数控机床维修的基本知识

维修培训系列资料第一讲数控机床维修的基本知识数控机床是一种门动化程度较高，结构较复杂的先进加工设备，是一种典型的机电一 体化产品，能够实现鳥速、寫精度和高IH动化，在企业生产中占有雨耍的地位。故如何做 好数控机床的维修工件，使其发挥应有的效益，氏接关系到企业的经济效益。维修管理工作应包括：设备管理、维护保养及故障维修。本次主耍介绍数控机床的维 护保养和故障维修。第一节数控机床一. 数控机床的定义数控机床是一种典熨的机电一体化产品，能实现机械加工的高速度、高精度和高IH 动化，代表了机床的发展的方向。国际信息处理联盟（IFIP）笫五技术委员会对数控机床的定义是：数控机床是一个 装有程控系统的机床。该系统能够逻辑地处理具有使用号码，或其它符号编码指令规定 的程序。具体的说，将刀具移动轨迹等加T信息用数字化的代码记录在程序介质上，然 后输入数控系统，经过译码、运算，发出指令，|1动控制机床上的刀具与工件Z间相对 运动，从而加工出形状、尺寸与椿度符合要求的零件，这种机床即为数控机床。二、数控机床的工作原理数控机床在加匸零件时，根据所输入的数控程序，由数控系统控制机床执行机构的 各种动作，使刀具与工件及其它辅助装置严格地按照数控程序规定的顺序、路径和参数 进行工作，从而加工出符合技术耍求的零件。三、数控机床的组成数控机床i般由输入输出设备、CNC装置（或称CN C单元）、伺服单元、驱动装 置（或称执行机构）、可编程控制器PLC及电气控制装置、辅助装置、机床木体及测 量装置组成数控机床的组成框图。其屮除机床本体Z外的部分称为计算机数控（CNC）系统1PDF 文件使用pdfFactory试用版本创建 www. fineprint, cn维修培训系列资料#PDF 文件使用pdfFactory试用版本创建 www. fineprint, cn维修培训系列资料仁机床本体CNC机床由丁切削用量大、连续加匸发热最大等因索对加匸椿度有一定影响，加Z#PDF 文件使用pdfFactory试用版本创建 www. fineprint, cn维修培训系列资料在加匚中是白动控制,不能像在普通机床上那样由人匚进行调整、补偿,所以其设 计耍求比普通机床更严格，制造耍求更精密，采用了许多新的加强刚性、减小热变 形、提高精度等方而的措施。2. CNC装置CNC装置是CNC系统的核心，主耍包括微处理器CPU、内、局部总线、外鬧逻辑 电路以及与CNC系统的其它组成部分联系的接口等。数控机床的CNC系统完全由软 件处理数字信息，因而具有真正的柔性化，可处理逻辑电路难以处理的复杂信息， 使数字元控制系统的性能大大提高3. 输入/输出设备键盘、磁盘机等是数控机床的典型输入设备。除上述以外，还可以用串行通信的方 式输入。数控系统一般配有CRT显示器或点阵式液晶显示器，显示的信息较丰富，并能显 示图形。操作人员通过显示器获得必要的信息。4. 伺服单元伺服单元足CNC和机床本体的联系环节，它把来门CNC装置的微弱指令信号放大成 控制驱动装置的大功率信号。根据接收指令的不同，伺服单元有脉冲式和模拟式之 分，而模拟式伺服单元按电源种类乂可分为杆流伺服单元和交流伺服单元。5. 驱动装置驱动装置把经放大的指令信号变为机械运动，通过简单的机械连接部件驱动机床， 使工作台椿确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，最后加工出图纸所耍求的 零件。和伺服单元相对应，驱动装置有步进电机、杆流伺服电机和交流伺服电机等。 伺服单元和驱动装置可A称为伺服驱动系统，它是机床工作的动力装置，CNC装置 的指令要靠伺服驱动系统付诸实施，所以，伺服驱动系统是数控机床的重耍组成部 分。