垂直循环立体车库设计

摘 要 随着经济的发展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式，以智能化为基础，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益。本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。提出并确定了车库的总体方案；确立了车库的机械系统的组成；设计了车库的整体尺寸；选择了车库的建材；确定了升降机构主要部件，并分别进行了选择、设计和校核；车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义。关键词：垂直循环；立体车库；机械系统AbstractWith the development of the economy and improvement of peoples living standard, a sharp rise in the number of private cars. In order to remit the pressure parking in neighborhood, the construction of the Parking System is imperative. The design aims to how to make full use of the limited land resources and build as much as possible, and convenient of the parking garage, remit problems of urban traffic . The Mechanical Parking System avoid the appearance of a single plane development way, with intelligent foundation, to the air, underground development, not only effectively solve the parking problem, but also made considerable benefity. The design analysis of the various kinds of the Mechanical Parking System specific characteristcs, combined with the urban residential area specific environmental situation, select vertical circulation Mechanical Parking System as research object. Put forward the design and determine the overall plan of the garage; Establish the composition of the Mechanical Parking garage.designed the overall size of the garage; choose the garage building materials;sure the major components of the lifting mechanism and select design and check it;The development of the rich Mechanical Parking System in the district of parking equipment construction mode, and has a certain social and environmental benefits. Keywords：Vertical circulation; tridimensional garage; mechanical system目 录摘要IAbstractII第1章 绪论1 1.1 研究的背景与意义1 1.1.1 研究的背景1 1.1.2 论文研究的意义2 1.2 国内外发展状况3 1.3 立体车库的分类6 1.4 论文的主要研究工作12第2章 立体车库方案的确定及总体结构设计13 2.1 立体车库总体方案的确定13 2.2 总体结构设计16 2.2.1 机械系统的工作原理17 2.2.2 机械系统的组成17第3章 升降机构的设计计算203.1 驱动系统的设计20 3.1.1 电动机的选择20 3.1.2 减速器的选择21 3.1.3 制动器的选择213.2 传动系统的设计22 3.2.1 开式齿轮的传动设计22 3.2.2 链传动的设计26 