船用主推进装置遥控系统Noristar2000Chinese

上海诺力士驷博自动化有限公司 NORISTAR 2000船用主推进装置遥控系统产品说明书NORISTAR 2000-K船用主推进装置遥控系统1. 系统概述：NORISTAR 2000-K是由德国诺力士集团开发并生产的基于PLC技术的船用主推进装置电子遥控系统，主要提供螺旋桨螺距及主机转速的自动闭环及开环控制，且带有主机负荷自动控制、超载保护及应急控制等功能。本系统已通过GL、LRS、RINA、ABS、BV等船级社的型式认可，并取得了CCS船检证书，该系统符合AUT24及UMS等规范要求。主机转速及螺距的控制可通过单个操纵手柄联合控制。驾驶室可根据需要设有多个控制部位，集控室通常只设有一块控制板，并可通过独立的手柄分别控制主机转速及螺距，各个控制部位的控制权具有唯一性，即某一个部位拥有控制权，其它控制部位将不起作用。只有当两个需切换的控制部位上的操纵手柄板到相同或相近位置（10%），方可进行切换。当自动控制系统出现故障或系统断电时，可立即切换到应急开环控制系统来控制螺距，这时主机转速将自动保持在固定转速（可设定）。无论是自动控制还是应急控制，机舱集控室都具有优先控制权，可随时从驾驶室获得控制权，此时驾驶室主控制板将发出声响报警信号，且只能在驾驶室复位。本系统本身能进行故障监测并可在触摸屏上以文字形式，也可通过指示灯来显示。该触摸屏也可用来进行参数的设定及修改。2. 系统组成NORISTAR 2000-K 系统典型的组成框图如下：驾驶室控制板通过机带电缆与其接口及控制单元相连（BIU）。模拟量或开关量信号将在接口及控制单元转换成数字信号以通讯方式输入中央处理单元（CU）供其处理，同样，集控室控制板、主机转速以及螺距信号都将转换成数字量信号以通讯方式输入中央处理单元供处理。本系统电源来自中央处理单元，两路DC24V供电，并通过DC/DC电源隔离模块为PLC处理器以及其它各分散单元提供动力电源，同时也直接供应急控制系统。中央处理单元是本系统的核心单元，包括PLC控制器。该单元通过数据线与其它各单元进行数据通讯，并自带触摸屏显示单元，用于进行现场参数的修改，同时可输出模拟量信号用于控制螺距和主机转速。机旁显示单元（LU）包括与螺旋桨或主机的信号接口单元以及应急控制显示单元。LU单元基本输出信号为电磁阀驱动信号，基本输入信号来自螺旋桨控制单元的螺距信号或来自应急控制的螺距控制信号。3. 系统操纵面板功能与操作3.1. 驾驶室操纵面板文件编号上海浦东新区东方路710号汤臣金融大厦1613室 200122 703/05Tel:+86-21-68761180Fax:+86-21-68758808E-mail:infonoris- www.noris-1 螺距及转速操纵手柄2 螺距指示表3 尾轴转速表4 主机超负荷指示灯5 驾驶室控制指示灯6 固定转速指示灯7 试灯按钮8 调光旋钮9 集控室控制指示灯10 控制请求按钮及指示灯11 应急控制开关12 正车/倒车应急控制按钮13 两翼控制指示灯14 控制程序带灯按钮15 手柄命令指示器16 控制位置切换指示灯1 螺距及转速操纵手柄通过本单元的操纵手柄既可按照转速与螺距之间设定的曲线同时控制主机转速和螺距，也可在主机达到设定的固定转速（CRPM）时只控制螺距。当固定转速未选定时（港内航行Manoeuvring），操纵手柄就自动控制转速和螺距，当选择固定转速时（海上航行Sailing），此时手柄只控制螺距，而不控制主机转速。此控制面板上设有控制位置切换指示灯，当在两个控制位置间进行切换时，可根据指示灯的提示将手柄推向目标位置，当两处的手柄位置相同或相近（10%）时，即可进行无扰动切换。2 螺距指示表螺距指示表用来显示螺旋桨的实际位置，且有应急电源供电，当主系统故障时，该指示表还可在应急控制时使用。