机电一体化毕业设计（论文）PLC控制多层电梯系统的设计与研究

毕业设计（论文）任务书 填表时间： （指导教师填表）学生姓名专业班级机电一体化指导教师课题类型硬件设计题目PLC控制多层电梯系统的设计与研究主要研究目标(或研究内容)1. 研究多层电梯控制系统的工作原理和过程，分析其控制要求。2. 分析PLC的工作原理，选择合适的PLC型号，应用PLC技术实现对电梯的升降控制要求，绘制相应的梯形图。课题要求、主要任务及数量（指图纸规格、张数，说明书页数、论文字数等）1. 根据PLC原理对电梯控制系统进行分析设计。2. 根据设计要求绘制梯形图。3. 要求说明书不少于0.8万字。进度计划第5周 查资料调研；第6周 对课题研究的内容进行分析研究，确定设计方案；第7-9周；选定机型，做出硬件面板图。第10-12周；做出梯形图。第13-15周 提交毕业设计论文初稿；第 16 周 毕业设计论文定稿、打印。第17周 毕业设计答辩。主要参考文献电气控制与PLC原理及应用 电子工业出版社梁延东编著 电梯控制技术【M】 北京 小国建筑出版社1997林小峰编著 可编程控制器原理及应用 北京 高等教育出版社.1991指导教师签字： 教研室主任签字： 年 月 日PLC控制多层电梯系统的设计与研究摘 要近年来，随着城市建设的高速发展，各种大型建筑物如宾馆酒楼、各类医院、大型商场大厦、高档写字楼、娱乐设施等场所不断兴建，在这些场所中，电梯的应用越来越普及，越来越广。国内电梯厂家发展迅速，市场潜力大，但随着电梯市场的快速发展，对产品的性能价格比要求越来越高。本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了四层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。关键词：PLC ，电梯控制，程序，流程图PLC CONTROLS MULTILAYER SYSTEMATIC ELECTRIC ELEVATOR DESIGN AND STUDIESABSTRACTIn recent years, with the rapid development of urban construction, all kinds of large buildings such as hotels, restaurants, all types of hospitals, building shopping malls, office buildings, entertainment venues and other facilities continue to build in these places, is becoming increasingly popular application of elevator more and more widely. The rapid development of the domestic elevator manufacturers, market potential, but with the elevator market, the rapid development of cost-effective products have become increasingly demanding. In this paper, by discussing the composition of elevator control system, the programmable logic controller (PLC) in the elevator control application, using Mitsubishi PLC control programming approach was proposed four-story elevator control system design of the PLC program, the design process, composition, mainly a list of specific hardware circuit, the control of the lift table ladder. And gives the system flow chart diagram and procedures, in the analysis of random signal processing logic of relations on the basis of the proposed PLC programming methods, design of a complete set of elevator control system. The realization of the use of the elevator control program, can be solved relay - contactor contacts, and high failure rate, reliability, poor long-term installation, maintenance workload and the complexity of wiring and other shortcomings. To enable the lift to run more secure, convenient and comfortable. KEY WORDS: PLC ，elevator，control，flow chart目 录前 言1第1章 可编程控制器的机型选择31.1 可编程控制器控制系统的I/O点数估算.31.1.1 控制电磁阀等所需的I/O点数.31.1.2 控制交流电机所需的I/O点数31.1.3 控制直流电动机所需的I/O点数31.2 内存估计.31.2.1 内存利用率.31.2.2 开关量输入输出的点数41.2.3 模拟量输入输出的总点数41.2.4 程序编写质量.41.3 响应时间41.4 输入输出模块的选择.41.5 机型确定.5第2章.