3.2.3 轴的设计与校核323.3 结构框架的设计383.4 联轴器和键的选择423.5 轴承的选择443.6 车辆托盘的设计45第4章 控制系统47结论48致谢49参考文献50CONTENTSAbstractIChapter 1 introduction11.1 research background and significance11.1.1 research background11.1.2 significance of research papers21.2 domestic and foreign development situation31.3 classification of three-dimensional garage61.4 paper main research work12Chapter 2 three-dimensional garage scheme and the determination of the general structure design132.1 Three-dimensional garage to determine the overall scheme132.2 general structure design16 2.2.1 The working principle of mechanical system 172.2.2 mechanical system composition17Chapter 3 lifting mechanism design calculation203.1 drive system design20 3.1.1 motor choice 203.1.2 Reducer choice 213.1.3 pruning the choice of the brakes213.2 transmission system design223.2.1 Open type of gear transmission design223.2.2 chain design26 3.2.3 The design of the shaft and checking323.3 The design of the structural framework38 3.4 Coupling and key choice42 3.5 Bearing choice443.6 The design of the vehicle tray45Chapter 4 Control system47conclusion48thanks49references5050第1章 绪论1.1 研究的背景与意义1.1.1 研究的背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。伴随着我国国民经济的高速发展以及城市化水平的不断加快，车辆的拥有量在飞速的增长。车辆的不断增多，城市道路设施跟不上经济发展的步伐，造成了动态交通的严重阻塞。同时停车场地设置的不合理，出现了严重的占道停车，占用居住小区绿地，造成静态交通混乱现象，从而进一步加剧了交通拥挤，破坏了城市的居住环境和城市形象，破坏了动态交通和静态交通的关系，形成了恶性循环。目前我国城市机动车辆的拥有量与停车位之比大约为5:1，也就是说停车位的满足率只有200:4左右。停车位严重不足，造成机动车非法停放、占道停放现象日益严重。从城市建设的经验看，要保证交通不拥堵，不仅要满足100的基本停车位，还要能满足20的公共停车位。近几年新增轿车每年在200万辆左右，按停车位与轿车数之比为1.2：l计算，每年需新增停车位240万个，才能满足停车位的需求。目前，我国城市内大部分都采用平面式停车场。该种停车场占地面积大，设备复杂，有效停车位置少，对人员车辆安全的保障性差。平面停车场需要进出车道、通行车道，并且对宽度、转弯半径、坡度都有规定，因此真正用于停车的面积只占建筑面积的一部分，平均下来一辆小型车要占用40平方米的面积。平面式停车场由于上述这些占地面积大、造价高、存车效率低、人员与车辆安全保障差等弊病，对于开发商的效益和业主的使用都非常不利。故建造立体车库已是迫在眉睫，也是我国经济发展、人民生活水平提高所带来的城市静态交通的必由之路。立体车库凭借其在许多方面的优越性，从其诞生以来就广泛地引起人们的关注，并在近年来越来越受到人们的重视，本文正是在这样的背景下，试图对城市住宅小区的停车问题做一些研究与改造1。1.1.2 论文研究的意义目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题，为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向，将会在新开发的住宅小区及旧社区里大显身手。