直升机调试基础

直升机调试基础(一)Elevator 升降舵 (前后倾) Pitch & Throttle 主翼及油门升降 Rudder (Yaw) 转尾 Aileron 副翼 (左右倾) 上述是Mode 1(第一类)遥控模式，以右控杆作油门控制模式：左控杆右控杆上机首倾前上加油门上升下机首上昂下减油门下降左机首向左自转左机身向左倾右机首向右自转右机身向右倾以上控制组合起来，便可控制遥控直升机做出各类动作。 所有日制或台制产品都附有详细说明书，按照它的指示装嵌后，便可以调校遥控配合飞行需要。以下有一附表提供正常飞行所需之主桨度数：主旋翼控杆悬停特技模式特技模式3D模式自旋降落模式最高角度1099913悬停角度5 - 65506最低角度- 2- 3- 5- 9- 4直升机初步调校：1. 先将全部服务器圆型控碟离开所有服务器，把遥控器所有设定按reset清除，所有微调制调回中位，两操控杆设置于中央，然后开启手控器及接收机。(开启遥控次序先开手控后开接收，关闭时先关接收后关手控。)2. 所有服务器收到讯号回中后，把控碟装回，上紧缧丝，注意主轴上的旋碟要水平状态、尾桨有正十度角左右、引挚化油器开口率约55%。移动控扞测试所有动作角度是否足够，（100% Servo全程角度为60度，150%为90度），一般都调至各方向之尽位之前返回少许，不可顶尽。3. 动作不足时，选用服务器旋碟外孔位。之后调校遥控上之角度行程功能(ATV)，加多或减少角度。4. 检查服务器方向是不正确，小心油门服务器倒转。直轴上之旋碟从后看时，倾前表示头向前倾。反之头向上昂。向右倾右，左倾左。尾翼向右拨风时，头向右自转等等。（请看上图）5. 所有推拉式推杆系统的推杆长度，同一组的推杆长度要相同。不可有金属推杆部分因震动而互相磨擦，这会产生杂电波干扰遥控接收器。6. 佗缧仪方向测试：看着尾服务器用左面手控杆推右动作，确认服务器动作方向。请助手将直升机吊起，将机头向右转少许，若服务器动作同方向动作，佗缧仪方向性是错的，须将佗缧仪调成反向，在佗缧仪控制盒上可找到按键。再用同方法测试，至正确为止。若不正确地设定，加油上升时机体会高速地自转，不受控制。7. 秤主桨重量：按下图显示单独秤每只桨，于重心处用笔划记号，每只桨净重不能多于100g。比较两桨重心位置，重心近桨夹的一只，加贴胶纸在桨尾加重将重心移近桨尾，直至两桨重心相同。将两桨分两面起秤，较轻的在重心位置加贴胶纸至两边重量相同。如两木桨重心相差太远，不要使用。不处理桨重心，会引致机体像喝醉般摇摆。8. 秤平衡桨重量：重量不同会引致机体震动。安装上平衡杆时要用缧丝胶牟固，调好角度为零度。若有正角度，机体飞行有昂头惯性，反之负度数则有俯冲惯性。9. 主桨及尾桨安装，桨夹缧丝不要太紧。平衡杆与旋碟相位相同，即旋碟上四波头成一直线及平行平衡杆。10.包好接收机、Gryro控制盒及电池，避免震动。将接收天线安装在远离引挚地方，尽量申延天线。直升机调试基础(二)1.用遥控内之微调功能(Sub-trim功能)将主轴旋碟调至水平，勿超越每边30%，因为会影响服务器角度两边比例不平均，边多边少。2.检查遥控器上所有按制位置，全部在正确位置，油门控杆降到最低，减少起动时发生高转数情况发生。3.正常飞行模式(Normal飞行模式)，依说明书指定角度在手控器里做设定(Pitch Curve)，一般为低位负二度，中位六度及高位十度角。4.将尾舵ATV行程角度调到最大（150%），用(Dual Rate)功能降回合适旋转角度（70-80%），以配合佗缧仪之效能调配，(Piezzo Gyro调校方式)。5.