硬件设计.62.1 硬件配置简介.6 2.1.1 一般性能.62.1.2 输入性能.72.1.3 功能特性.72.1.4 输出性能.82.1.5 其它功能.82.2 电梯控制系统的硬件面板图 .92.3 输入/输出的分配.102.4 输入/输出（I/O）部件.11第3章.软件设计143.1 程序流程图 .14 第4章 程序调试与运行.16总 结.21谢 辞.22参考文献23附 录.24V前 言目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统，线路复杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处于闲置状态，其拽引系统多采用交流双速电机系统换速，效率低，调速性能指标较差，严重影响电梯运行质量。因此对电梯控制技术进行研究，寻找适合我国老式电梯的改造方法具有十分重要的意义。4513电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。PLC是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统。由于PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。因此在工业控制方面得到了广泛应用。自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来，由PLC组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用。并形成了一系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程中，PLC系统一直是主流控制系统。612电梯控制系统分为调速部分和逻辑控制部分。调速部分的性能对电梯运行是乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。为了改善电梯的舒适感和运行的可靠性，现在都改为用PLC来控制电梯的运行，这样大大提高了电梯的性能。可编程控制器（Programmable Logic controller，简称PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动化技术而开发的新一代工业控制器。它具有可靠性高、适应工业现场的高温、冲击和振动等恶劣环境的特点，已成为解决自动控制问题的最有效工具，是当前先进工业自动化的三大支柱之一。59所以，综上所述，本设计就以PLC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。我打算先对四层电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后软件设计，写出流程图，梯形图，写出语句。最后是进行调试，看看此程序是否可行。第1章 可编程控制器的机型选择1.1 可编程控制器控制系统的I/O点数估算1.1.1控制电磁阀等所需的I/O点数由电磁阀的动作原理可知，一个单线圈电磁阀用可编程控制器时需两个输入及一个输出；一个双线圈电磁阀需三个输入及两个输出；一个比例式电磁阀需三个输入及五个输出。一个按钮需一个输入；一个光电开关要占用一个或两个输入点；一个信号占用一个输出点；而波段开关，有几个波段就占用几个输入点；一般情况，各种位置开关都要占用两个输入点。根据上面所述原理分析，本设计用到十个按钮，需要十个输入点。四个位置按钮，需要八个输入点。十六个信号灯，需要十六个输出点。1.1.2控制交流电机所需的I/O点数根据具体情况，本设计可以不用到交流电机，所以，可以不算上交流电机的I/O点数。1.1.3控制直流电动机所需的I/O点数本设计是对电梯的控制，所以，我们根据情况可知，要控制电梯的上升和下降，需要一个可逆运行的直流电机。这样，我们需要九个输入点和六个输出点。57891.2 内存估计用户程序所需内存容量要受到下面几个因素的影响：内存利用率；开关量输入输出点数；模拟量输入输出点数；用户的编程水平。1.2.1内存利用率我们把一个程序段中的接点数与存放该程序段所代表的机器语言所需的内存字数的比值称为利用率。1.2.2开关量输入输出的点数一般系统中，开关量输入和开关量输出的比为6：4。这方面的经验公司是根据开关量输入、开关量输出的总点数给出的。所需内存字数=开关量（输入+输出）总点数101.2.3模拟量输入输出的总点数只有模拟量输入时： 内存字数=模拟量点数100模拟量输入输出同时存在： 内存拟量字数2001.2.4程序编写质量经验计算公式：总存储器字数=(开关量输入点数+开关量输出点数)10+模拟量点数150。然后按计算存储器字数的25%考虑裕量。57891.3 响应时间可编程控制器顺序扫描的工作方式使它不能可靠的接收持续时间小于扫描周期的输入信号。系统响应时间是指输入信号产生时刻与由此而使输出信号状态发生变化时刻的时间间隔。系统响应时间=输入滤波时间+输出滤波时间+扫描周期。51.4 输入输出模块的选择可编程控制器输入模块是检测并转换来自现场设备（按钮、限位开关、接近开关等）的高电平信号为机器内部电平信号，模型类型分直流5、12、24、48、60V几种；交流115V和220V两种。模块输出的任务是将机器内部信号电平转换为外部过程的控制信号。输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共段所允许通过的电流值。输出模块的电流值必须大于负载电流的额定值。51.5 机型确定综上所述，根据具体情况，我们选择三菱的FX系列。输入输出点数为34点，考虑10%到15%的I/O裕量，我们选择FX2C-64MR这种型号。第2章 硬件设计2.1 硬件配置简介PLC产品出现以来，它以面向工业控制的鲜明特点，普遍受到电器控制领域的欢迎。特别是中小容量PLC成功取代了传统的继电控制系统，使得控制系统的可靠性大大提高。