具体讲，研究的意义主要有以下几个方面2：1节省空间立体停车库的占地面积为平面停车场的1/2-1/25，空间利用率比建筑自走式停车库提高了75%。尤其在商业中心区、写字楼、医院、银行等人流量和车流量大的公共场所，发挥了很大的作用。2机械式立体停车库完全采用电脑控制，司机存车更方便司机不用进出车库，汽车熄火后进库，全自动停车和取车。车主在进入车库时只需停车刷卡或交费后，即可存取车，十分方便。一般一次存（取）车时间不超过120秒，避免了传统自走式停车库存取车需远距离走路，也免除了找车过程的时间耗费，还不受尾气污染，安全便捷。3综合投资少机械式立体停车库占地面积小，大大节省了土地的投资费用，而且空间利用率极高，运营过程中用电少、能耗低、管理人员少、费用低。立体停车库土建结构简单，工程量小，消防要求低，通风只需少量投资，因而也极大地降低了费用。据统计，新型立体停车库设备每个车位投资约在2-6万元，而建筑自走式停车库每个车位的造价约为12万元以上。4配置灵活立体停车库可单独设计，也可依附在其他建筑物内，可设在地上、地下或半地下，型式多样，适应性广。5改善环境新型立体停车库不仅有效地改善了停车的环境，也可减少废气排放、噪音及土地覆盖，改善了行车环境，增加了行车流量；改善了人的生活环境，实现了人、车分流，同时也改善了居住生活环境；停车不占地面，还增加了绿化面积。1.2 国内外发展状况 1. 国内发展状况我国机械式车库的早期研究开发工作始于上世纪八十年代，河北承德的华一机械车库集团有限责任公司于1989年建造起国内第一台垂直循环类机械式停车车库，填补了国内机械式停车车库的空白。90年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。参照日本等国标准制定的我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口。机械式立体车库是一种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观、交通疏导、建筑结构、供电照明、通讯监视、通风排水、环境保护、安全消防、收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结构的发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要多学科、多专业的复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领域的成熟技术移植到我国停车产业，开发出安全、经济、高效、节能、省地的产品，满足国内外市场的需求。在我国的停车产业发展中还存在一些问题，如没有统一的技术标准；多数产品是仿效或引进国外技术制造，技术水平低；缺少具有一定规模的企业，生产能力不足；市场竞争无序，个别企业为抢占市场，采取低价竞争；缺少科研设计单位的参与，技术创新能力严重不足；政策不配套，对停车产业发展和管理严重滞后等。解决上述问题，需要我们在政策市场、管理和技术多方面做出努力。政策方面应参照发达国家的有关政策法规，规划确定出专用和公共停车位的合理数量，实现投资主体多元化，确定车库的管理属性和停车收费标准，给予投资和经营者相应的优惠政策，使其有利可图。市场方面应建立车库市场运行机制，利用价格杠杆调高占路停车收费标准，逐步消除“路满库空”现象。鼓励按市场规则经营车库，并实施政府监督和政策调控，使停车产业良性发展。虽然立体车库在我国的发展势头非常的迅猛，但是目前立体车库在住宅小区内的应用，却还是少的可怜。其主要原因还是人们的思维观念没有转变过来，而技术上的问题已经退居其次。可以说，当前的技术已经完全可以满足小区内建造立体车库的主要要求，急需解决的是人们的思想问题。伴随着我国住房业的迅速发展，小区式居住方式已经成为市民住房方式的主流。并且，伴随我国经济的迅速发展，人们拥有自己的私家车也已经成为一种必然。所以，正是由于小区与私家车的数量越来越多，一旦人们的思想方式转变过来，那么应用于小区内的立体车库必将会如同雨后春笋般迅速地生长起来。而且，立体车库的技术也必然在今后的若干年内有大幅度的发展。所以，无论是立体车库技术的研究，还是立体车库工程的建造，发展前景都是非常乐观的。2. 国外发展状况早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。国外发展立体停车库较早较好的有日本、韩国、德国等国家。在亚洲，机械式停车设备采用较早且应用较普遍的国家有日本和韩国。日本从20世纪60年代初开始研发机械式停车设备。当时日本汽车保有量为500万辆，其中大多采用垂直循环式停车设备。80年代，日本开始向韩国和我国台湾省出口产品和技术。90年代初，其汽车保有量达到6200万辆，机械式停车设备得到高速发展，年递增率猛增到30%以上，品种也从单一垂直循坏式发展为多种型式，至今已开发生产出九大类共计近百个品种。