3 尾轴转速表尾轴转速表用来指示尾轴的实际转速，且有应急电源供电，当主系统故障时，该转速表还可在应急控制时使用。4 主机超负荷指示灯通常在主机燃油喷射泵或调速器的内部安装有主机超负荷开关。当面板上的主机超负荷指示灯被点亮时表明主机正处在超负荷运行状态。如果主机负荷控制系统工作正常，那么将自动降低主机负荷，指示灯在几秒种后自动熄灭。如果该指示灯长时间不熄灭，那么将要求人工调节螺距使主机负荷下降。5 驾驶室控制指示灯当该指示灯持续点亮时，说明此时驾驶室拥有控制权，同时能在驾驶室主控制板与两翼控制板进行位置切换。当应急控制时，该灯仍然可用作控制位置指示灯。6 固定转速（CRPM）指示灯当该指示灯亮时说明当前主机在固定转速模式下运行。通常选择固定转速在机舱里进行，转速的设定可通过内部参数的修改来完成。当CRPM没有被选择时，控制手柄可同时控制主机转速及螺距大小。此时，螺距控制电位器将在不影响主机转速的情况下，自动调节螺距大小。如果选择了CRPM状态，手柄只控制螺距，而不控制转速。注：如果系统要求在驾驶室可以选择CRPM，这就要求CRPM带灯按钮安装在ECR控制带灯按钮的上方。7 试灯按钮按下此按钮将向控制单元发出激活面板上所有指示灯及蜂鸣器的信号，从而实现试灯操作。8 调光旋钮除了主机超负荷指示灯以外，其余各指示灯的辉度均可通过调光旋钮来实现。9 集控室控制指示灯该指示灯点亮时表明当前集控室拥有控制权。当集控室与驾驶室控制位置切换时，蜂鸣器将发出声响，同时TAKE OVER指示灯被点亮，当切换完毕时，集控室的ECR控制指示灯被持续点亮。当应急控制时，该灯仍然可用作控制位置指示灯。10 控制请求按钮及指示灯当该指示灯闪烁并伴有声响时，表明其他位置要求进行控制位置的切换，按下切换按钮进行消声。如果此时灯继续闪烁，说明手柄位置与当前控制位置不一致。按照面板上指示灯的指示，将手柄扳到正确的位置后才能完成切换，此时闪烁的指示灯将自动变成平光。应急控制系统（只设在驾驶室主面板上，两翼面板不设）11 应急控制开关在驾驶室控制主机的前提下，按下此按钮将启用应急控制系统，指示灯被点亮，同时驾驶室控制指示灯（IN COMMAND）也随之闪烁。此时螺距的控制只能通过应急正车及倒车按钮来实现（主机转速自动定义为固定转速）。如果要取消应急操作，按下控制请求按钮（TAKE OVER）将应急操作切换到自动控制程序中，IN COMMAND指示灯就会停止闪烁。注：如果在集控室控制主机的情况下，驾驶室将不能启用应急控制，而集控室具有优先权。12 正车/倒车应急控制按钮这两个控制按钮是供应急操作时用来控制正车或倒车的，按钮的操作不会影响到手柄的位置，而是通过电磁阀来直接控制螺距的正/倒车。按钮的电源直接来源于DC24V应急电源。13 两翼控制指示灯该指示灯常亮表明当前左翼/右翼正在控制主机，此时也可进行控制位置的切换。14 控制程序带灯按钮通过这两个带灯按钮可以快速选择主机的运行状态（港内航行Manoeuvring或海上航行Sailing）。主机运行参数可事先在程序里设定好。15 手柄命令指示器（可选）通过此指示器可直观的显示当前操纵手柄的发令位置。16 控制位置切换指示灯为保证控制位置之间顺利切换，这两个指示灯可以用来指示手柄需扳动的方向，使相互切换的两个位置的手柄达到一致，从而完成无扰动切换。3.2. 两翼操纵面板1 螺距及转速操纵手柄2 螺距指示表3 尾轴转速表4 控制请求按钮及指示灯5 试灯按钮6 调光旋钮7 控制位置切换指示灯8 应急控制开关9 正车/倒车应急控制按钮通过该操纵手柄既可同时控制主机转速和螺距，也可只控制螺距，功能同驾驶室操纵主面板一致。两翼控制机板上也设有控制位置切换指示灯，在驾驶室主控制板控制或另一翼控制的情况下，才能进行控制位置的切换，该指示灯才有效。切换时当两灯同时亮说明手柄位置与当前控制面板手柄位置一致或相近（10%），即可实现控制位置无扰动切换。