目前各国生产的PLC品种繁多，发展速度快。本文所用到的产品是日本三菱FX系列超小型的FX2C-64MR。在此简单的介绍该机型的一些技术指标。技术性能分为：一般性能，功能特性（基本单元），输入性能，输出性能和其它性能。101617182.1.1一般性能（见下表2.1）表2.1一般性能电源AC110120V/220240V单相50/60Hz电源波动AC93.5132V/187264V，10ms以下瞬时断电，控制不受影响环境温度055度环境湿度45%95%，无凝露抗振动1055Hz，0.5mm，最大2g（重力加速度）抗冲击10g，3轴X、Y、Z方向各3次抗噪声1000V,1us,30100Hz(噪声仿真器)绝缘耐压AC 1500V，1min(各端子与接地端之间)绝缘电阻5M,500V DC(各端子与接地端之间)接地小于100（如果不可能，也可以不接地）环境无腐蚀气体，无导电尘埃2.1.2输入性能（见表2.2）表2.2输入性能输入类型无电压触点或NPN集电极开路晶体管绝缘光-电隔离输入电压内部电源DC24V4V,外部电源DC24V8V输入阻抗近似3.3K工作电流OFF-ONDC4mA(最小)ON-OFFDC1.5mA（最大）响应时间OFF-ON近似10ms(有8点可改变从060ms)ON-OFF近似10ms（有8点可改变从060ms）2.1.3功能特性（见下表2.3）表2.3功能特性执行方法周期执行存储的程序，集中输入/输出执行速度平均12us/步程序语言继电器和逻辑符号（梯形图）程序容量1000步指 令逻辑指令20条（包括MC/MCR,CJP/EJP,S/R）步进梯形指令2条（STL,REJ）功能指令87个（包括+，-，=，等程序记忆内部配置CMOS-RAM,EPROM/EEPROM卡辅助继电器无锁存128点锁存64点状态（锁存）64点特殊16点数据寄存器64点定时器0.1s定时器24点（延时接通）0.1999s0.01s定时器8点（延时接通）0.0199.9s计数器（锁存）30点，减法计数（0999）高速计数器（锁存）1点，加/减计数（0999999），最大2KHz电池保护锂电池，寿命约5年诊断程序检查（和，语法，电路），定时监视，电池电压，电源电压2.1.4输出性能（见下表2.4）表2.4输出性能输出类型继电器输出绝缘继电器绝缘输出负荷电阻负荷2A/点感性负荷35V/A/300000次接通断开灯泡负荷100W漏电流0mA响应时间OFF-ON近似10msON-OFF近似10ms2.1.5其它功能（见下表2.5）表2.5其它功能型号输入点输出点端子块功耗输入传感器电源F1-60MR36点24点可拆卸端子40V/A0.2A2.2 电梯控制系统的硬件面板图（见下图2-1）图2-1硬件面板图图2-2 I/O接线图2.3 输入/输出的分配表2.6输入序号名称输入点序号名称输入点0四层内选按钮S4X0007一层上呼按钮U1X0071三层内选按钮S3X0018二层上呼按钮U2X0102二层内选按钮S2X0029三层上呼按钮U3X0113一层内选按钮S1X00310一层行程开关SQ1X0124四层下呼按钮D4X00411二层行程开关SQ2X0135三层下呼按钮D3X00512三层行程开关SQ3X0146二层下呼按钮D2X00613四层行程开关SQ4X015表2.7输出序号名称输出点序号名称输出点0四层指示L4Y0008二层内选指示SL2Y0101三层指示L3Y0019一层内选指示SL1Y0112二层指示L2Y00210一层上呼指示UP1Y0123一层指示L1Y00311二层上呼指示UP2Y0134轿箱下降指示DOWNY00412三层上呼指示UP3Y0145轿箱上升指示UPY00513二层下呼指示DN2Y0156四层内选指示SL4Y00614三层下呼指示DN3Y0167三层内选指示SL3Y00715四层下呼指示DN4Y0172.4 输入/输出（I/O）部件PLC 输入/输出模块的电路框图如图12所示。I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。为了提高抗干扰能力，一般的输入/输出模块都有光电隔离装置。在数字量I/O模块中广泛采用发光二极管和光电三极管组成的光电耦合器，在模拟量I/O模块中通常采用隔离放大器。来自工业生产现场的输入信号经输入模块进入PLC。这些信号有的是数字量，有的是模拟量，有的是直流信号，有的是交流信号。使用时要根据输入信号的类型选择合适的输入模块。外部输入信号滤波器隔离器滤波器滤波器滤波器隔离器隔离器隔离器信号接收回路输入状态寄存器2-3 输入接口电路结构图 PLC具有多种I/O模块，常见的有数字量I/O模块和模拟量I/O模块，以及快速响应模块、高速计数模块、通信接口模块、温度控制模块、中断控制模块、PID控制模块和位置控制模块等种类繁多、功能各异的专用I/O模块和智能I/O模块。I/O模块的类型、品种与规格越多，PLC系统的灵活性越好，I/O模块的I/O容量越大，PLC系统的适应性越强。保持器器保持器保持器保持器隔离器隔离器隔离器隔离器公率放大外部设备公率放大公率放大公率放大输出状态寄存器信号发送回路2-4 输出接口电路图第3章 软件设计3.1 程序流程图图3-1流程图第4章 程序调试与运行通过手动编程器输入PLC，在操作中主要是熟悉FX系列可编程控制的功能、指令代码。将编程器插在基本单元上，将基本单元与编程器置于编程状态，然后消除用户程序存储器，输入控制程序。正常情况下程序调试先按I/O接口图接好线，输入正常情况下的程序指令，启动运行。过程分析电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关，在轿箱内设置四个楼层内选按钮。在行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都断开的情况下，呼叫不起作用。