其管理体制、技术标准等方面日趋完善，在役的立体停车库数量也最多。韩国机械式停车设备行业是仿效日本起家的，发展历程比较平稳。20世纪70年代为起步阶段，80年代为引进阶段，90年代为使用阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M龟Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)等。由于受到政府的高度重视，各种机械式停车设备得到了广泛的应用，年递增速度达到30%;2000年为其发展阶段，机械化停车设备将随供应量不断的扩大而得到快速发展。德国的停车场行业也很发达，生产制造机械式停车设备的厂商约有24家，其多高层钢结构立体车库性能分析和构件标准化中KLAUS和OTTOWOHR两家公司的生产量约占德国总产量的80%2。1.3 立体车库的分类经过多年的研究与发展，立体车库根据其构造上的不同，可分为垂直升降式、升降横移式、巷道堆垛式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式等立体车库。其中垂直升降式、升降横移式、巷道堆垛式、水平循环式、多层循环式、平面移动式立体车库是大型停车场，停放车辆多达数十辆以至上千辆之多，适合于建在有相对较大的空间而且车辆停放密集区如中心商业区、车站、码头等。垂直循环式、简易升降式一般占地面积较小，存放车辆较少，适合家庭和住宅小区停车3。（1）CSCK-垂直升降式立体车库垂直升降类汽车停车库亦可称为塔式立体车库，它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车的机械是停车库，如图1-1所示。垂直升降停车设备的工作原理是：用提升机构将车辆或在车板提到指定层，然后用勇敢装在提升机上的横移机构将车辆或在车板送入存车位；或是相反通过横移机构制定存车位打开库门，驾驶员将车辆开走。其内部为层状结构，一般以二辆车为一个层面，整个存车库可多达20-25层，平均50平方米的土地可容车40至50辆，比传统的停车场容车率高出约10倍，是酒店、商场、商务场所等人口极度密集区的首选停车设备。这种车库的高度较高（几十米)，对设备的安全性、加工安装精度等要求都很高，造价较高，但外型美观大方，可以与建筑物并设，也可单独设置，与环境融洽结合，高效利用土地。最适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。图1-1 垂直升降立体车库（2）升降横移类立体停车库采用已载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备的立体停车库叫做升降横移类停车库，其工作原理为：每个车位均有载车板，所需车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆完成存取过程。停泊在这类车库内地面的车只做横移，不做升降，上层车位或下层车位需通过中间横一层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以今日车库把车取出4。此种立体车库如图1-2所示。采用模块化设计，每个单元可设计成两层、三层、四层五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个不等。顶层车板上下升降，底层车板左右水平横移，中间层车板既可左右横移又可上下升降。通过不断的交换空位，完成车辆的存取。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。图1-2升降横移立体车库（3）垂直循环式立体车库垂直循环类机械式停车设备采用与地面垂直方向做循环运动而达到存取车辆的停车设备。其工作原理是通过减速电机带动传动机构，在牵引构件链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，存车拖架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。存车时，司机将车开至设备存车拖架准确位置后，停妥后，司机出库。按动操作按键，电机启动，存车拖架随之运动，另一存车拖架转动到进口位置即停，则可进行下一存车操作；取车时，按下所取车编号按键，设备动作，存车拖架按最短路程运行至出口，司机进入存车拖架，将车开出。该类型车库占地小，容量大，利用地面两个平面停车位可同时停放7-32辆车；机械性能稳定，安装操作简便，配置灵活，存取车方便；运行平稳，制动可靠，安全性高，外观轻巧美观。如图1-3。图1-3垂直循环立体车库（4）巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并由存取装置实现车辆的有序存取。