PLC的发展史基本结构工作原理及机型选择方法

咱由（发展战略）PLC的发展史 基本结构工作原理及机型选择方法20XX年XX月多年的企业咨询豉问经验.经过实战验证可以落地机行的卓越管理方案，值得您下载拥有PLC 的发展史、基本结构、工作原理及机型选择方法简介可编程控制器（简称PLC） ：是壹种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用壹类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，且通过数字或模拟式输入/ 输出控制各种类型的机械或生产过程。1.1PLC 发展历史20 世纪 60 年代末期，美国汽车制造工业竞争激烈，为了适应生产工艺不断更新的需要，在1968 年美国通用汽车X 公司（ GM ）首先公开招标，对控制系统提出的具体要求基本为： a 。它的继电控制系统设计周期短，更改容易，接线简单成本低。 b 。它能把计算机的功能和继电器控制系统结合起来。但编程要比计算机简单易学、 操作方便。 c。 系统通用性强。 1969 年美国数字设备X 公司 （ DEC）根据上述要求，研制出世界上第壹台PLC,且在GMX公司汽车生产线上首次试用成功，实现了生产的自动化。其后日本、德国等相继引入，可编程序控制器迅速发展起来，可是主要应用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLCo具定义：可编程控制器是壹种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。 它采用壹类可编程的存储器， 用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，且通过数字或模拟式输入/ 输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于和工业控制系统联成壹个整体，易于扩充其功能的原则设计。1.2 基本结构 PLC可编程序控制器实施控制，其实质就是按壹定算法进行输入输出变换，且将这个变换和以物理实现。 输入输出变换、 物理实现能够说是PLC 实施控制的俩个基本点， 同时物理实现也是PLC 和普通微机相区别之处， 其需要考虑实际控制的 需要，应能排除干扰信号适应于工业现场，输出应放大到工业控制的水平，能为实际控制系统方便使用， 所以 PLC 采用了典型的计算机结构， 主要是由微处理器（CPU）、存储器（RAM/ROM ）、输入输出接口（I/O）电路、通信接口及电源 组成。 PLC 的基本结构如下图所示：1.2.1 中央处理单元 （CPU）中央处理单元（CPU）是PLC的控制核心。它按照PLC系统程序赋予的功能： a.接收且存储从用户程序和数据；b.检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状 态，且能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式采集现场各输入装置的状态和数据，且分别存入I/O 映象寄存区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运 算且将结果送入I/O 映象寄存区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O 映象寄存区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环直到停止运行。为了进壹步提高PLC 的可靠性，近年来对大型PLC 仍采用双 CPU 构成冗余系统，或采用三 CPU 的表决式系统。这样，即使某 个 CPU 出现故障，整个系统仍能正常运行。1.2.2 存储器可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。存放系统软件（包括监控程序、模块化应用功能子程序、命令解释程序、故障诊断程序及 其各种管理程序）的存储器称为系统程序存储器；存放用户程序（用户程序存和 数据）的存储器称为用户程序存储器，所以又分为用户存储器和数据存储器俩部 分。PLC常用的存储器类型:（ 1 ） RAM（RandomAssessMemory ） 这是壹种读/写存储器（随机存储器），其存取速度最快，由锂电池支持。（ 2 ） EPROM （ ErasableProgrammableReadOnlyMemory ）这是壹种可擦除的只读存储器。在断电情况下，存储器内的所有内容保持不变。（在紫外线连续照射下可擦除存储器内容）。（ 3 ） EEPROM（ElectricalErasableProgrammableReadOnlyMemory） 这是壹种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。PLC 存储空间的分配：虽然各种 PLC 的 CPU 的最大寻址空间各不相同，可是根据 PLC 的工作原理，其存储空间壹般包括以下三个区域：（ 1 ）系统程序存储区（ 2 ）系统RAM 存储区（包括I/O 映象寄存区和系统软设备等） 。（ 3 ）用户程序存储区系统程序存储区：在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。由制造厂商将其固化在EPROM 中，用户不能直接存取。它和硬件壹起决定了该 PLC 的性能。系统 RAM 存储区： 系统 RAM 存储区包括I/O 映象寄存区以及各类软元件，如：逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器等存储器。