用指示灯来模拟电梯的运行过程从一层到二层：接通X012即接通SQ1，表示轿箱原停楼层1，按S2，即X002接通一下，表示呼叫楼层2，则Y010接通，二层内选指示灯SEL2亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Y010断开（二层内选指示灯SEL2灭），Y005断开（表示电梯上升停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。在轿箱原停楼层为1时，按UP2，电梯运行过程同上。从一层到三层：接通X012即接通SQ1，表示轿箱原停楼层1，按S3，即X001接通一下，表示呼叫楼层3，则Y007接通，三层内选指示灯SEL3亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Y007断开（三层内选指示灯SEL3灭），Y005断开（表示电梯上升停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为1时，按UP3，电梯运行过程同上。从一层到四层：接通X012即接通SQ1，表示轿箱原停楼层1，按S4，即X000接通一下，表示呼叫楼层4，则Y006接通，四层内选指示灯SEL4亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Y006断开（四层内选指示灯SEL4灭），Y005断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为1时，按DN4，电梯运行过程同上。从二层到三层：接通X013即接通SQ2，表示轿箱原停楼层2，按S3，即X001接通一下，表示呼叫楼层3，则Y007接通，三层内选指示灯SEL3亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ2，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Y007断开（三层内选指示灯SEL3灭），Y005断开（表示电梯上升停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为2时，按UP3，电梯运行过程同上。二层到四层：接通X013即接通SQ2，表示轿箱原停楼层2，按S4，即X000接通一下，表示呼叫楼层4，则Y006接通，四层内选指示灯SEL4亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ2，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Y006断开（四层内选指示灯SEL4灭），Y005断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为2时，按DN4，电梯运行过程同上。从三层到四层：接通X014即接通SQ3，表示轿箱原停楼层3，按S4，即X000接通一下，表示呼叫楼层4，则Y006接通，四层内选指示灯SEL4亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Y006断开（四层内选指示灯SEL4灭），Y005断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为3时，按DN4，电梯运行过程同上。四层到三层：接通X015即接通SQ4，表示轿箱原停楼层4，按S3，即X001接通一下，表示呼叫楼层3，则Y007接通，三层内选指示灯SEL3亮，Y004接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Y007断开（三层内选指示灯SEL3灭），Y004断开（表示电梯下降停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为4时，按DN3，电梯运行过程同上。四层到二层：接通X015即接通SQ4，表示轿箱原停楼层4，按S2，即X002接通一下，表示呼叫楼层2，则Y010接通，二层内选指示灯SEL2亮，Y004接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Y010断开（二层内选指示灯SEL2灭），Y004断开（表示电梯下降停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。在轿箱原停楼层为4时，按DN2，电梯运行过程同上。从四层到一层：接通X015即接通SQ4，表示轿箱原停楼层4，按S1，即X003接通一下，表示呼叫楼层1，则Y011接通，一层内选指示灯SEL1亮，Y004接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3；过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Y011断开（一层内选指示灯SEL1灭），Y004断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为4时，按UP1，电梯运行过程同上。三层到二层：接通X014即接通SQ3，表示轿箱原停楼层3，按S2，即X002接通一下，表示呼叫楼层2，则Y010接通，二层内选指示灯SEL2亮，Y004接通，表示电梯下降。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Y010断开（二层内选指示灯SEL2灭），Y004断开（表示电梯下降停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。在轿箱原停楼层为3时，按DN2，电梯运行过程同上。三层到一层：接通X014即接通SQ3，表示轿箱原停楼层3，按S1，即X003接通一下，表示呼叫楼层1，则Y011接通，一层内选指示灯SEL1亮，Y004接通，表示电梯下降。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Y011断开（一层内选指示灯SEL1灭），Y004断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为3时，按UP1，电梯运行过程同上。