其工作原理和堆垛式立体自动化仓库存取货物很相似，采用堆垛机或桥式起重机作为存取车辆的工具，所有进到搬运器的车辆均由堆垛机或桥式起重机水平且垂直移动到存车位，或者从存车位取出，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高 ,所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用4。巷道堆垛式立体车库如图1-4所示。图1-4巷道剁堆式立体车库(5)多层循环立体车库多层循环式立体车库如图1-5所示。通过载车板左右移动与升降的相互配合，使载车板循环运动，从而实现车辆多层存放。根据需要，出入口可加设回转盘，避免倒车麻烦，适用于无法设置坡道的场所，最适宜建于地形细且面积只允许设置一个出入口的场所。根据循环方向与停车方向的关系，可分为纵式和横式两类。根据汽车出入地下室的方式可分为由汽车自行驶到地下停车装置上的直接出入式和用升降装置使汽车出入的升降式。图1-5多层循环立体车库（6）水平循环立体车库水平循环运动的车位系统存取停放车辆的机械式停车设备叫做水平循环式立体车库如图1-6所示。其工作原理是存取停放车辆的车位系统在水平面上工作循环移动，将所需存取的车辆的载车板一出入口处，驾驶员再将汽车粗哺乳或取出。按载车板运动的形式可分为原型循环和方形循环式两种。圆形循环式，载车板运动形态成圆弧状，方形循环载车板运动为直运动。应用这种停车库，可以省去原停车的进出口通道，提高土地利用率。最适合建在狭长地形的地方。地下室采用此种停车库，由于车辆存取是在出入口，原有行车道有停车机械代替，不仅提高了地面利用率，还减少了废气排放，减少了污染，降低了通风装置的费用。图1-6水平循环式立体停车库1.4 本设计的主要研究工作基于以上研究目标，确定本课题的主要工作，具体包括以下内容：1垂直循环式立体车库的方案确定根据研究目标，将立体车库选定为垂直循环式。通过对五种不同的立体车库的分析和比较，对照本文的目标，确定其中的一种为本文所设计研究的方案。2立体车库总体结构设计在具体方案确定后，对该立体车库进行总体结构设计，确定本车库由机械和自动控制两大系统组成。机械系统由整体框架、升降机构和换向机构组成；自动控制系统由自动收费、自动存取和监控安保三个子系统组成。同时，明确各系统的工作原理。3对立体车库的机械系统进行设计与分析根据立体车库的总体结构及各系统的功能，对机械系统中的整体框架、升降机构和换向机构分别进行设计与分析。第2章 立体车库方案及总体结构设计2.1 立体车库总体方案的确定一.方案的选择方案一：升降横移式立体车库升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下如图2-1所示。图2-1升降横移式立体车库方案二：垂直升降式立体车库车库中间是升降机垂直运送汽车的通道，两侧是沿垂直方向设置的停车车位，类似于电梯的工作原理，把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。存取车时由升降机构带动车和托盘到达指定层面，然后用横移装置通过横向伸缩把车和托盘搁放在指定存车位置上或是相反。通过横移装置将指定存车位上的车辆和托盘送入升降机构，升降机构降到车辆入口处，打开库门，将车开走。其内部为层状结构，一般以二辆车为一个层面，整个存车库可多达20-25层，平均50平方米的土地可容车40至50辆，比传统的停车场容车率高出约10倍，是酒店、商场、商务场所等人口极度密集区的首选停车设备5这种车库的高度较高（几十米)，对设备的安全性、加工安装精度等要求都很高，造价较高，但外型美观大方，可以与建筑物并设，也可单独设置，与环境融洽结合，高效利用土地。最适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。垂直升降式立体车库如图2-2所示。图2-2 垂直升降式立体车库方案三：垂直循环式立体车库垂直循环类机械式停车设备采用与地面垂直方向做循环运动而达到存取车辆的停车设备。其工作原理是通过减速电机带动传动机构，在牵引构件链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，存车拖架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。结构示意图如图2-3所示。图2-3 垂直循环式立体车库示意图二.方案的可行性分析垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低7 1.产品特点： 1)节省占地，配置灵活，建设周期短 2)可采用自动控制，构造简单，安全可靠。 3)存取车迅速，等候时间短。 4)运行平稳，工作噪声低。垂直循环立体停车库，该类型车库占地小，容量大，利用地面两个平面停车位可同时停放7-32辆车；机械性能稳定，安装操作简便，配置灵活，存取车方便；运行平稳，制动可靠，安全性高，外观轻巧美观8。