PIC单片机汇编语言基础

上传人:1505****484 文档编号:49934550 上传时间:2022-01-19 格式:DOC 页数:18 大小:33KB
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精品文档,仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除PIC单片机汇编语言基础1、 程序的基本格式先介绍二条伪指令:EQU 标号赋值伪指令 ORG 地址定义伪指令 PIC16C5X在RESET后指令计算器PC被置为全“1”,所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为: PIC16C54/55:1FFH PIC16C56:3FFH PIC16C57/58:7FFH一般来说,PIC的源程序并没有要求统一的格式,大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。 TITLE This is ;程序标题 ;- ;名称定义和变量定义 ;-F0 EQU 0 RTCC EQU 1 PC EQU 2 STATUS EQU 3 FSREQU 4 RA EQU 5 RB EQU 6 RC EQU 7 PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片复位地址 PIC16C56 EQU 3FFH PIC16C57 EQU 7FFH ;-ORG PIC16C54 GOTO MAIN ;在复位地址处转入主程序 ORG 0 ;在0000H开始存放程序 ;- ;子程序区 ;-DELAY MOVLW 255 RETLW 0 ;- ;主程序区 ;-MAIN MOVLW B00000000 TRIS RB ;RB已由伪指令定义为6,即B口 LOOP BSF RB,7 CALL DELAY BCF RB,7 CALL DELAY GOTO LOOP ;- END ;程序结束 注:MAIN标号一定要处在0页面内。 2、程序设计基础 1) 设置 I/O 口的输入/输出方向PIC16C5X的I/O 口皆为双向可编程,即每一根I/O 端线都可分别单独地由程序设置为输入或输出。这个过程由写I/O 控制寄存器TRIS f来实现,写入值为“1”,则为输入;写入值为“0”,则为输出。 MOVLW 0FH ;0000 1111(0FH) 输入 输出 TRIS 6 ;将W中的0FH写入B口控制器, ;B口高4位为输出,低4位为输入。MOVLW 0C0H ; 11 000000(0C0H) RB4,RB5输出0 RB6,RB7输出1 2) 检查寄存器是否为零如果要判断一个寄存器内容是否为零,很简单,现以寄存器F10为例: MOVF 10,1 ;F10F10,结果影响零标记状态位Z BTFSS STATUS,Z ;F10为零则跳 GOTO NZ ;Z=0即F10不为零转入标号NZ处程序 ;Z=1即F10=0处理程序 3) 比较二个寄存器的大小 要比较二个寄存器的大小,可以将它们做减法运算,然后根据状态位C来判断。注意,相减的结果放入W,则不会影响二寄存器原有的值。 例如F8和F9二个寄存器要比较大小: MOVF 8,0 ;F8W SUBWF 9,0 ;F9W(F8)W BTFSC STATUS,Z ;判断F8=F9否 GOTO F8=F9 BTFSC STATUS,C ;C=0则跳 GOTO F9F8 ;C=1相减结果为正,F9F8 GOTO F9 F9 ;C=0相减结果为负,F9F8 4) 循环n次的程序 如果要使某段程序循环执行n次,可以用一个寄存器作计数器。下例以F10做计数器,使程序循环8次。 COUNT EQU 10 ;定义F10名称为COUNT(计数器) MOVLW 8 MOVWF COUNT LOOP ;循环体 LOOP DECFSZ COUNT,1 ;COUNT减1,结果为零则跳 GOTO LOOP ;结果不为零,继续循环 ;结果为零,跳出循环 5)“IFTHEN”格式的程序 下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式为例。 MOVF X,0 ;XW SUBWF Y,0 ;YW(X)W BTFSC STATUS,Z ;X=Y 否 GOTO NEXT ;X=Y,跳到NEXT去执行。 ;XY 6)“FORNEXT”格式的程序 “FORNEXT”程序使循环在某个范围内进行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值,F11放X的终值。START EQU 10 DAEND EQU 11 MOVLW 0 MOVWF START ;0START(F10) MOVLW 5 MOVWF DAEND ;5DAEND(F11) LOOP INCF START,1 ;START值加1 MOVF START,0 SUBWF DAEND,0 ;START=DAEND ?(X=5否) BTFSS STATUS,Z GOTO LOOP ;X5,继续循环 ;X5,结束循环 7)“DO WHILEEND”格式的程序 “DO WHILEEND”程序是在符合条件下执行循环。