从某种意义上说，数控机床功能的强弱主要取决TCNC装置，而数控机床性能 的好坏主要取决于伺服驱动系统。6. 可编程控制器可编程控制器(PC, Programmable Controller)是一种以微处理器为基础的通用 熨h动控制装置，专为在匸业环境下应用而设计的。由丁最初研制这种装置的冃的 是为r解决生产设备的逻辑及开关控制，故把称它为可编程逻辑控制器(plc, Programmable Logic Controller) o当PLC用丁控制机床顺序动作时，也可称之 为编程机床控制器(PMC, Programmable Machine Controller )。PLC己成为数控机床不可缺少的控制装置。CNC和PLC协调配合，共同完成对数控 机床的控制。用于数控机床的PLC 般分为网类：一类是CNC的生产厂家为实现数 控机床的顺序控制,而将CNC和PLC综合起来设计,称为内装型(或集成型)PLC, 内装型PLC是CNC装置的一部分；另一类是以独立专业化的PLC生产厂家的产品來 实现顺序控制功能，称为独立型(或外装型)PLCo测凰装皆测応装置也称反馈组件，通常安装在机床的工作台或丝杠上，相当丁普通机床的刻 度盘和人的眼睹，它把机床匚作台的实际位移转变成电信号反馈给CNC装置，供CNC 装置与指令值比较产生误差信号，以控制机床向消除该误寿的方向移动。按有无检 测装置,CNC系统可分为开环与死循环数控系统,而按测量装置的安装位置又可分 为死循环与半死循环数控系统。开环数控系统的控制粘:度取决丁步进电机和丝杠的 桔度，孙循环数控系统的控制椿度取决丁检测装胃的轿度。因此，测帚装置是高件 能数控机床的朿要组成部分。此外，由测晴装置和显示环节构成的数显装置，可以 在线显示机床移动部件的坐标值，大大提高工作效率和工件的加工粘:度。3PDF 文件使用pdfFactory试用版本创建 www. fineprint, cn维修培训系列资料!1!、数控机床的发展为了满足市场和科学技术发展的需耍，为了达到现代制造技术对数控技术提出的更高的耍求，当前，世界数控技术及其装备发展趋势主耍体现在以下儿个方而：1、高速.高效.高精度、高可靠性要提高加匚效率，首先必须提高切削和进给速度，同时，还耍缩短加匸时间；要确保 加匸质量，必须提高机床部件运动轨迹的粘:度，而可靠性则是上述日标的基本保证。 为此，必须耍有高性能的数控装置作保证。2、模块化、智能化、柔性化和集成化3、开放性为适应数控进线、联网、普及型个性化、多品种、小批量、柔性化及数控迅速发展的耍求，最重耍的发展趋势是体系结构的开放性，役计生产开放式的数控系统，例如美国、欧共体及II木发展开放式数控的计划等。4出现新一代数控加工工艺与装备为适应制造自动化的发展,向FMC、FMS和CIMS提供基础设备,要求数字元控制制 造系统不仅能完成通常的加工功能，而且还耍具备门动测量、动上下料、|动换刀、 |动更换主轴头(有时带坐标变换)、门动误差补偿、门动诊断、进线和联网等功能, 广泛地应用机器人、物流系统； FMC, FMS Web-based制造及无图纸制造技术；由绕数控技术、制造过程技术在快速成型、并联机构机床、机器人化机床、多功能 机床等整机方而和拓速电上轴、“线电机、软件补偿精度等单元技术方而先后有所突 破。并联杆系结构的新世数控机床实用化。这种虚拟轴数控机床用软件的复杂性代替 传统机床机构的复杂性，开拓了数控机床发展的新领域；以计算机辅助管理和匸程数据库、因特网等为主体的制造信息支持技术和智能化决 策系统。对机械加工中海量信息进行存储和实时处理。应用数字化网络技术，使机械 加工整个系统趋于资源合理支配并高效地应用。由J：采用了神经网络控制技术、模糊控制技术、数字元化网络技术，机械加匚向虚 拟制造的方向发展。