其它各按钮及指示灯功能与驾驶室操纵面板相同。3.3. 集控室操纵面板1 螺距操纵手柄2 螺距指示表3 尾轴转速表4 主机转速设定旋钮5 主机功率限制旋钮6 驾驶室控制指示灯7 集控室/驾驶室选择开关8 控制请求按钮及指示灯9 固定转速指10 试灯按钮11 主机超负荷指示灯12 控制程序带灯按钮13 应急控制开关14 正车/倒车应急控制按钮15 手柄命令指示器16 控制位置切换指示灯上海诺力士驷博自动化有限公司 1 螺距操纵手柄通过本单元的操纵手柄可控制螺距大小，同时可通过主机转速设定电位器对转速进行控制，对螺距的控制的单一程序不会受驾驶室手柄联合控制程序的影响。此控制面板上设有控制位置切换指示灯，当在两个控制位置间进行切换时，可根据指示灯的提示将手柄推向目标位置，当两处的手柄位置相同或相近（10%）时，即可进行无扰动切换。2 螺距指示表见驾驶室操纵面板螺距指示表功能介绍3 尾轴转速表见驾驶室操纵面板螺距指示表功能介绍4 主机转速设定旋钮通过此按钮可对主机转速从怠转转速到正常转速范围内进行设定。其控制程序也不会受驾驶室手柄联合控制程序的影响。5 主机功率限制旋钮通过此旋钮可对主机功率从100%至60%的范围内进行调节，以避免主机超负荷运转，系统内部将根据设定自动控制螺距大小来减少主机负荷。6 驾驶室控制指示灯该指示灯持续点亮时，说明此时驾驶室拥有主机控制权，同时能在驾驶室主控制板与两翼控制板进行位置切换。当应急控制时，该灯仍然可用作控制位置指示灯。7 集控室/驾驶室选择开关通过选择开关集控室可以向驾驶室请求控制权。当驾驶室控制指示灯常亮时，表示驾驶室拥有控制权。8 控制请求按钮及指示灯按下按钮可向驾驶室请求发令权，当集控室控制指示灯常亮时表明集控室拥有控制权。9 固定转速指示灯当该指示灯亮时说明当前主机转速为固定转速。固定转速的修改可通过内部参数的修改来完成。10 试灯按钮按下此按钮将给控制单元发出激活面板上所有指示灯及蜂鸣器的信号，从而实现试灯操作。11 主机超负荷指示灯见驾驶室操纵面板主机超负荷指示灯功能介绍12 控制程序带灯按钮通过这两个带灯按钮可以快速选择主机的运行状态（港内航行Manoeuvring或海上航行Sailing）。主机运行参数可事先在程序里设定好。应急控制系统13 应急控制开关按下此按钮将起用应急控制系统，指示灯被点亮，同时控制指示灯（IN COMMAND）也随之闪烁。此时螺距的控制只能通过应急正车及倒车按钮来实现（主机转速自动定义为固定转速）。如果要取消应急操作，按下控制请求按钮（TAKE OVER）将应急操作切换到自动控制程序中，IN COMMAND指示灯就会停止闪烁。14 正车/倒车应急控制按钮见驾驶室操纵面板正车/倒车应急控制按钮功能介绍15 手柄命令指示器（可选）通过此指示器可直观的显示当前操纵手柄的发令位置。16 控制位置切换指示灯为保证控制位置之间顺利切换，这两个指示灯可以用来指示手柄需扳动的方向，使相互切换的两个位置的手柄达到一致，从而完成无扰动切换。4. 系统操作说明4.1. 系统启用本系统的启动是通过安装在中央处理单元的开关来完成的，具体情况如下：F4= 外部电源给机旁显示单元上电F5= 系统给机旁显示单元单独供电F6= 系统给外部接口单元供电如果只有F4开关接上后，系统可启用集控室或驾驶室面板上的正车/倒车应急控制按钮，同时螺距指示表也在工作。如果F4、F5和F6开关都接上，该系统就自动运行自检。此时，中央处理单元的触摸屏不允许操作。当系统自检结束后，集控室的蜂鸣器就将发出声响信号，IN COMMAND指示灯将闪烁，按下TAKE OVER按钮，即可进入系统正常操作状态。通常，系统刚开始启动或断电重启后控制是在集控室里进行，运行正常后方可切换至驾控室。