产品特点： 1)占地少，两个泊位面积可停6-10辆车。 2)外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。 3)价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。 4)可采用自动控制，运行安全可靠。三.方案的确定从经济性，适应性，安全性出发，选择方案三垂直循环式立体车库。22 总体结构方案的设计该种设计方案，减少了车库的设计难度，建造费用和复杂程度。轿厢内只存放一辆轿车，能够减少轿厢的体积，从而从整体上减少了车库的设计尺寸与建筑面积。由于只有一个车库口，该车库适合于设在小区的边缘处，不会对小区内的住宅楼产生过多的遮挡或者噪声等影响，而且可以通过增加高度的方法增加轿厢的数量从而增加车库容量，不必担心对周围产生影响。只具有一个车库口，同时也减少了车库控制系统的设计与编制难度，减少了控制设备。该车库也存在着不足：由于只有一个车库口，在存取车辆高峰时会增加车辆的等待时间和存取时间。由于不配备换向设备，则必须在车库口前面留有足够的空间给车辆进行调头，这样就增加了车库的附属建筑面积。对于内部建筑面积紧张的小区来说，这种设计方案并不是一个最优秀的方案。221 机械系统的工作原理机械式垂直循环的机械系统的工作原理是通过减速电机带动传动机构，在牵引构件链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，存车拖架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。222 机械系统的组成垂直循环式立体车库由驱动及传动系统，钢组合结构，电控系统。驱动及传动系统包括电动机、减速器、制动器、传动轴、链轮链条传动、开式齿轮传动；钢组合结构包括梁、立柱、载车板。基本组成框图如图2-4所示。图2-4 垂直循环式立体车库的组成1. 整体框架车库钢结构骨架支撑动力装置、机械传动系统和停车载荷，为保证停车设备安全、可靠的工作，它具有足够的强度、刚度和稳定性。车库钢结构骨架由支柱、横梁、斜拉杆、腹杆和支撑动力及附属装置的上、下支承梁等组成，其支柱通过螺栓与基础相连。车库顶端与底端设有角轮导轨，车库两边设有托架边轨，轿厢在这些轨道上完成循环升降运动。立体车库的整体框架结构示意如图2-5所示。1.整体框架；2.托架；3.托架导轨；4.下链轮；5.链条导轨；6.链条；7.上链轮图2-5 立体车库总体框架图本车库一共可以容纳8辆小轿车，即拥有8个小轿车轿厢。在任何时刻，车库的最顶端与最底端都要有一个轿厢，其余6个轿厢平均分配在车库的两边。轿厢大小要依小轿车的外形而定，小轿车外形尺寸通常是长5050mm宽1850mm高1550mm。轿厢重400Kg车库总体尺寸为6766mm5345mm9663mm。2. 升降机构机械传动系统安装在钢结构骨架上，由传动部件、张紧装置、链条、车辆托盘、链条导轨、托盘导轨等部分组成。传动部件是使机械循环运行的机构，张紧装置是保证机械正常运行的部件，链条是连接链轮与张紧链轮的牵引构件，车辆托盘是存取车的承托装置，链条导轨和托盘导轨是保证链条和托盘正常运行的构件。此传动系统由电动机、行星减速器、开始齿轮传动、链轮链条组成。电动机转动通过减速器进行第一次减速，联轴器带动开式齿轮第二次减速。由于齿轮与链轮在同一根轴上面所以链轮和齿轮同时转动带动链条转动，从而实现车厢的上下运动。系统传动图如图2-6所示图2-6 系统传动图第3章 升降机构的设计计算升降机构主要由电机、制动器、双级行星齿轮减速器、联轴器、开式齿轮和链传动等组成，及由驱动系统、传动系统组成。31 驱动系统的设计计算3.1.1 电动机的选择1.计算功率链条速度不可太快，否则不但对车库整体机构造成损害，降低车库使用寿命，而且会对轿车本身造成一定的危害；链条速度也不可太慢，否则会使车库工作效率降低。按存取车辆时间小于一分钟计算，链条循环取速度为6m/min，一辆轿车的重量是1700kg,托盘上升所需最大功率: 由参考文献知电动机输出功率： P0=PWw (3-1)式中： FW工作机所需功率； w减速机与工作机之间的传动总效率。 PW=FWVW (3-2)其中：驱动力；FW=mg=1.7+0.49.88=164.6 kN工作速度vw =6m/min代入数据得： PW=FWVW60=164.64660=16.46kN 链传动总效率： w=123n （3-3) 1联轴器效率，查参考文献16表1-2取0.99；滚动轴承传动效率查参考文文献16表1-2取0.99。代入数据得：w=1224=0.94则电机的输出功率为：P0=PWW=16.640.94=17.702kN2.选择电动机 由参考文献16表6-2-1，取同步转速750r/min，有效转速720r/min，额定功率18.5kW的起重冶金电动机Y225S-8。