液压升降叉车设计开题报告

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毕业设计(论文)开题报告题 目： 液压升降叉车 系： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 黄伟 学 号： 200802010232 指导教师： 杨毅 2012年 4 月 29 日毕业 设 计（论 文）开 题 报 告1文献综述：结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2500字以上的文献综述，文后应列出所查阅的文献资料。0. 引言随着现代文明社会的发展，叉车的使用越来越普遍。叉车主要用途是进行装卸，堆垛和拆垛以及短途的搬动工作。由于叉车具有良好的机动性，又有较强的适用性。适用于货物多，货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，因此叉车港口码头，铁路车站，仓库货场几乎不可缺少的机种 1 。由于社会对叉车的需求不断加大，使叉车的性能得到了改善，数目，品种和规格也不断增多，使用范围也不断增多。例如在森林中木材工业方面，已在堆场方面使用叉车来装卸与搬运圆木，方木和板料。在水泥以预制品的加工中,过去一直使用塔式起重机进行装卸和搬运工作，现在国外已大量使用叉车，获得了良好的效益。类似的情况还很多2 。1. 起重技术的作用及地位 起重机械是一种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械。在工业和民用建筑工程中,起重机械作为主要施工机械用于建筑构件和材料在运输过程的装卸，并将构件吊到设计位置进行安装等，不仅解决了人力无法胜任的作业,而且能保证工程质量，缩短工期，降低成本，成为极为其重要的建筑施工机械3 。1.1起重技术在工程建设中的应用随着市场经济的发展, 工程建设正向超高层、大跨度、钢结构方向发展，起重技术是其施工时不可缺少的技术。就拿奥运场馆建设这样的大工程来说吧，例如国家大剧院的“蛋壳”结构，由148榀弧形梁和中间重700t的环形梁组成，如何安全、快捷、经济、有序地吊装中间重700t的环形梁就成为整个工程施工成败的关键。诸如此类结构在我国枚不胜数，其中最典型的还有奥运主场馆“鸟巢”结构、中央电视台新址塔楼结构、上海金茂大厦、广州新白云机场候机楼和机库等。随着国家经济建设的发展，相信此类结构在可以预见的将来会更多。因此，更要求加快我国起重技术的发展4 。1.2起重技术的发展趋势56自90年代以来，国外工程机械进入了一个新的发展时期，目前国外工程机械发展总的趋势是：发展快，水平高。在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。继续完成提高整机可靠性。技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量，在集成电路、微处理器、微型计算机及电子监控技术等方面都有广泛的应用。努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展，可靠性、安全性、舒适性、环保性得到了高度重视。向大型化和微型化方向发展。121 系列化、特大型化系列化是工程机械发展的重要趋势。国外著名大公司逐步实现其产品系列化进程，形成了从微型到特大型不同规格的产品。与此同时，产品更新换代的周期明显缩短。特大型工程机械产品特点是科技含量高，研制与生产周期较长，投资大市场容量有限，市场竞争主要集中少数几家公司。因此我国必须在此加大研发力度才不至于在此受制于国外。122多用途、微型化为了全方位地满足不同用户的需求，国外工程机械在朝着系列化、特大型化方向发展的同时，已进入多用途、微型化发展阶段。一方面，工作机械通用性的提高，可使用户在不增加投资的前提下充分发挥设备本身的效能，能完成更多的工作；另一方面，为了尽可能地用机器作业替代人力劳动，提高生产效率，适应城市狭窄施工场所以及在货栈、码头、仓库、舱位、农舍、建筑物层内和地下工程作业环境的使用要求，小型及微型工程机械有了用武之地，并得到了较快的发展。为占领这一市场，各生产厂商都相继推出了多用途、小型和微型工程机械。123电子化与信息化互动以微电子、Internet为重要标志的信息时代，不断研制出集液压、微电子及信息技术于一体的智能系统，并广泛应用于工程机械的产品设计之中，进一步提高了产品的性能及高科技含量。124安全、舒适、可靠 驾驶室将逐步实施R O PS和FO PS设计方法，配装冷暖空调。全密封及降噪处理的“安全环保型”驾驶室，采用人机工程学设计的司机座椅可全方位调节，以及功能集成的操纵手柄、全自动换挡装置及电子监控与故障自诊断系统，以改善司机的工作环境，提高作业效率。大型工程机械安装有闭路监视系统以及超声波后障碍探测系统，为司机安全作业提供音频和视频信号。微机监控和自动报警的集中润滑系统，大大简化了机器的维修程序，缩短了维修时间。大型工程机械的使用寿命达2.05万小时，最高可达2.5万小时。