第二节数控机床的可靠性一、可靠性的定义可靠性是系统的内在特性，是衡最质最的重要指针。系统的可靠性是指在规定的T作 条件下，系统维持无故障匸作的能力。所谓的规定的工作条件，是指设计时提出的该数控 机床的使用条件。二. 可靠性的衡量指针可靠性的衡量指针有：平均无故障工作时间(MTBF)，平均修复时间(MTTR),有效度。平均无故障工作时间指可修复产品的相邻两次故障间的系统工作时间的平均值。是衡3量系统可幕性的重耍指针。平均修复时间定义为可修复设备在规定条件卜 和规定时间Z内能够完成修复的概率。 它反映系统的可修复性，其实是指排除故障的平均时间。有效度是指机床的可利用率。是指机床工作时间和与总时间之比。三、可靠性的影响因素1、电网质暈2、工作环境3、操作人员水平4、日常维护保养5、设备的动态保W第三节数控机床的故障一、故障的定义数控机床的故障是指数控机床丧火了规定的功能，它包括机械系统、数控系统和伺 服系统等方面的故障。数控机床是高度机电一体化产品，它传统的机械设备相比，虽然也包括机械、电气、 液压与气动方面的故障，但数控机床的故障诊断和维修侧重丁电子系统、机械、气动乃 至光学等装置的交节点上。故障的分类数控机床发生故障的原因很复杂，为方便分析和处理故障，按故障性质及故障原因 等对常见故障分类。1、机械故障和电气故障数控机床常见的机械故障主耍有：机械传动故障与导轨运动摩擦过大。故障表现为 传动噪声大，加工椿度差，运行阻力大。例如：轴向传动链的联轴器松动，齿轮、滚珠 线杠与轴承缺油，导轨塞铁调梢不当，导轨润滑不良以及系统参数设置不当等原因均可 造成以上故障尤其是机床各部位标明的注油点，盅定时定最加注润滑油这是机床各传 动链正常运行的保证。另外，液压、润滑与气动的主耍故障是管路阻塞和密封不良。电气故障分为弱电故障和强电故障。弱电部分主耍有CNC装置、PMC控制器、CRT 显示器以及伺服单元、输入输出装置等电子电路。强电部分是指继电器、接触器、开关、 熔断器、电源变斥器、电动机、电磁铁、行程开关等电气组件及其所组成的电路。这部 分故障十分常见，必须引起足够的重视。2、系统故障和随机故障 系统性故障，指只耍满足一定的条件或超过某一设定的限度，工作中的数控机床必 然会发生的故障。例：液压系统的斥力值随着液床回路的阻塞而降到某一参数时，会 发生液压系统故障报警使机床停机。机床加工中因切削最过大，达到一定的限值时会 发生过载或超温报警。因此正确的使用与桔心的维护是避免此类故障发生的切实保障。随机性故障，指数控机床有同样的1作条件下丁作时只偶然发生一次或两次的故 障。此类故障的发生往往与安装质量、组件排列、参数设定、元器件品质、操作失谋、 维护不当以及工作环境影响等诸多因素有关。例：接插件与连接组件因疏忽木加锁， 印刷电路板上的元器件松动变形或焊点虚脱，继电器触点、各类开关触头因污染锈蚀、 H流电动机电刷不良等造成的接触不可靠。匸作环境温度过高、湿度过大、电源波动 与机械振动、有害粉尘与气体污染等原因均可引发此类故障。因此加强数控系统的维护4PDF 文件使用pdfFactory试用版木创建 www. fineprint, cn维修培训系列资料检査，确保电气箱门的密封，严防I业粉尘及有害气体的侵袭，可避免此类故障的发生。3. 报警显示故障和无报警显示故障按诊断方式分，数控机床的故障有诊断显示故障和无诊断显示故障两种。现代数 控系统大多都有较丰富的门诊断功能，如II本FANUC系统、徳国SIEMENS系统等，报警 号仃数门条，所配就町编用控制装胃报警参数也仃数卜条乃至l-.il条, 丄1出现故障时H 动显示出报警号。维修人员利用这些报警号,较易找到故障所在。