（ 1 ） I/O 映象寄存区：由于PLC 投入运行后，只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据，在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设。因此，它需要壹定数量的存储单元（RAM） 以存放 I/O 的状态和数据，这些单元称作 I/O 映象寄存区。壹个开关量I/O 占用存储单元中的壹个位，壹个模拟量I/O 占用存储单元中的壹个字。因此整个I/O 映象寄存区可见作俩个部分组成：开关量 I/O 映象寄存区；模拟量I/O 映象寄存区。（ 2 ） 系统软元件存储区： 除了 I/O 映象寄存区区以外， 系统 RAM 存储区仍包括 PLC 内部各类软元件 （逻辑线圈、 计时器、 计数器、 数据寄存器和累加器等）的存储区。该存储区又分为具有失电保持的存储区域和失电不保持的存储区域，前者在 PLC 断电时，由内部的锂电池供电，数据不会丢失；后者当 PLC 断电时， 数据被清零。（ 3 ）用户程序存储区：用户程序存储区存放用户编制的用户程序。不同类型的PLC,其存储容量各不相同。1.2.3 输入接口电路输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种，在我们实习室涉及到的信号当中，开关量最普遍，也是实验条件所限，在次我们主要介绍开关量接口电路。可编程序控制器优点之壹是抗干扰能力强。这也是其I/O 设计的优点之处，经过了电气隔离后，信号才送入CPU 执行的,防止现场的强电干扰进入。如下图就是采用光电耦合器（壹般采用反光二极管和光电三极管组成）的开关量输入接口电路：1.2.4 输出接口电路可编程序控制器的输出有：继电器输出 （M） 、晶体管输出 （T） 、品闸管输出（SSR）三种输出形式。（1） 输出接口电路的隔离方式（2） 输出接口电路的主要技术参数a.响应时间响应时间是指 PLC从ON状态转变成OFF状态或从OFF状态转变成 ON 状态所需要的时间。继电器输出型响应时间平均约为 10ms ；晶闸管输出型响应时间为 1ms 以下；晶体管输出型在0.2ms 以下为最快。b. 输出电流继电器输出型具有较大的输出电流， AC250V 以下的电路电压可驱动纯电阻负载2A/1 点、感性负载80VA 以下（ AC100V 或 AC200V ）及灯负载 100W 以下（ AC100V 或 200V ）的负载； Y0 、 Y1 以外每输出 1 点的输出电流是 0.5A ，可是由于温度上升的原因，每输出 4 合计为 0.8A 的电流，输出晶体管的ON 电压约为 1.5V ，因此驱动半导体元件时，请注意元件的输入电压特性。Y0 、 Y1 每输出 1 点的输出电流是0.3A ，可是对 Y0 、 Y1 使用定位指令时需要高速响应，因此使用 10 100mA 的输出电流；晶闸管输出电流也比较小， FX1S无晶闸管输出型。c.开路漏电流开路漏电流是指输出处于OFF状态时，输出回路中的电流。继电器输出型输出接点 OFF 是无漏电流；晶体管输出型漏电流在0.1mA 以下；晶闸管较大漏电流，主要由内部RC 电路引起，需在设计系统时注意。输出公共端（ COM ） 公共端和输出各组之间形成回路， 从而驱动负载。 FX1S有 1 点或 4 点壹个公共端输出型， 因此各公共端单元能够驱动不同电源电压系统的负载。1.2.5 电源PLC 的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有壹个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的， 因此 PLC 的制造商对电源的设计和制造也十分重视。壹般交流电压波动在+10%（+15%） 范围内，能够不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。 如 FX1S 额定电压 AC100V 240V ， 而电压允许范围在 AC85V 264V 之间。允许瞬时停电在10ms 以下，能继续工作。壹般小型 PLC 的电源输出分为俩部分：壹部分供 PLC 内部电路工作；壹部分向外提供给现场传感器等的工作电源。因此 PLC对电源的基本要求：能有效地控制、消除电网电源带来的各种干扰；电源发生故障不会导致其它部分产生故障；允许较宽的电压范围；电源本身的功耗低，发热量小；内部电源和外部电源完全隔离；有较强的自保护功能。1 .3PLC 的工作原理由于 PLC 以微处理器为核心， 故具有微机的许多特点， 但它的工作方式却和微机有很大不同。微机壹般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O 扫描方，若有键按下或有 I/O 变化，则转入相应的子程序，若无则继续扫描等待。PLC则是采用循环扫描的工作方式。对每个程序，CPU从第壹条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第壹条指令开始逐条执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第壹条指令，如此周而复始不断循环，每壹个循环称为壹个扫描周期。扫描周期的长短主要取决于以下几个因素：壹是 CPU 执行指令的速度；二是执行每条指令占用的时间；三是程序中指令条数的多少。壹个扫描周期主要可分为 3 个阶段。1.1.1 输入刷新阶段在输入刷新阶段， CPU 扫描全部输入端口， 读取其状态且写入输入状态寄存 器。完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下壹工作周期的输入刷新阶段才能被读入。