125节能与环保为提高产品的节能效果和满足日益苛刻的环保要求，主要从降低发动机排放、提高液压系统效率和减振、降噪等方面入手。5节能。2起重机械的工作特点及其分类何谓“起重机械”，国家列入特种设备安全监察范围的起重机械是怎样规定的？国务院2003年3月11日颁发了特种设备安全监察条例（国务院令第373号），是这样规定的：起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t,且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等，由此看出，国家对起重机械的安全是极为重视的，并给出明确的监察范围7 。21起重机械的工作特点起重机械是以间歇工作方式，升降物件或提升并在限定范围内运移物件的8 。 起重机械是现代工业生产不可缺少的设备，被广泛的应用于各种物料的起重、运输、装卸和人员输送等作业中。全国起重机械的保有量约25万台左右。全国有起重机，生产厂400多家，年产量约3万余台，并以每年10%速度递增 9 。由于大多数起重机械活动空间大，暴露的活动零部件多，使得事故隐患面积大；作业场所常常需要多人配合，要求指挥、捆扎、驾驶等作业人员配合，存在较大的难度。上述诸多因素的存在，决定了起重机伤害事故较多。据资料统计，我国每年起重伤害事故的死亡人数，占全部工业企业死亡总数的15%左右，每年起重机事故的死亡人数在所有机械事故死亡人数中居首位。在各类起重机械中，塔吊事故最为突出，据笔者在劳动部职安局工作时统计，全国塔吊在安装和拆卸中，死亡10人以上的特大事故，每年都要发生3起以上。因此，起重机械安全不能不引起人们的重视10 。22起重机械的分类11 起重机械按其功能和结构特点，可分为三类：第一类：轻小型起重设备，其特点是轻便，机构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主；第二类：起重机，其特点是可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移；第三类：升降机，其特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。这三类起重机械，又是由许多结构和工作用途不同的机械组成的。除此以外，起重机还有多种分类方法。按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和救援起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、爬升式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支撑起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、仓库起重机、建筑起重机、港口起重机、船上起重机等。3.起重机械的性能参数12起重机最主要的性能参数：起重量、工作级别，除此之外还有：跨度、轨距，等等。起重量。起重量是指被起升重物的质量，分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量。 工作级别是反映起重机械总的工作状况的性能参数，它反映起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性，划分为8级，由起重机的利用等级和载荷状态两个因素确定。4起重机械中的液压传动 与纯机械和液力传动相比，液压传动的主要优点是其调节的便捷性和布局的灵活性，可根据工程机械的形态和工况的需要，把发动机、驱动轮、工作机构等各部件分别布置在合理的部位，发动机在任一调度转速下工作，传动系统都能发挥出较大的牵引力，而且传动系统在很宽的输出转速范围内仍能保持较高的效率，并能方便地获得各种优化的动力传动特性，以适应各种作业的负荷状态。在车速较高的行走机械中所采用的带闭式油路的行走液压驱动装置能无级调速，使车辆柔和起步、迅速变速和无冲击地变换行驶方向。对在作业中需要频繁起动和变速、经常穿梭行驶的车辆来说这一性能十分宝贵。但与开式回路相比，闭式回路的设计、安装调试以及维护都有较高的难度和技术要求 13 。应用于工程机械行走驱动系统中的基于单一技术的传动方式构成简单、传动可靠，适用于某些特定的场合和领域。而在大多数的实际应用中，这些传动技术往往不是孤立存在的，彼此之间都存在着相互的渗透和结合，如液力、液压和电力的传动装置中都或多或少的包含有机械传动环节，而新型的机械和液力传动装置中也设置了电气和液压控制系统。换句话说，采用有针对性的复合集成的方式，可以充分发挥各种传动方式各自的优势，扬长避短，从而获得最佳的综合效益。值得注意的是，兼有调节与布局灵活性及高功率密度的液压传动装置在其中充当着重要角色14 。5.总结随着我国经济建设步伐的加快,各项工程建设也会不断增多，工程建设中也就离不开起重机械。目前起重机的控制系统主要是机械液压控制，随着电液比例控制技术和电子技术在控制系统中的比重越来越大以及它的优越性，电液控制将是主要发展潮流。