3.1.2 减速器的选择链条传动速度：n=vd=62=1.31r/min (3-4)总传动比： i总=N总n=7501.31=572.5 (3-5)取减速器及传动比i1为130，则开始齿轮的传动比i2为：i2=i总i1 =572.5130=3.84由传动比130确定减速器的型号，根据参考文献16表3-8-58选取减速器型号为NGW102，传动比代号为18，机座号10。高速轴输入功率11.26kW，低速轴输出转矩1413Nm。3.1.3 制动器的选择制动器的类型很多，现在广泛被采用的是电力液压瓦块制动器(代号为YWZ)，有标准产品，可以买到。这种制动器动作平稳，噪声很小，寿命长，尺寸小，重量轻，不易渗漏，而且省电，交流供电方便，可用于操作每小时720-1200次。补偿型单推杆有补偿制动磨的功能，不需要经常调整。制动器制动轴与Y型轴孔d=48相配的D=200由参考文献19选取制动器型号为YWZ200/25。32 传动系统的设计3.2.1 开式齿轮传动设计 1.选择齿轮的材料、热处理、精度及齿数 （1）车库为一般工作机械，故选择8级精度（GB/T10095-2000） （2）由参考文献20表7-2，选小齿轮的材料为45钢，调质，齿面硬度为230HBW;大齿轮材料为ZG310-570，正火，齿面硬度为190HBW。(3)选小齿轮齿数z1=40,z2 =i2z1=3.8440=1522.按齿面接触疲劳强度设计设计公式为： d1t32KT1du1uZHZEH2 3-61） 确定公式中的各计算参数（1） 选择载荷系数Kt=1.8（2） 计算小齿轮传递的扭矩： T1=9.55106PN=9.5518.94750=2.42105 3-7（3） 由参考文献20图7.34选取区域系数ZH=2.5（4） 由参考文献20查的开式齿轮传动d=0.3-0.5,取d=0.3（5）由参考文献20表7-10查的材料影响系数ZE=189.8MPa（6）由参考文献20图7.23（b）小齿轮接触疲劳强度极限Hlim1=590MPaHlim2=470Mpa（7）计算应力循环次数： N1=60n1jLh=607501205365=1.64109 (3-8)(8) 由参考文献20图7.22取接触疲劳寿命系数KHN1=0.9，KHN2=0.95（9）计算接触疲劳许用应力。取失效概率为1%，安全系数S=1,则： H1=KHN1Hlim1S=0.9590MPa=53MPa 3-9 H2=KHN1Hlim2S=0.95470MPa=446.5MPa 3-102） 设计计算（1） 计算小齿轮分度圆直径d1t,代入H较小值。即： d1t32KT1du1uZHZEH2 3-11 代入数据得：321.82.421050.3189.825446.52=354.6mm (2)计算圆周速度v： v=d1tn1601000=3.14354.6750601000=13.91 3-12 (3)计算齿宽b: b=dd1t=0.3354.6=106.38 3-13(4)计算齿宽与齿高的比bh：模数 mt=d1tz1=354.640=8.86mm齿高 h=2.5mt=2.58.86=19.93mmbh=106.3819.93=5.34(5)计算载荷系数。根据v=13.91m/s,8级精度由参考文献20图7.11查的动载荷系数KV=1.13直齿轮 KH=KF=1 KH=1.456由bh=5.34 KH=1.456, 由参考文献20图7.16的KF=1.41故载荷系数:K=KAKVKH KH=11.3111.456=1.645(6)按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径: d1=d1t=3KKt=354.631.6541.8=344.88mm 3-14(7)计算模数m： m=d1z1=344.8840=8.62mm 3-15取标准模数m=10mm(8)计算分度圆直径、中心距、齿宽：d1=mz1=1040=400mmd2=mz2=10152=1520mm a=d1+d22=400+15202=960mm 3-16计算齿宽：b=dd1=0.3400=120mm取b1=120mm b2=120mm3 校核齿根弯曲疲劳强度校核公式 F=KFtYFaYSabmF 3-171) 确定计算式中的各个参数（1）载荷系数：K=KAKVKFa KF=11.3111.41=1.593 （2）齿形系数与应力校正系数为：小齿轮 YFa1=2.65 YSa1=1.58大齿轮 YFa2=2.1808 YSa2=1.7808（3）计算弯曲疲劳应力由参考文献20图7.24（b）查的小齿轮的弯曲疲劳强度极限 FE1=430MPa FE2=380MPa 由参考文献20表7.21查的弯曲疲劳寿命系数 KFN1=0.89 KFN1=0.92取弯曲疲劳安全系数 S=1.3，则： F1=KFN1FE1S=0.894301.3MPa=294.4MPa 3-18 F2=KFN2F21S=0.923801.3MPa=268.9MPa 3-19(4)小齿轮所受的圆周力： Ft=2T1d1=22.42105400=1200N 3-202) 校核计算F1=KFYFa1YSa1tbm=1.59312002.651.5812510=65.44MPaF1F1=F1 YFa2 YSa2YFa1 YSa1=65.442.18081.78082.651.58=60.69MPaF2所以大小齿轮的弯曲疲劳强度均满足强度要。