通过中央处理单元门板背面上的S1开关可以单独开闭其触摸屏的电源，不过，这仅仅是切断显示的电源，系统内部仍照常运行。注：当在集控室进行加速操作，所有的螺距操纵杆在零位，且固定转速未选定的情况下，若将控制权切换到驾驶室，此时主机转速将降到怠转转速位置；当控制权切换到驾驶室时，如果固定转速没有自动启动，那就说明此时操作手柄处于联合控制状态，因此主机转速也将降怠转转速位置（操纵手柄位置在空车位置）。当自动控制系统失电时，螺距控制可通过应急控制按钮将自动控制转为应急控制状态。此时，主机转速将保持或加速至最高转速上。当电源正常供电后，系统将恢复正常工作，如果驾驶室要重新获得控制权，首先必须在集控室蜂鸣器发出报警时，按下TAKE OVER按钮，像正常启动情况下一样，再将控制权切换至驾驶室。以上情况也同样适用于在驾驶室启动应急操作，当应急操作取消同时控制权已切换到驾驶室后，系统将按正常程序运行。4.2. 在集控室面板上控制主机转速及螺距当在集控室控制时，有以下两种控制情况：1） 非跟踪控制-应急控制2） 跟踪自动控制4.2.1. 非跟踪控制-应急控制当选择了应急控制状态，此时螺距的控制是通过正车/倒车应急控制按钮直接控制螺距电磁阀，PLC控制也进入备用状态，此时主机转速自动保持或加到最高转速上。面板上集控室应急控制指示灯点亮，IN COMMAND指示灯闪烁。当按下TAKE OVER按钮取消应急控制后，回到正常控制状态下，应急控制指示灯熄灭，IN COMMAND指示灯停止闪烁。在应急状态下，螺距指示表仍可作为螺距实际位置指示用。4.2.2. 跟踪自动控制当集控室面板上IN COMMAND指示灯点亮时表明此时可在集控室通过控制手柄来分别控制主机转速及螺距。当主机在正常负荷状态下运行时，可通过操纵手柄控制螺距（0-100%）来实现主机负荷、功率限制及自动减负等功能。当所有其它设备停止运行时（轴带发电机，动力输出泵等设备），100%螺距相当于主机100%满负荷运行。当主机负荷到达上限时，螺距角将停止加大，只有主机负荷低于上限时，螺距才能继续加大。当主机已经超负荷运行时会自动减少螺距角来减少本身的负荷。只有当轴带发电机运行时或船舶满载时，主机会超负荷运行，此时尽管手柄推至10，螺距位置也将少于100%。在固定转速（CRPM）没有选定的情况下，主机转速是通过转速设定旋钮来控制的。按下固定转速（CRPM）按钮可选择固定转速（CRPM）模式，此时固定转速（CRPM）指示灯亮，该转速控制器将不再起作用，此时最好将旋钮位置旋至最大转速位置上，这样一来当固定转速取消时，主机转速将保持在最大转速状态。通常在使用轴带发电机下，一旦轴带发电机处于备车状态时，固定转速（CRPM）将自动启动，此时不能在集控室控制面板上取消固定转速。当螺距控制手柄从零位扳到最前或拉向最后时，实际螺距的大小将受PLC延迟曲线设定参数的控制。通过主机功率限制旋钮可以设定主机的允许功率范围。只有当实际主机负荷高于该设定值时，螺距会自动减小。螺距减少的范围是由内部参数设定的，默认设定值为主机负荷的60%-100%。当面板上的IN COMMAND指示灯闪烁时表明目前该操纵手柄不能控制螺距，可能是由于手柄位置与切换位置（驾驶室主控制面板）的手柄位置不一致，或是因为应急控制取消后没有接回正常的控制状态。4.3. 在驾驶室面板上控制主机转速及螺距当驾驶室控制时，有以下三种控制情况：1） 非跟踪控制-应急控制（驾驶室主控制面板，两翼面板不设）2） 跟踪自动控制，联合控制状态3） 跟踪自动控制，固定转速状态4.3.1. 非跟踪控制-应急控制当选择了应急控制状态，此时螺距的控制是通过正车/倒车应急控制按钮直接控制螺距电磁阀，PLC控制也进入备用状态，此时主机转速自动保持或加到最高转速上。面板上驾驶室应急控制指示灯点亮，IN COMMAND指示灯闪烁。当按下TAKE OVER按钮取消应急控制后，回到正常控制状态下，应急控制指示灯熄灭，IN COMMAND指示灯停止闪烁。