随着液压元件、微机技术和信息技术的不断发展，智能液压起重机即将出现。那时这种“巨人”可以替代人们做更多的繁重工作，为人类的发展起到无法估计的作用。参考文献1 陆值 主编.叉车设计.机械工业出版社1991.102 罗毅、王清娟.物流装卸搬运设备与技术.北京理工大学出版社.2007.73 朱学敏 主编.起重机械.机械工业出版社.2003.64 崔碧海等.起重技术.重庆大学出版社.2006.35 顾迪民 主编.工程起重机.中国建筑工业出版社（第二版）2004.56 张泰 主编.汽车起重机起升机构动态研究.青岛建筑工程学院 1997.03.227 严大考 主编.起重机械.郑州大学出版社，2003年8 白云强 主编.起重工机具.中国电力出版社.2007.29 崔碧海 主编.起重技术.重庆大学出版社.2006.03.0110 王怀枝 主编.起重安全技术.化学工业出版社.2004.5.111 王福锦 主编.工程起重机结构与设计.北京理工大学出版社.2008.9.112 机械工业标准汇编（第二版）起重机.中国标准出版社.2007.913 扬国平 主编.现代工程机械液压与液力实用技术.人民交通出版社2007.9.114 魏宏宇 主编.起重机起升液压系统.徐州工程机械研究所 2003.1215 Trajectory Control of Mobile Hydraulic Crane EMSD 9/10 69C 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告开题报告：一、课题的目的与意义；二、课题发展现状和前景展望；三、课题主要内容和要求；四、研究方法、步骤和措施 开 题 报 告1.课题的目的与意义1.1目的：研究一种结构简单,使用方便,并且结构紧凑的手动液压叉车1.2课题研究的意义物料搬运机械的应用在生产中有着重要的意义，这主要因为物料搬运的量十分巨大，有些钢铁联合企业，每生产一吨钢材，需要搬运的原材料、燃料、半成品、成品和废料等的总量常达 50 吨以上 ；另外物料搬运所需的费用高，工业国家用于物料搬运的费用常占产品成本的 25 左右；物料搬运占用劳动力多，在机械化程度不高的企业里，搬运工人常占工人总数的 15 以上 ；在人力搬运不能承担的重物和在高温或有放射性物质的区域作业时，必须利用机械进行搬运。因此，在生产中应对物料搬运系统给予足够的重视，并尽量采用先进适用的物料搬运机械，以减轻劳动强度、减少产品损伤、保护工人健康、提高劳动生产率和产品质量、降低生产成本。因此，我们必须研究一种可用以装卸，也可起升重物的搬运车辆，“手动液压叉车”手动液压叉车是一种能把水平运输和垂直升降有效结合起来的装卸机械，有装卸、起重及运输等综合功能，具有工作效率高、操作使用方便、机动灵活等优点，叉车的作用很大，叉车用途也可以更广泛。2.课题的发展现状和前景展望我国叉车行业已经历了5年的高速发展。去年我国叉车的市场需求量达5万台，今年预计将超过6万台。但是长期以来，“企业规模小、产品品种少、生产效率低、研发能力弱”是困扰叉车企业的四大难题。 目前，国内叉车企业年销售收入超过亿元的只有安徽叉车集团公司、杭州叉车有限公司等几家企业，多数企业规模较小。现在又有不少企业重新开始生产内燃叉车、小型搬运车辆和电动车辆，重复建设和生产仍然在增加。随着工业化水平的快速发展，叉车产品使用范围日益扩大，但国内企业普遍生产品种少，远远不能满足用户的需要；而且其产品在驱动方式、能源环保等方面，与先进的国外制造商相比，还存在相当大的差距。 在工程机械类产品中，叉车使用范围广，遍及各个经济领域。尽管有诸多不确定及不利因素存在，但我国叉车行业总体前景依然乐观。与此同时，叉车市场竞争日趋加剧，外资企业已占据了高端市场，并开始转攻中低端市场。面对发展机遇和激烈的竞争，专家认为，叉车产品未来的五大发展趋势应引起业内的高度关注。 2.1趋势一：节能化、环保化 一般来讲，叉车按动力分为内燃叉车和电动叉车。内燃叉车以内燃机为动力，其功率强劲、适用范围广，缺点是排放和噪声污染较大。为提高产品的节能效果和满足日益苛刻的环保要求，生产企业应主要考虑从降低发动机排放、提高液压系统效率和减振、降噪等方面入手。可以肯定，排放少、噪声小的叉车必然受到欢迎。 2.2趋势二：电子化、智能化 高可靠性、性能优越的产品以及装备先进电子技术的机电一体化叉车市场前景看。以仓储发展为依托，发展新品种，特别是前移式叉车和堆垛车产品。计算机技术在电动叉车上逐步得到推广应用，并纳入信息化控制。无人驾驶叉车将适用于有毒或特殊环境的需要，具有较大发展空间。 2.3趋势三：专业化、多品种 自动仓储系统、大型超市的纷纷建立，刺激了对室内搬运机械需求的增长。高性能电动叉车、前移式叉车、窄巷道叉车等各类仓储叉车迅速发展。为了尽可能地用机器作业替代人力劳动，提高生产效率，适应城市狭窄施工场所以及在货栈、码头、仓库、舱位、农舍、建筑物层内和地下工程作业环境的使用要求，小型及微型叉车有了用武之地，并得到了较快的发展。目前，市场上还出现了一种铰接式叉车，它主要用于窄巷道内物料的搬运。2.4趋势四：系列化、大型化 系列化是叉车发展的重要趋势。