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。 X EQU 10 MOVLW 1 MOVWF X ;1X(F10),作为初值 LOOP MOVLW 1 SUBWF X,0 BTFSS STATUS,Z ;X1否? GOTO LOOP ;X1继续循环 ;X1跳出循环 8) 查表程序 查表是程序中经常用到的一种操作。下例是将十进制09转换成7段LED数字显示值。若以B口的RB0RB6来驱动LED的ag线段,则有如下关系:设LED为共阳,则09数字对应的线段值如下表:十进数 线段值 十进数 线段值 0 C0H 5 92H 1 C9H 6 82H 2 A4H 7 F8H 3 B0H 8 80H 4 99H 9 90H PIC的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。具体是在主程序中先取表数据地址放入W,接着调用子程序,子程序的第一条指令将W置入PC,则程序跳到数据地址的地方,再由“RETLW”指令将数据放入W返回到主程序。下面程序以F10放表头地址。MOVLW TABLE ;表头地址F10 MOVWF 10 MOVLW 1 ;1W,准备取“1”的线段值 ADDWF 10,1 ;F10+W =“1”的数据地址 CALL CONVERT MOVWF 6 ;线段值置到B口,点亮LED CONVERT MOVWF 2 ;WPC TABLE RETLW 0C0H ;“0”线段值 RETLW 0F9H ;“1”线段值 RETLW 90H ;“9”线段值 9)“READDATA,RESTORE”格式程序 “READDATA”程序是每次读取数据表的一个数据,然后将数据指针加1,准备取下一个数据。下例程序中以F10为数据表起始地址,F11做数据指针。 POINTER EQU 11 ;定义F11名称为POINTER MOVLW DATA MOVWF 10 ;数据表头地址F10 CLRF POINTER ;数据指针清零 MOVF POINTER,0 ADDWF 10,0 ;W =F10+POINTER INCF POINTER,1 ;指针加1 CALL CONVERT ;调子程序,取表格数据 CONVERT MOVWF 2 ;数据地址PC DATA RETLW 20H ;数据 RETLW 15H ;数据 如果要执行“RESTORE”,只要执行一条“CLRF POINTER”即可。 10) 延时程序 如果延时时间较短,可以让程序简单地连续执行几条空操作指令“NOP”。如果延时时间长,可以用循环来实现。下例以F10计算,使循环重复执行100次。 MOVLW D100 MOVWF 10 LOOP DECFSZ 10,1 ;F101F10,结果为零则跳 GOTO LOOP 延时程序中计算指令执行的时间和即为延时时间。如果使用4MHz振荡,则每个指令周期为1S。所以单周期指令时间为1S,双周期指令时间为2S。在上例的LOOP循环延时时间即为:(1+2)*100+2=302(S)。在循环中插入空操作指令即可延长延时时间: MOVLW D100 MOVWF 10 LOOP NOP NOP NOP DECFSZ 10,1 GOTO LOOP 延时时间=(1+1+1+1+2)*100+2=602(S)。 用几个循环嵌套的方式可以大大延长延时时间。下例用2个循环来做延时: MOVLW D100 MOVWF 10 LOOPMOVLW D16 MOVWF 11 LOOP1 DECFSZ 11,1 GOTO LOOP1 DECFSZ 10,1 GOTO LOOP 延时时间=1+1+1+1+(1+2)*16-1+1+2*100-1=5201(S) 11) RTCC计数器的使用RTCC是一个脉冲计数器,它的计数脉冲有二个来源,一个是从RTCC引脚输入的外部信号,一个是内部的指令时钟信号。可以用程序来选择其中一个信号源作为输入。RTCC可被程序用作计时之用;程序读取RTCC寄存器值以计算时间。当RTCC作为内部计时器使用时需将RTCC管脚接VDD或VSS,以减少干扰和耗电流。下例程序以RTCC做延时:RTCC EQU 1 CLRF RTCC ;RTCC清0 MOVLW 07H OPTION ;选择预设倍数1:256RTCC LOOP MOVLW 255 ;RTCC计数终值 SUBWF RTCC,0 BTFSS STATUS,Z ;RTCC=255? GOTO LOOP 这个延时程序中,每过256个指令周期RTCC寄存器增1(分频比=1:256),设芯片使用4MHz振荡,则: 延时时间=256*256=65536(S) RTCC是自振式的,在它计数时,程序可以去做别的事情,只要隔一段时间去读取它,检测它的计数值即可。 12) 寄存器体(BANK)的寻址 对于PIC16C54/55/56,寄存器有32个,只有一个体(BANK),故不存在体寻址问题,对于PIC16C57/58来说,寄存器则有80个,分为4个体(BANK0-BANK3)。