在应急状态下，螺距指示表仍可作为螺距实际位置指示用。在应急控制时，控制权不能切换到两翼。4.3.2. 跟踪自动控制-联合控制状态如果在驾驶室自动控制，且未选择固定转速状态，此时驾驶室操纵手柄则按照转速与螺距之间设定的曲线同时控制主机转速和螺距大小。面板上驾驶室控制指示灯点亮，IN COMMAND指示灯也被点亮，而CRPM指示灯则不亮。当主机在正常负荷状态下运行时，可通过操纵手柄来实现主机负荷、功率限制、自动减负及延时等功能。当所有其它设备停止运行时（轴带发电机，动力输出泵等设备），100%螺距相当于主机100%满负荷运行。当主机负荷到达上限时，螺距将停止加大，只有主机负荷低于上限时，螺距才能继续加大。当主机已经超负荷运行时会自动减少螺距来减少负荷。只有当轴带发电机运行时或船舶满载时，主机会超负荷运行，此时尽管手柄推至10，螺距位置也将少于100%。当操纵手柄从零位扳到最前或拉向最后时，实际转速和螺距将根据PLC联合控制程序设定的参数来增减。当面板上的IN COMMAND指示灯闪烁时表明目前该操纵手柄不起作用，可能是由于手柄位置与切换位置（集控室控制面板）的手柄位置不一致，或是因为应急控制取消后没有接回正常的控制状态。当驾驶室主控制面板拥有控制权时，此时可以通过TAKE OVER按钮将控制权无扰动切换到两翼控制位置。4.3.3. 跟踪自动控制-固定转速状态如果在驾驶室选择了主机固定转速运行状态，那么操纵手柄此时只控制螺距，而不控制主机转速。面板上驾驶室控制指示灯点亮，IN COMMAND指示灯点亮，CRPM指示灯也被点亮。其它工况则与联合控制状态相同。5. 控制位置切换指示装置本系统允许在以下控制位置之间快速、准确、安全的切换：1） 集控室与驾驶室2） 驾驶室与两翼本系统设计集控室具有优先控制权，当系统上电后或失电恢复正常后，无论是主机转速还是螺距的控制权首先在集控室里获得，其它位置的控制需得到切换后才能获得。另外，本系统允许集控室任何时间从驾驶室获得控制权，但同时驾驶室蜂鸣器会发出警报，此时只能在驾驶室按下TAKE OVER键才能应答并消声。为保证两个位置之间顺利切换，系统设置了切换指示装置。该装置包括PLC控制器内部的手柄位置感应单元及控制面板上的指示灯，用来指示集控室、驾控室或两翼面板上的手柄位置。切换指示装置的作用在于通过指示灯观察互相切换的两个手柄的位置，保证它们的一致性，从而达到无扰动切换。同时指示灯INCOMMAND处于闪烁状态，控制位置切换指示灯只有一个亮（LEVER UP 或LEVER DOWN）。l 一个灯亮表明手柄应按照指示灯的位置向前或向后推l 如果两个灯同时亮则表时互相切换的两个手柄位置基本相同或相近。注：LEVER UP 或LEVER DOWN指示灯在当前控制的面板上不会被点亮，只有在请求切换的面板上才会亮。这两个指示灯还有另外一个功能，可在非控制的面板上观察当前控制面板上的手柄位置。具体操作是，在非控制的面板上扳动操纵手柄，就可以点亮这两盏灯，跟随灯的指示操作，从而可以确定当前控制手柄的具体位置。当中央处理单元不安装在集控室时，在集控室面板上可以看出当前控制位置要求的具体主机运行状态。注：如果在两个指示灯同时点亮前，就按下了TAKE OVER按钮来结束切换，此时请求切换面板上的INCOMMAND指示灯会闪烁以提醒切换未成功。这时需要重新按照指示灯的方向扳动手柄以达到相同位置才能完成切换。有时还需要再次按下TAKE OVER按钮来结束切换过程。6. 系统内部控制原理当在驾驶室控制时，系统对螺距和主机转速的控制是通过同一手柄联合控制的。螺距位置与主机转速在任何一点上的关系都取决于内部联合控制曲线。如图所示：这条联合控制曲线是由PLC控制器内部参数来决定的，以上这幅图就显示出螺旋桨控制曲线与主机转速控制曲线变化趋于一致。