322 链传动的设计传统的链传动主要由链条、主动链轮和从动链轮组成，在停车装置传动系统的牵引链条上，每隔一定间距安装1个存车托架，存车托架与传动链条相连，用于存放车辆。启动电机时，传动系统的牵引链条在垂直平面内循环运行，带动存车托架做垂直循环运动，从而达到存取车辆的目的。1 链条的选择由参考文献19，中心距大，传动比小，速度较低时选大节距单排链。由额定功率P0，和转速n查的参考资料19，图1.63选择滚子链型号为40A，查表6-1的链条节距63.50mm（GB/T1243-1997）。主要技术参数：即节距P=63.50mm滚子外径d1=39.68mm销轴直径d2=19.84mm内链节内宽37.85mm极限拉伸载荷FQlim=347000N单排每米质量q=16.10kg/m内链板高度：h2=60.33 mm技术要求：调质处理，材料为45钢。表3-1 40A滚子链的基本参数和尺寸链号节距Pmm滚子外径mm内链节内 宽mm内链节外 宽mm内链板高度mm销轴直径mm极限拉伸载荷Q单排重量qkg/m40A63.539.6837.8554.8960.3319.84347kN16.10 润滑方式： 根据链速v=6m/s，节距p=63.50由参考文献19图7.2-5选择用油刷或油壶人工定期润滑方式。 链条结构：在导轨滚子链的链节上加装八个特殊输出机构，并均分布在链条上，每个机构由两个联结部分组成：一个联结与链条内链板联接，安装只要替换链条中一个链节的内链板即可，另一个联结与托盘上的横轴相联接。此特殊的输出机构的导轨链如图3-1所示：1. 导轨链输出装置图3-1 导轨链2 链条的设计计算根据本次设计要求：存量为八台车，选择车架尺寸宽为2050mm，高为1700mm。可以初步估计链轮直径在两米左右。由p=63.50查参考文献19，选取齿数z=95则分度圆直径： d=psin180z=1920.75mm 3-21为使托盘运动至车库上部的链轮最上端时不发生碰撞，每个特殊输出结构之间距离至少为2.15m。(1)初步估算链轮中心距： a=2.15n-d2=2.158-3.141920.7510-32=5.59m 3-22(2)链节数计算：链长长度L=2.158=17.20m链条节数 LP=LP=17.2063.510-3=271 3-23(3)确定链条实际中心距：由参考文献19表7.2-4知链条长度 L=LPP1000=27163.51000=17.208m 3-24当Z1=Z2=Z时理论中心距： a=P2LP-Z=63.52271-95=5.588m 3-25实际中心距： a=a-a 3-26其中a=0.002-0.004a,取a=0.003aa=5.588-0.003a=5.571m(4)链条速度取最长取车时间t=1min，则有 v=L2t=17.208260=0.157sm=8.6m/min 3-27由v=znp1000得 n=1000vzp=10008.69563.5=1.558r/min 3-28(5)按静强度校核由参考文献206-16：对于链条速度v0.6m/s的低速链传动，其主要失效形式为链的过载拉断，按抗拉经强度计算，应满足： mFQlimKAF1S 3-29其中 F1=Ft+FC+Ff式中 KA工况系数 由参考文献19表7.2-5取KA=1.0； FQlim单排链的极限拉伸载荷； m排数； S安全系数，一般取S=48；Ft有效圆周力； Ft=1000Pv=100018.940.157=120.60kN 3-30FC离心力引起的力 FC=qv2 3-31式中q为每米链长质量，kg/m。由前面知q=16.1kg/mFC=qv2=16.10.1572=0.4NFf悬垂力 Ff=Kf+sinqga100 3-32由参考文献18图14.2-6得Kf=1，a为中心距6.363，为两轮中心线对水平面的倾角则Ff=Kf+sinqga100=216.19.86.363100=20.08N代入公式 3-30得：mFQlimKAF1=134710.06+20.48-3=4.71s经校核符合强度要求 3 链轮结构的设计计算本次设计采用滚子链国家标准GB1243.1-83规定的端面齿形即三圆弧直线齿形，这种齿形与滚子啮合时的接触应力小，且作用角随着齿数的增大而增大，所以啮合性能好。小直径链轮一般做成整体式，