用JR PCM10遥控人仕于功能47Revo Mixing，将右控杆放置于中央位置之同时输入Hov值，再用角呎调主桨角为0度然后输入功能内之零值。这表示所有混合值以Hov及零点为依归的角度变化，使尾桨配合全机运作。Head Lock Gyro不需上述调校，请参看进阶篇。6.先将主桨与尾桨角度混合正常飞行模式(Normal)功能(Revo Mixing)的上下段比例(+P及-P两点)，调到每边为25%。将油门推杆拉到最低，看尾桨角度是否为0度，如非0度请将下段比例(-P)调至尾桨回到0度。然后将油门杆推到顶，此时尾桨应有大约30度左右，让师傅升起直升机，调好微调制，要机体不转动、不偏航状态，若机尾左右高速地摆动（Hunting），这表示佗缧仪灵敏度过高，在手控或在gyro盒上将灵敏度调低少许，反之若尾舵反应过慢情况，可偍升佗缧仪灵敏度。要尽量发挥gyro性能，尾推扞一定要畅顺。7.在悬停状态推油上升，看机首转向，判断尾舵角度要加减以达至机体不转动地上升。须调较时，调上段(+P)Revo Mix，重复试验直至机首可不转动地上升。8.停悬于高空收油门下降，调下段(-P)Revo Mix直至机体可不转动地下降，这样完成初步飞行设定。 要有稳定尾部控制，必需要调好引挚，使主旋头无论在任何油控杆位置都是同一转数，但收尽油时例外。直升机能稳定飞行及故障1.主旋翼转数：以笔者经验， 30级直升机在悬停时，最好有1500转、上空飞行（Idle Up）须有1800转。还有一样最重要的，要保持主桨转数，要调校化油器供油量(油门曲线)配合得到稳定转数。右手控杆油门位置由20-100%都保持主旋翼转数1500转。这样减少因变扭力化而产生不必要的机体转动。2.所有活动零件要畅顺，齿轮不可安装过紧，胶波的要顺畅，需要时用波的钳连波的一起夹，直至波的畅顺。所有引致震动的零件须更换。3.全机震动成因： (一) 主轴曲，(二)乘托桨夹的横轴曲，(三)引挚离合器与离合器杯安装不良，(四)传动齿轮过紧，(五)引挚负荷过重，(六)主旋翼转数过高，超过1900转的像征，（七）主桨重量相差太大。4.机尾震动成因：(一)尾轴曲，(二)尾通内传动钢线曲，(三)尾旋翼重量不同。5.机尾轻微左右摆动原因 ：在死气鼓爆震频率下，在引挚动力有效转变点上会引致似咳嗽情况，所以使尾摆动甚至影响gyro不停输出讯号而加剧尾部摆动，应避免该转数。6.套在主轴上，上下活动的胶零件，不可使用润滑油，润滑油会粘尘把零件积死及增加servo负苛。7.勤力清洁灰尘。8.拆引挚清洁？不用了，买引挚清洁剂喷入清洁便可。超过200次飞行后要拆引挚检查，看啤呤情况，有需要就更换。9.主旋翼如碰撞过地面，小心检查是否有裂痕，如有时更换。10.怀疑gyro有问题，不要飞行。差不多用尽接收电时，gyro导致尾会失控，要立即降落。起动1.入油2.开遥控，检查所有制位置正确。所选模块是否现时模型所用的名称3.开接收，测试频道及服务器方向4.油门微调设定合适位置，油控杆在最低，放手控在身旁5.手握主旋头，用士挞替引挚上油，士挞方向不可倒转6.搭火咀电，用士挞挞火7.引挚着之后，在地上慢慢加油看转数是否妥当，但不要升起8.转数OK后，开始练习 注意安全 起动是最易发生意外的，很多大意者被主桨打伤都因为无检查手控器油杆位置做成。其次，当新机第一次起动，经常有人将油门服务器方向倒转而在挞火时使油门大开，引挚着，主头以极速转动，之后怎样不用说了。避开隋下来的遥控机 通常机手将会摔机前会大叫失控呀，小心。你见飞机向你撞过来时，不要盲目逃避，要望着隋机，并走到安全地方。切不要阻挡，挡不了的，纵有损失，事后的事，命仔紧要，走啊。