通过现场的参数修改，PLC控制器将生成最恰当的控制曲线以配合各种主机状态。而集控室通过控制手柄或旋钮来分别控制主机转速和螺距是不会受到驾驶室联合曲线的干扰。如果驾驶室选择了固定转速运行状态，这时转速设定值就将保持在一个固定的值上面，而发令值将直接通过螺距曲线转成螺距设定值。如果主机转速在机旁控制，PLC控制器将根据尾轴的实际转速自动编译主机减负的控制程序从而保护主机超负荷或高温。下图为典型的PLC控制程序流程图：当ECR拥有控制权时，通过转速设定旋钮对主机转速在怠转转速到最高转速范围内进行设定。当轴带发电机动时，主机转速自动设为固定转速，预设的转速为100%。另外，在面板上通过螺距操纵手柄来调整螺距大小。当驾驶室拥有控制权时，操纵手柄的位置将根据联合控制曲线自动转化成主机负荷值，并在当前控制位置处以图表形式显示出来。此外，用户可根据特殊的工况需求自定义出不同的控制数率。主机的固定转速运行模式可以自动选择也可以手动选择，当轴带发电机运行起来或系统接收到来自动定位系统的螺距控制信号时，系统自动选择为固定转速运行状态。主机功率控制器（PI控制器）用来保护主机避免超负荷运行。如果主机实际功率（测量注油率）超过预先设定值，该控制器将自动降低螺距大小以减少主机负荷。主机功率最大设定值可由主机功率限制旋钮来设定（通常情况是从100%降至60%）。同样，从安全系统来的故障降速信号也能限制主机功率到达设定值。故障降速属于越控操作。本装置PLC系统既提供+/-10V比例控制信号给机旁单元的螺距电磁阀驱动单元，同时又提供4-20mA电流回路给主机调速器。螺距电磁阀驱动单元提供一个脉冲控制信号至电磁阀线圈。通过PI控制器以及比例控制信号的控制，可以对螺距进行平稳地、准确地调整。如果主机调速器是气动控制的，那么需加装一个I/P转换器来控制空气压力（1-5Bar）。7. 应急控制及螺距指示系统应急控制系统当遥控系统自动控制部分出现故障时，可启用应急控制系统。应急控制通常安装在驾驶室及集控室控制面板上，它直接与机旁单元相连。通过手动选择按钮来启用应急控制，此时螺距控制权将立即转向当前启用应急控制的面板，通过面板上正车/倒车应急控制按钮来控制螺距。在自动与应急控制切换的瞬间，实际螺距位置将保持在当前状态。如果按下TAKE OVER键将结束应急控制，恢复到自动控制状态。当应急控制状态选定时，集控室或驾驶室控制面板上的IN COMMAND指示灯将闪烁，同时BACK UP指示灯点亮。当结束应急控制程序时，IN COMMAND指示灯恢复正常。如果当前控制权在驾驶室，而在集控室选择了应急控制，此时驾驶室IN COMMAND指示灯闪烁，集控室面板上的应急控制指示灯被点亮。应急控制系统应用独立的电源，通常来自于船上的应急供电系统。当应急控制被选定时，主机转速将自动按固定转速模式运行。如果PLC系统发生严重故障失效时，螺距将保持当前的运行位置。只要可调桨液压泵工作正常，就可以通过应急控制按钮来正常控制螺距。如果主电源和应急电源都失电，那么本系统控制将失效。液压泵辅将在应急状态下运行，此时，螺距控制也能通过机旁电磁阀来直接控制。如果液压泵不在应急状态下运行，那么可通过手动液压泵产生油压，从而开启电磁阀以控制螺距大小。螺距指示系统螺距指示系统是应急控制系统的一部分，其线路板安装在机旁单元内，电源为DC24V应急电源。系统使用双电位器安装在操作显示箱（DP-Box）里，指示系统和主控制系统在电气角度是分开的。指示仪表的调整可通过安装在线路板上的三个电位器来完成，但只对仪表的显示进行调整，对主控制系统不产生任何影响。系统所有的指示仪表都是并联在输出信号上，其中1.8V表示倒车100%，0V表示0度螺距，+10V表示正车100%。当所有显示仪表出现错误显示时，就必须到机旁箱去调整。如果只有其中一个指示仪表显示出错，那么就在错误仪表背后进行校正。