而在无诊断显示时, 机床在某一个位置不动，循环进行不下去时，由丁没有报警显示，维修人员只能根据故 障出现的前后现象來判断，因此故障排除难度较大。4. 机床品质故障机床可以止常运行，但表现岀的现象与以帕不，比如噪声变犬、振动较强、定位椿 度超差、反向死区过大、圆弧加工不合格、机床启停有振荡等。此时加工零件往往不介 格，这类故障无任何报警信号显示，只能通过检测仪器來检测和发现。5. 硬件故障、软件故障和干扰故障硕件応障指数控装置的印刷电路板上的集成电路芯片、分立组件、接插件以及外部连接组件等发生的故障。只有更换己经损坏的器件才可能的排除故障，这类故障也称为 “死故障”。比较常见的是输入/输出接口损坏、功放组件损坏等。软件故障指数控系统加工程序错误、系统程序和参数的设定不正确或丢失、计算机 的运算出错等。通过认真检査和修改参数可以解决这类故障。但是，参数的修改要慎巫,一定耍搞淸楚参数的含义以及与其相关的其它参数方可修改，否则顾此欠彼，还会产生 新的故障，共至发生机床动作失控。干扰故障指由于内部和外部干扰引发的故障，例：由于系统和线路分布不合理、电 源地线配置不当、接地不良、工作环境恶劣等引发的故障。三.故障产生的主要原因#PDF 文件使用pdfFactory试用版本创建 www. fineprint, cn维修培训系列资料#PDF 文件使用pdfFactory试用版本创建 www. fineprint, cn维修培训系列资料数控机床产生故障的主要原因大致有以下儿种：1、机械零部件锈蚀、磨损和失效2、电气组件的老化、损坏和火效3、电气组件接触不良4、使用环境变化，如电流或电用波动、温度变化、液压用力和流罠的波动及汕污。5、随机干扰和噪声、软件程序丢失或被破坏6、操作不当等等方而!1!故障产生的规禅早期故障期早期故障的特点是发生频率较高，但随着使用时间的增加迅速下降。早期故障频繁,原因大致如下： 机械部分：机床虽然在出厂Z前进行过磨乩但时间较短。由丁零件的加匸表面在着微观的和宏观的儿何形状偏差，部件的装配可能在误差，因而，在机床使用初期会产生较大的磨介磨损，使机床相对运动部件之间产生较大的间隙，导致故障产生。 电气部分：数控机床的控制系统使用了大最的电子组件，这些组件虽然在制造厂经过了严格的筛选和考机处理，但在实际运行时，由丁电路的发热，交变负荷、浪涌电流及反电势的冲击，性能较差的某些组件经不住考验，因电流冲击或电压击穿而失效， 或竹:能变化，从而导致机床不能正常工作。2偶发故障期数控机床在经历了初期的各种老化、磨合和调整Z后，开始进入了和对稳泄的正常 运行期。右:这个阶段，故障率低而且相对稳定，近似常数。偶发故障是由丁偶然内素引 起的。3、耗损故障期耗损故障期出现在数控机床使用后期，其特点是故障随着运行时间的增加而升拓。 出现这种故障是由丁数控机床的零部件和电气组件经过长时间的运行，由丁疲劳、磨损、 老化等原因，寿命己接近衰竭，从而出现频发故障。第四节数控机床的故障诊断一. 故障的常规处理当数控机床出现故障时，操作人员应采取紧急措施，停止机床运行，保扩,现场，并 做好详细的记录。1. 故障的种类 机床处丁何种模式（MDI、门动运行、JOG、编辑、DNC、原点复归、手轮） 数控系统显示的内容是什么 定位误差超差情况如何 刀具运动轨迹误羌状态以及出现误差时的速度是否正常 显示的报警号及内容是什么2. 故障出现情况 故障何时发生，一共发生了儿次？此时旁边英它机床工作正常否？ 加工同类工件时故障出现的概率如何？ 故障是否与进给速度、换刀方式或与螺纹切削有关？ 故障出现在程序的哪个单节上？ 如果故障为非破坏性的，则将引起故障的和程序段雨复执行儿次，以观察故障的雨 复性。 将程序段的编程值与实际值进行比较，是否程序输入有谋？ 重复出现的故障是否与外界有关？