在对F4(FSR)的说明中可知,F4的bit6和bit5是寄存器体寻址位,其对应关系如下:Bit6 Bit5 BANK 物理地址 0 0 BANK0 10H1FH 0 1 BANK1 30H3FH 1 0 BANK2 50H5FH 1 1 BANK3 70H7FH 当芯片上电RESET后,F4的bit6,bit5是随机的,非上电的RESET则保持原先状态不变。 下面的例子对BANK1和BANK2的30H及50H寄存器写入数据。 例1(设目前体选为BANK0) BSF 4,5 ;置位bit5=1,选择BANK1 MOVLW DATA MOVWF 10H ; DATA30H BCF 4,5 BSF 4,6 ;bit6=1,bit5=0选择BANK2 MOVWF 10H ;DATA50H 从上例中我们看到,对某一体(BANK)中的寄存器进行读写,首先要先对F4中的体寻址位进行操作。实际应用中一般上电复位后先清F4的bit6和bit5为0,使之指向BANK0,以后再根据需要使其指向相应的体。 注意,在例子中对30H寄存器(BANK1)和50H寄存器(BANK2)写数时,用的指令“MOVWF 10H”中寄存器地址写的都是“10H”,而不是读者预期的“MOVWF 30H”和“MOVWF 50H”,为什么? 让我们回顾一下指令表。在PIC16C5X的所有有关寄存器的指令码中,寄存寻址位都只占5个位:fffff,只能寻址32个(00H1FH)寄存器。所以要选址80个寄存器,还要再用二位体选址位PA1和PA0。当我们设置好体寻址位PA1和PA0,使之指向一个BANK,那么指令“MOVWF 10H”就是将W内容置入这个BANK中的相应寄存器内(10H,30H,50H,或70H)。有些设计者第一次接触体选址的概念,难免理解上有出入,下面是一个例子: 例2:(设目前体选为BANK0) MOVLW 55HMOVWF 30H ;欲把55H30H寄存器 MOVLW 66H MOVWF 50H ;欲把66H50H寄存器 以为“MOVWF 30H”一定能把W置入30H,“MOVWF 50H”一定能把W置入50H,这是错误的。因为这两条指令的实际效果是“MOVWF 10H”,原因上面已经说明过了。所以例2这段程序最后结果是F10H=66H,而真正的F30H和F50H并没有被操作到。建议:为使体选址的程序清晰明了,建议多用名称定义符来写程序,则不易混淆。 例3:假设在程序中用到BANK0,BANK1,BANK2的几个寄存器如下: BANK0 地址 BANK1 地址 BANK2 地址 BANK3 地址 A 10H B 30H C 50H 70H A EQU 10H ;BANK0 B EQU 10H ;BANK1 C EQU 10H ;BANK2 FSREQU 4 Bit6 EQU 6 Bit5 EQU 5 DATA EQU 55H MOVLW DATA MOVWF A BSF FSR,Bit5 MOVWF B ;DATAF30H BCF FSR,Bit5 BSF FSR,Bit6 MOVWF C ;DATAF50H 程序这样书写,相信体选址就不容易错了。 13) 程序跨页面跳转和调用 下面介绍PIC16C5X的程序存储区的页面概念和F3寄存器中的页面选址位PA1和PA0两位应用的实例。 (1)“GOTO”跨页面 例:设目前程序在0页面(PAGE0),欲用“GOTO”跳转到1页面的某个地方KEY(PAGE1)。 STATUS EQU 3 PA1 EQU 6 PA0 EQU 5 BSF STATUS,PA0 ;PA0=1,选择PAGE页面 GOTO KEY ;跨页跳转到1页面的KEY KEY NOP ;1页面的程序 (2)“CALL”跨页面例:设目前程序在0页面(PAGE0),现在要调用放在1页面(PAGE1)的子程序DELAY。 BSF STATUS,PA0 ;PA0=1,选择PAGE1页面 CALL DELAY ;跨页调用 BCF STATUS,PA0 ;恢复0页面地址 DELAY NOP ;1页面的子程序 注意:程序为跨页CALL而设了页面地址,从子程序返回后一定要恢复原来的页面地址。 (3)程序跨页跳转和调用的编写读者看到这里,一定要问:我写源程序(.ASM)时,并不去注意每条指令的存放地址,我怎么知道这个GOTO是要跨页面的,那个CALL是需跨页面的? 的确,开始写源程序时并知道何时会发生跨页面跳转或调用,不过当你将源程序汇编时,就会自动给出。当汇编结果显示出: X X X(地址)“GOTO out of Range X X X(地址)“CALL out of Range 这表明你的程序发生了跨页面的跳转和调用,而你的程序中在这些跨页GOTO和CALL之前还未设置好相应的页面地址。这时应该查看汇编生成的.LST文件,找到这些GOTO和CALL,并查看它们要跳转去的地址处在什么页面,然后再回到源程序(.ASM)做必要的修改。一直到你的源程序汇编通过(0 Errors and Warnnings)。 (4)程序页面的连接 程序4个页面连接处应该做一些处理。一般建议采用下面的格式: 即在进入另一个页面后,马上设置相应的页面地址位(PA1,PA0)。 页面处理是PIC16C5X编程中最麻烦的部分,不过并不难。只要做了一次实际的编程练习后,就能掌握了【精品文档】第 18 页
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