国外著名大公司逐步实现其产品系列化，形成了从微型到特大型不同规格的产品。与此同时，产品更新换代的周期明显缩短。大型叉车产品特点是科技含量高、研制与生产周期较长、投资大、市场容量有限、市场竞争主要集中在少数几家公司，因此我国必须加大研发力度才不会受制于人3.课题主要内容和要求课题内容：设计一台手动液压叉车 查阅10篇左右文献资料。完成文献综述、开题报告、实习报告及毕业设计说明书的撰写。图纸工作量折合0号不少于3张。 其具体要求如下：1）总体方案设计；机架受力分析和计算；2）液压缸部件分析和计算；3）液压回路的设计；4）总装配结构图设计；5）液压缸部装图设计；6）用计算机绘制零件工作图4.研究方法、步骤和措施4.1具体研究方法和措施如下：1.查找文献资料：阅读有关起重机械的资料，了解到要搞好本次毕业设计所需要的知识及相应的方法与技巧。2分析叉车各部分原件，分析出叉车的核心原件，以起重原件作为叉车的核心原件3.了解液压起重机械设计的主要参数：根据液压起重机械的特点，设计液压起重机械的主要参数有：起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。4.各参数的确定：叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。5.要注意的安全事项：叉车在工作时必须安全可靠。要使一台起重机工作安全可靠，除了要使各个机构和金属结构满足要求外，还要装设安全与指示装置。4.2具体的设计步骤： 机构运动原理的设计.机架受力分析与计算.机架结构的设计.机架的安全效检.起重元件的设计计算与效检.液压装配结构图设计与各零件的结构图设计.撰写设计、计算说明书。毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告指导教师意见：1对“文献综述”的评语：2对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测： 指导教师： 年 月 日所在专业审查意见： 负责人： 年 月 日 薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀薇蒆羀羆膃薈螂袂膂蚁羈芀膁蒀螁膆膁薃肆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃芇蕿蚀聿芆蚂袆羅芅莁蚈袁芅薃袄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀袃莀蚂螃膂荿莂罿肈荿蒄螂羄莈蚇羇羀莇蝿袀艿莆葿蚃膅莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁螀蚈肃蒀葿羃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀薇蒆羀羆膃薈螂袂膂蚁羈芀膁蒀螁膆膁薃肆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃芇蕿蚀聿芆蚂袆羅芅莁蚈袁芅薃袄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀袃莀蚂螃膂荿莂罿肈荿蒄螂羄莈蚇羇羀莇蝿袀艿莆葿蚃膅莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁螀蚈肃蒀葿羃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀薇蒆羀羆膃薈螂袂膂蚁羈芀膁蒀螁膆膁薃肆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃芇蕿蚀聿芆蚂袆羅芅莁蚈袁芅薃袄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀袃莀蚂螃膂荿莂罿肈荿蒄螂羄莈蚇羇羀莇蝿袀艿莆葿蚃膅莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁螀蚈肃蒀葿羃罿葿薂螆芈蒈蚄羁膄蒇螆螄肀薇蒆羀羆膃薈螂袂膂蚁羈芀膁蒀螁膆膁薃肆肂膀蚅衿羈腿螇蚂芇膈蒇袇膃芇蕿蚀聿芆蚂袆羅芅莁蚈袁芅薃袄艿芄蚆螇膅芃螈羂肁节蒈螅羇芁薀羀袃莀蚂螃膂荿莂罿肈荿蒄螂羄莈蚇羇羀莇蝿袀艿莆葿蚃膅莅薁袈肀莄蚃蚁羆蒃莃袆袂蒃蒅虿膁蒂薇袅肇蒁螀蚈肃蒀葿莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀腿膇蒂罿衿莂莈薆羁膅芄薅膃莁蚃薄袃芃蕿薃羅葿蒅薂肈节莁薁膀肄虿薁袀芀薅蚀羂肃蒁虿肄芈莇蚈螄肁莃蚇羆莇蚂蚆肈腿薈蚅膁莅蒄蚅袀膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莁蒁螁袇膄蒇螀聿蒀莃螀膂芃蚁蝿袁肅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅袅袈肂薄袄羀芇薀袄膂膀蒆袃袂莆莂袂羄膈蚀袁肇莄薆袀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