3、机床操作及运行的情况 经过了什么操作发生了故障？操作是否有误？ 机床的操作方式正常吗？ 机床调整状况如何，间隙补偿是否介适 机床在运行过程中是否发生振动 所有刀具的切削刃是否正常 换刀时是否设置了偏移暈4、环境状况 周用环境温度如何？是否有强烈的振源？系统是否受到阳光的鬥射？ 切削液、润滑油是否飞溅到了系统柜里？ 电源电压是否有波动？电压值是多少？ 近处是否存在干扰源？ 系统是否处于报警状态？ 机床操作面板上的倍率开关是否设定为“0” ? 机床是否处丁锁住状态？ 系统是否处丁急停状态？ 熔丝是否熔断？ 模式选择开关设定是否止确？进给保持按钮是否被按下去r?65、机床和系统之间的接线情况 电缆是否完楼无损？特别是在拐角处是否有破裂、损伤？ 交流电源线和系统内部电缆是否分开女装？ 信号屏敝线接地是否正确？ 电源线、信号线是否分开走线？ 继电器、电磁铁以及电动机等电磁部件是否装有噪曲抑制器?6、程序检査 是新编的程序吗？检査程序的正确性。 故障是否发生在某一特定的程序段？ 程序内是否包含增锻指令？刀具补偿设定是占匸确？ 程序是否提前终了或中断？7、装置的外观检査二、数控系统故障诊断的方法1、直观检査方法就是利用人的感官注意发生故障时（或故障发生后）的各种外部现象并判断故障 的可能部位。这是处理数控系统故障忤耍的切入点，往往也是最H接，最行之有效的 方法，对丁一般情况下“简单”故障通过这种氏接观察，就能解决问题。在故障的现 场，通过观察故障时（或故障发生后）是否有异响，火花亮光发生，它们來n何方, 何处出现焦糊味，何处发热异常，何处有异常震动等等，就能判断故障的主耍部分， 然后，进一步观察可能发生故障的毎块电路板，或是各种电控组件（继电器，热继电 器，断路器等）的表血状况，例如是“有烧焦、烟熏黑处或组件、联机断裂处，从而 进一步缩小检查范围。再者，检查系统各种连接电缆有否松脱，断开、接触不良也是 处理数控系统故障时首先需耍想到的。这是一种最棊木、最简单、最常用的方法。该 方法既适用r有故障报警显示的较为先进系统，也适用r无故障报警显示的早期的系 统。使用该方法，对丁处理一些电气短路，断路，过载等是最常用的。使用这一方法 虽然简单，但却耍求维修人员耍有一定经验。在检修过程中，养成细致严谨工作态度, 善于发现问题，解决问题。往往是一丝异常，便是症结所在。2、故障现象分析法对丁非破坏性故障，可以再现故障现彖，以分析发生的原因，以便快速维修故障。3、报警显示分析法数控机床上多配有面板显示器和批示灯。而板显示器可把大部分被监控的故障识 别结果以报警的方式给出。对丁各个具体的故障，系统有固定的报警号和文字显示给 予提示。出现故障后，系统会根据故障情况、类型给予故障提示或中断运行、停机等 处理。批示灯可粗略地提示故障部位及类型等。程序运行中出现故障，程序显示能指 出故障出现时程序中断部位：朋标显示能显示故障出现时运动部件的唯标位置；状态 显示能提示功能执行结果。维修人员应利用故障信号及有关信息分析故障原因。4. 换件诊断法当系统岀现故障后，维修人员把怀疑部分从在缩小，逐步缩小故障范I羽，直到把故 障定位于某个电路板、部分电路或某个组件，然后再利用备件替换怀疑部分，或将系统 中相同功能的两电路板、或组件进行交换，即可快速找出故障所在。换部件时应注意备件的型号、规格、各种标记、电位器调榕位置、开关状态或线路 更改是否与被怀疑部分相同，此外还爱考虑调梢新桥换件的某此电位器，以保证新III两 部分性能相近。任何细微的差错可能导致更大的损失。5、测量比较法11PDF 文件使用pdfFactory试用版本创建 www. fineprint, cn维修培训系列资料在设计制造印刷电路板时，为调整、维修便利，在印刷电路板上设计了许多检测 用的端子。