1.1.2 程序执行阶段在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第壹条开始逐步执行，且将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当最后壹条控制程序执行完毕后，即转入输入刷新阶段。1.1.3 输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路（输出映像寄存器） ，且通过壹定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成 PLC 的实际输出。由此可见，输入刷新、程序执行和输出刷新三个阶段构成PLC壹个工作周期，由此循环往复，因此称为循环扫描工作方式。由于输入刷新阶段是紧接输出刷新阶段后马上进行的，所以亦将这俩个阶段统称为 I/O 刷新阶段。实际上，除了执行程序和I/O刷新外，PLC仍要进行各种错误检测（自诊断功能）且和编程工具通讯，这些操作统称为“监视服务” ，壹般在程序执行之后进行。综上述， PLC的扫描工作过程如图 1 4 所示。显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短。 扫描周期越长， 响应速度越慢。由于每个扫描周期只进行壹次I/O刷新，即每壹个扫描周期PLC只对输入、输出状态寄存器更新壹次，所以系统存在输入输出滞后现象，这在壹定程度上降低了系统的响应速度。可是由于其对I/O 的变化每个周期只输出刷新壹次，且且只对有变化的进行刷新，这对壹般的开关量控制系统来说是完全允许的，不但不会造成影响，仍会提高抗干扰能力。这是因为输入采样阶段仅在输入刷新阶段进行，PLC 在壹个工作周期的大部分时间是和外设隔离的，而工业现场的干扰常常是脉冲、短时间的，误动作将大大减小。可是在快速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个壹般PLC 都会采取高速模块。总之，PLC采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之壹，我们在学习和使用PLC 当中都应加强注意。2 .4PLC 机型的选择方法3 PLC 的类型PLC 按结构分为整体型和模块型俩类，按应用环境分为现场安装和控制室安装俩类；按 CPU 字长分为 1 位、 4 位、 8 位、 16 位、 32 位、 64 位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC 的 I/O 点数固定，因此用户选择的余地较小， 用于小型控制系统； 模块型 PLC 提供多种 I/O 卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的 I/O 点数，功能扩展方便灵活，壹般用于大中型控制系统。4 输入输出模块的选择输入输出模块的选择应考虑和应用要求的统壹。例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块仍有直流输出、交流输出和模拟量输出等，和应用要求应壹致。可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用成本。考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。5 . 电源的选择PLC 的供电电源， 除了引进设备时同时引进PLC 应根据产品说明书要求设计和选用外，壹般PLC 的供电电源应设计选用 220VAC 电源，和国内电网电压壹致。重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电。如果PLC 本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否满足应用要求，否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入PLC,对输入和输出信号的隔离是必要的，有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。6 .存储器的选择由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运， 壹般要求 PLC 的存储器容量， 按 256 个 I/O 点至少选 8K 存储器选择。需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器。7 .冗余功能的选择a 控制单元的冗余（ 1 ）重要的过程单元： CPU （包括存储器）及电源均应 1B1 冗余。（ 2 ）在需要时也可选用 PLC 硬件和热备软件构成的热备冗余系统、 2 重化或 3 重化冗余容错系统等。b I/O 接口单元的冗余（ 1 ）控制回路的多点 I/O 卡应冗余配置。（ 2 ）重要检测点的多点 I/O 卡可冗余配置。3 ）根据需要对重要的I/O 信号，可选用 2 重化或 3 重化的 I/O 接口单元。6.经济性的考虑选择 PLC 时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，最终选出较满意的产品。输入输出点数对价格有直接影响。每增加壹块输入输出卡件就需增加壹定的费用。 当点数增加到某壹数值后， 相应的存储器容量、 机架、 母板等也要相应增加，估因此，点数的增加对CPU 选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响， 在算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。