校正时，螺距操纵手柄置于全速前进位置。为了加强螺距反馈信号的稳定性，该信号必须接入电源隔离模块，作为主系统的应急信号。如果螺距电位器失效，那么通过中央控制单元的转换开关（S2安装在控制箱门内侧）可将其切换到应急电位器，螺距指示系统将正常工作。当螺距指示显示传感器故障时，不能将实际反馈信号作为螺距指示显示用，而只能将操纵杆的位置信号作为螺距指示显示用。当两个传感器均故障时，只能将传感器及时更换。8. 主机功率控制系统本系统主机功率控制系统用来控制主机在一个较恒定的功率范围内运行，通常在集控室里设定为100%到50%。主机功率上限及下限均可在系统参数内部设定。主机最大允许功率范围将影响联合控制时的尾轴转速。本系统对主机功率的补偿是通过对螺距的精确调整来实现。根据主机燃油杆的位置以及尾轴转速的测量数据，系统内部将对主机功率进行循环计算。主机功率控制曲线将根据系统参数的设定自动定义。主机功率控制系统主要由尾轴测速及主机燃油杆位置传感器和功率控制器组成。其中尾轴传感器安装在靠近连接尾轴的法兰上的螺栓头处，当尾轴转动时，这些螺栓经过传感器产生脉冲信号，这些脉冲信号经过转换得出尾轴转速；主机燃油杆位置信号可由主机电子控制器直接发送，也可通过感应传感器去测量获得；功率控制器是一个电位器通常安装在主机遥控集控室控制面板上。主机功率控制系统接受传感器信号，电位器的功率设定通过PLC处理，对比实际负荷与设限负荷，比较结果将转换成螺旋桨的调整信号来控制螺距大小。同时，系统设定了螺距调整滞区，也就是当实际负荷与设定负荷差值在一定的范围内，系统将不对螺距进行调整，以保护螺旋桨，具体范围可以在程序里设定。通过参数设定，主机功率控制系统可适用于不同型号的主机。9. 其它附加功能考虑到不同类型主机的运行工况，本系统设计了一些附加功能，可根据实际选择以下几种附加功能：1） 超负荷保护超负荷保护信号来自于安装在油门杆上的微动开关，当油门刻度超出100+3%时，控制面板上的超负荷指示灯在规定延时后被点亮，此时系统正在自动减少螺距。如果该指示灯持续点亮数秒钟后不自动熄灭，那么就需要进行手动减少螺距。2） 固定转速通常情况下在使用轴带发电机时启用主机固定转速运行状态，该固定转速可为主机最大转速的百分比（%），通常设为100%。具体转速可在系统内部参数里设定。3） 自动降速减负当系统接收到船舶报警系统或安全系统的故障降速信号后，自动降速减负装置将自动降低主机负荷到一个设定值（通常设为60%）。4） 自动停车当系统接收到船舶控制、主机或齿轮箱控制及安全系统的停车信号，或主机应急停车时，该功能可将螺距自动降为零， 5） 尾轴转速显示可输出420mA电流信号驱动外部的尾轴转速表。尾轴转速表的校准也要通过参数设定来完成。10. 技术规格主电源24VDC应急电源24VDC +30/-25%蓄电池工作环境温度0-70保护等级IP20，控制柜IP55防震指数07g输入/输出：中央处理单元PS4-341-MM12路模拟量输入1路模拟量输出16路开关量输入14路开关量输出机旁延伸模块LE4-206-AA24路模拟量输入2路模拟量输出集控室/驾驶室接口及控制模块EM4-101-AA2(各1块)8路模拟量输入4路模拟量输出集控室控制面板EM4-101-DD28路开关量输入8路开关量输出驾驶室控制面板EM4-201-DX216路开关量输入驾驶室延伸模块LE4-116-XD116路晶体管输出信号类型：输入电压0-5V0-10V+/-5V+/-10V输入电流0(4)-20mA输出电压0-10V+/-10V开关量输出功率10.5A-End-文件编号上海浦东新区东方路710号汤臣金融大厦1613室 200122 1803/05Tel:+86-21-68761180Fax:+86-21-68758808E-mail:infonoris- www.noris-