维修时可利用这些端子比较测量正常的电路板和有故障的电路板的差异。可 以检测这些检测端子的波形和电压，分析故障的起因及故障的所任位置。有时可人为的 制造故障（如断开连接或短路、拔去组件等），以判断故障的起因。6、参数检査法参数能直接影响数控机床的性能。参数通常存放在磁泡内存或存放在需要由电保 持的CMOS RAM f, 一但电池不足或由丁外界的某种干扰等因素，会使个别参数丢火或 变化，发生混乱，使机床无法正常工作。此时，核对、修正参数，就可将故障排除。当 机床常期闲置后，工件时会无缘无故地出现故障，就应检査参数是否有误。7、敲击法当数控系统出现的故障表现为时有时无，往往可用敲击法检查故障发生的部位。因 子控系统是由多个电印刷电路板组成，每块电路板乂有许多焊点，板间或模块间乂通过 插接件及电缆相连。因此，任何虚焊或接触不良，都町能引起故障。当用绝缘物轻轻敲 打有虚焊或接触不良的疑点，故障往往会巫复出现。8、原理分析法根据数控系统的工作原理，维修人员可从逻辑上分析可疑器件各点的电平和波形， 然后用万用表、逻辑笔、示波器或逻辑分析仪进行测最、分析、对比，从而找出故障。 这种方法对维修人员的要求较高，维修人员必须对整个系统乃至每个电路的原理有清楚 的了解。但这也是检査疑难故障的最终方法。9、接口信号法由丁-数控机床的各个控制部分大都采用I/O接口來互为控制，利用机床各接口部分 的I/O接口信号來分析，则可以找出故障出现的部位。利用接口信号法进行故障诊断的 全过程可归纳为：故障报警一故障现象分析一确定故障范围（大范围）一采用接口信号 法一逻辑分析一确定故障点一排队故障。10、自诊断技术|诊断技术指靠数控系统内部计算机的快速处理资料的能力，对出错的系统进行 多路、快速的信号采集和处理，然后由诊断程序进行逻辑分析判断，以确定系统是否 在故障，以及故障进行定位。现代数控系统已貝备了较强的白诊断功能.H诊断功能分为两类：一类为心动诊断, 它是指从通电开始至进入止常运行状态为止，系统的内部诊断程序门动执行诊断，它可 以对CPU、内存、总线、I/O单元等模块或印刷电路板，以及CRT单元、阅读机等外部 设备进行运行前的测试，确认系统的主要硬件是否可以任常匸件。启动诊断的好处在丁 使系统故障在没在造成危害Z前就被发现，以便及时拔除故障。另一类为在线诊断，它 是指将诊断程序作为主程序的一部分，在系统运行是不断对系统本身、与系统联接的各 种外设、伺服系统等进行监控。只耍系统不停电，在线诊断一H进行。一旦发现异常， 立即报警，其至可对故障进行分类，并决定是否停机。三、数控系统机械诊断的方法1、简易诊断法简易诊断法也称机械检测法。2. 精密诊断法-般情况下，都采用简易诊断法來诊断机床的现时状态，只有对那些在简易诊断中 提出疑难问题的机床才进行粘:粥诊断，这样使用坷种诊断技术才最经济有效。类型诊断 方法原理及特征应用简易诊断法、嗅 听摸看涼需懸现精密诊断法度g 温监振动 测试川测油液 分析M磨尔此 可中成程纹0 裂监i叭第五节数控机床的维修一、维修的定义维修的定义包括两方面的含义：一是正确使用、II常维护，即预防性维护，以有效 地延长机床的平均无故障匸作时间；二是故障修理，尽快修复，以缩短平均修复时间。二、数控机床维修的意义由于数控机床是机电一体化的高技术产品，停机损失比普通机床要高得多。如果是 因为操作不当、维护不周而发生故障，修理乂跟不上，造成停机，其损失有时会达到令 人难以置信的地步。因此数控机床的维修工作不仅创造了实际价值，更重耍的是也创造 了社会价值，并且具有广泛的社会效益。三、数控机床维修的内容及特点1、数控机床维修的内容数控机床主要由程序载体、数控装置、伺服驱动装置、测帚反馈装置和机床木体等儿 部分组成。