从二层到一层：接通X013即接通SQ2，表示轿箱原停楼层2，按S1，即X003接通一下，表示呼叫楼层1，则Y011接通，一层内选指示灯SEL1亮，Y004接通，表示电梯下降。断开SQ2，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Y011断开（一层内选指示灯SEL1灭），Y004断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为2时，按UP1，电梯运行过程同上。从一层到二、三、四层：接通X012即接通SQ1，表示轿箱原停楼层1，按S2、S3、S4，即X000、X001、X002接通一下，表示呼叫楼层为2、3、4，则Y010、Y006、Y007接通，二层内选指示灯SEL2、三层内选指示灯SEL3、四层内选指示灯SEL4亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Y006断开（四层内选指示灯SEL4灭），Y004断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为1时，按UP2、UP3、DN4，电梯运行过程同上。二层到三、四层：接通X013即接通SQ2，表示轿箱原停楼层2，按S3、S4，即X000、X001接通一下，表示呼叫楼层为3、4，则Y006、Y007接通，三层内选指示灯SEL3、四层内选指示灯SEL4亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ1，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Y006断开（四层内选指示灯SEL4灭），Y005断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为2时，按UP3、DN4，电梯运行过程同上。从三层到二、一层：接通X014即接通SQ3，表示轿箱原停楼层3，按S2、S1，即X002、X003接通一下，表示呼叫楼层为2、1，则Y010、Y011接通，二层内选指示灯SEL2、一层内选指示灯SEL1亮，Y004接通，表示电梯下降。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2后、二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Y011断开（一层内选指示灯SEL1灭），Y004断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为3时，按DN2、UP1，电梯运行过程同上。四层到三、二、一层：接通X015即接通SQ4，表示轿箱原停楼层4，按S1、S2、S3，即X001、X002、X003接通一下，表示呼叫楼层为1、2、3，则Y007、Y010、Y011接通，一层内选指示灯SEL1、二层内选指示灯SEL2、三层内选指示灯SEL3亮，Y004接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Y011断开（一层内选指示灯SEL1灭），Y004断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为4时，按UP1、DN2、DN3，电梯运行过程同上。结 论本系统主要以PLC为核心，利用PLC的强大的控制功能，实现了对电梯升降的控制。通过硬件面板图、流程图及梯形图可以很直观的看出运行过程。利用可编程控制器控制升降电梯，具有接线简单、编程直观、扩展容易等特点。当建筑物的层楼增加时，硬件接线上只需增加楼层相应的输入输出信号。原来的接线不需改变，软件上只需增加相应楼层的功能，要改动的地方也较少。经过调试与运行，在适应性、精确性和可靠性方面，达到了设计的要求，表明该设计方案是可行的。由于我所学知识有限，想必论文中存在一些不足和错误，希望老师们给予批评指正，我定认真学习吸取教训，在以后的工作和学习中更加认真努力，用我所学的知识为自己以及社会创造财富，实现自我价值，报答学校对我的栽培。谢 辞参考文献1 廖长初.可编程控制器应用技术.重庆：重庆大学出版社，19972 毛中源.微机控制电梯.北京：国防工业出版社，19963 李光弟.单片机基础.北京：北京航空航天大学出版社，20004 汪晓光、王艳丹、孙晓瑛.可编程控制原理及应用.北京：机械工业出版社，19945 王兆义.可编程控制器教程.可编程控制器教程.北京：机械工业出版社，20016 陈宇.可编程控制器基础及编程技巧.广州：华南理工大学出版社，19997 林小峰.可编程控制器原理及应用.北京：高等教育出版社，19918 朱绍祥.可编程控制器原理及应用.上海：上海交通大学出版社，19889 梁延东电梯控制技术M.北京：小国建筑出版社，1997，13713810 钟肇新，彭侃.可编程序控制器原理及应用.广州：华南理工大学出版社，199211 刘载文，李赢升，钟亚林电梯控制系统.北京：电子工业出版社，199612 陈家盛电梯结构原理及安装枝术.北京：机械工业出版社，199013 孙同景，徐蹲.可编程序控制器应用基础.山东科学技术出版社，199614 张汉杰.现代电标控制技术.哈尔滨工业大学出版杜，199615 余雷声电气控制与PLC应用北京：机械工业出版社，199616 洪忠渝可编程序控制器的原理及应用青岛：青岛海洋大学，198817 PROGRAMMING MANUAL .MISUBISHI ELECTRIC，199918 Programming Controller Melsec FX series Programming Manual.Misubishi electric,1994附 录电梯控制梯形图梯形图（续）梯形图（续）梯形图（续）梯形图（续）梯形图（续）梯形图（续）梯形图（续）梯形图（续）30