机床本体维修的主要内容有：主轴部分、滚珠丝杠、导轨副、ATC机构、液斥 与气动装置的维护与修理。对丁数控装置、伺服驱动装買、强电控制装置、维护的内容主 耍有变压器、机床电器开关、驱动电动机、接口电路、电子元器件等。2、数控机床维修的特点13PDF 文件使用pdfFactory试用版本创建 www. fineprint, cn维修培训系列资料 早期故障朋：既加強对机床的监测、记录，定期对机床进行机电调整。保证机床正常 运行（一般为半年至一年）。 偶发故障期：耍坚持做好机床运行记录，以备排队故障参考。 耗损故障期：做好机床运行记录。!1!、数控机床维修的技术资料技术资料是分析故障的依据，是解决问题的询提条件。数控机床的技术资料主要有 以下儿类：1、机床的安装、调试资料安装地皋图、搬运吊装图、检验精度表、合格证、装箱单、合同屮的技术协议2、机床的使用操作资料数控机床使用手册、系统编程手册、机床操作手册3、维修资料数控系统维修手册、参数手册、电气图册、机械图册4、机床使用过程中的维修资料保养记录、维修记录、机床定期调试记录五. 数控机床的现场修理1、修理前的准备修理前尽最与机床使用人员多接触，以便尽快获取现场情况和故障信息。如数控系 统的型号、机床主轴驱动和伺服进给骡动装置的类型、报警批示或故障现象。据此可预 先分析出故障产生的原因和部位，以便准备维修所需的资料和工具。2、现场修理现场修理是对数控机床出现的故障进行诊断与检测、分析判断故障的原因，找出故 障的部位，更换损坏的组件，通过调整和试机，使数控机床恢复正常运行的匸作过程。3、修理后的处理修理后的处理对数控机床的重新投入使用后的技术维护和管理很重耍。维修人员应 向操作人员说明本次故障的产生原因，并传授数控机床的正确使用方法和维护保养方 法，以及一般故障的排除方法V根据修理中所出现故障的概率，备一些易损件和消耗品。4、建立修理档案修理档案包括技术档案和故障档案。 技术档案： 修理档案：操作人员应在故障发生时记录详细的情况，故障发生的时间、机床的 工作方式、故障前后的现象、显示器的状态、参数、报警等等。维修人员应记录故障的 排除过程，故障的原因分析、故障的排除方法、修理时间等等。建立起完密的修理档案。5、修理中的注意事项 从机床中取出某块电路板时，应注意记录其位置，连接电缆号。 电烙铁应放在顺手位的前方，并远离修理电路板。钻铁头应适应集成电路的焊接， 以免碰伤别的组件 测屋线间阻值时，应断开电源。 电路板上大多刷有阻焊膜，因此测眩时应找用应的焊点作为测试点，不耍铲除阻焊 有的板子金部有绝缘戻，则只能力焊点处用刀片刮开绝缘戻。 在没有确定故障组件的情况下，不要随意拆换。 拆卸组件时应使用吸锡器，切忌硬取。同一焊盘不应常时间加热或車复拆卸，以免1 0损坏焊盘。 记录线路上的开关、跳线位置，不应随意改变。 对有电路血接接入的爲压、或板高压发生器，操作时应注意安全。 检查中有粗到细，逐渐缩小故障范围，并做好修理记录。六、对维修人员的要求1、维修人员应熟练掌握数控机床的操作技能，熟悉编程工作。了解数控机床的工作原 理及结构组成，这对判断是操作不当或编程不当造成的故障十分必耍。2、维修人员必须高度的责任心与良好的职业道徳；3、知识面广，掌握计算机技术、模拟与数字电路皋础、H动控制与电机拖动、检测技 术及机械加工工艺方面的基础知识与一定的外语水平；4、熟悉结构，具有实验技能和较强的动手操作能力；5、掌握各种常用（尤其是现场）的测试仪器、仪表和各种工具七. 数控机床维修技术的发展1、通信诊断2、修复系统3、具有人匸智能的专家故障诊断系统八、数控机床维修常用的仪器仪表1、万用表2、相序表3、示波器4、逻辑分析仪5、振动测试仪6、各种规格的旋具第六节数控机床的维护一、目的充分发挥数控机床的效益，使数控系统少出故障，延长机床的平均无故障时间。二、机床安全使用规定1、机床四周应避免高频电动机、充电机、电焊机等作业，并且不可从本机器之电器箱 内供应他种用途之用电。因为若有以上情形时，都可能会干扰到CNC控制器。2、本机器应避免风砂吹袭、l*j水、尘土及腐蚀性有机盐类的环境中或受阳光热源H接 曝晒。理想的环境条件是：3、室内温度0C45C室内湿度40%75% 温度变化不可造成凝结现彖。4、电力需求为三和三线，电压380 V,由主电源肖接供电，耍有安全、独立的线路。 电压降范围在85%110%5、压缩空气规格：（加工中心用）压力 68 kgf/cm （0. 6、0. 8 Mpa or 6、8 Bar）:供应量 200 L/min；压缩空气为1 1提供换刀及清洁主轴锥孔使用，如气斥或流帚不足会导致无法门动换刀。6、地基土壤最低承载力8, 000 kg/m2 (0.08 Mpa or 0.8 Bar) o7、木产品标示为危险区域内均禁止操作者或专业人员以外者进入，尤其是孩童，冬安全 防护门來确定关闭状态下，均禁止操作。8、机器激活前，需确认护罩内或危险区域内均无任何人员或物品滞留。9、执行自动程序指令时，应禁止人员随意切断电源或打开电气箱，使制程中止，易产 生危险。10、油品规格1) .导轨、滚珠丝杆:导轨润滑油68#。2) .液压单元:液压油32#。3) 三点组合、打刀缸：锭子油10#。4) .主轴冷却单元：锭子油30#。5) .刀臂单元：齿轮油三、日常维护保养1、保养须知1) .不可用压缩空气來清理机床。2) .保养时不可拆各防护罩部分。2、日保1) .清洁机床并注意防锈2) .检查润滑油暈，并适时添加：检査润滑汕泵工作是否正常3) .液压单元液压泵工作是否正常，汕最是否正常，压力表指示是否正常，是否有 漏油现象。4) .检査导轨、机床防护罩是否正常。5) .检查电气箱各通风散热装置。6) .检查切削液容量，并适时添加。7) .检査所有工作灯和指示灯是否正常。8) .三点组合放水。3、周保养1) .电气箱过滤网清洁。2) .消理排屑机，检査有无卡住现象。4、月保1) .检查主轴皮带驱动，适时调节松紧。2) .适时对X、Z轴进行超程限位检查。3) .定期检査电气部件。5、年保1) .液压单元：清洗油路单元、更换液压油。2) .淸洁NC单元、伺服单元和所有马达。3) .冲洗电动注油机并更换润滑油。4) .定期更换内存电池。5) .机床稱度复检。6、机床长期不用时要定期通电：每周通电至少一次，每次通电至少1小时以上。使用者每II在操作本机时，应随时注意以下之现象，保持最髙之警戒心，如发现异常, 应即探査原因，或与本公司技术人员研究，并采取行动排除异常。1、起动前：A、检査电源线及各线路，管路接头是否有破损或接触不良。B、检査换刀臂单元油表是否正常。C、检査切削液储槽Z液面高度是否须再添加切削液。D、空压组件单元是否正常。E、是否有漏油现彖。F、各安全防护装置是否均疋常，危险区域内均无人员。2、起动后：A、主轴温升是否过疝或异音。B、加工程序检査是否完整。C、加匸刀具检査是否缺失或不足。D、夹治具检査是否有损坏或基本点是否仍然止常。E、随时保持机台、操作箱而盘按键附近的干燥清洁。3、作业结束时A、主轴锥度孔以清洁棒每日清洁。B、三轴盖板上之积屑及水槽上之切屑，每LI清洁。C、刀把上杂屑至少8小时清洁乙次。D、下班或交班前，将外观清洁乙次。E、把三轴移至行程屮间，以保持机台均衡精度。F、切屑清除后工作台防锈。G、检査各安全门是否关好。H、检何电源开关是否关闭。I、检査动力源开关是否关闭。（待续）1 3PDF 文件使用pdfFactory试用版木创建 www. fineprint, cn