西贝培训教材

执行机构培训教材1.5旋转方向除非特别指出，否则标准旋转方向如下顺时针方向旋转=关逆时针方向旋转=开深圳万讯自控有限公司Page 1 of 12执行机构培训教材深圳万讯自控有限公司Page # of 12执行机构培训教材执行机构顺时针旋转是指输出轴逆时针旋转并且观察输出轴顺时针旋转趋势和手轮趋势深圳万讯自控有限公司Page # of 12执行机构培训教材深圳万讯自控有限公司Page # of 12执行机构培训教材本手册中所有参数都基于此标准3调试在确定执行机构已经正确组装和接线的情况下，才能开始调试注意：从外壳内移去硅胶干燥剂。4.1检查手动机构压下执行机构手柄近似15°,（参见图7和8），同时微转手轮使手柄啮合，然后转动手轮 检查手动执行机构是否正常、亠注意:执行机构会自动保持手动状态，无须连续压住手柄!执行机构在手动状态时，电动连锁失效。此时如想回到电动状态，切勿向上抬手柄。电机通电后会自然回到电动状态，手柄也自然抬起警告!：手动变为电动时手柄会马上向上弹起，此时要小心 ！图8和9也标识于执行机构上AB5AB8, 18, 40图8图93. 智能SCH操作手册智能SCHIEBE调试文件智能SCHIEBEL是具有SMARTCON制单元的智能型执行机构，它通过参数设置和内部程序 控制，能有效增强控制的灵活性和舒适性，通过良好的人机界面交流，能最大限度发挥操作的 简易性，它所具有的强大功能是其它执行机构所无法比拟的。下面是智能SCHIEBE操作及调试 说明，供用户参考。一、界面操作与LED提示灯介绍1. 界面与操作红外端口显示屏挟作开关选择开关(红色)深圳万讯自控有限公司Page 3 of 12执行机构培训教材深圳万讯自控有限公司Page # of 12执行机构培训教材通过选择开关(红)可以选择三种不同的操作形式:1.0FF停止就地(LOCAL). 此时只有用操作开关才能使执行机构动作.远程控制(REMOTE).此时执行机构的动作只接受系统来的信号，不受操作开关的控制.根据选择开关的位置，操作开关就能获得不同的功能：选择开关在“ OFF位置：操作开关被用来上、下翻动菜单，操作开关从中间旋向'土的方向，可 用来观察数据记录状态（S项及H项），从中间旋向的方向可以观察参数菜单（P项）在菜单里，选择开关具有对实际输入的确认 和取消*的功能，选择开关15度的旋转可用来确 认或取消参数项里的各种输入（如果要修改参数请注意将左下角的“ edit ”变为“ save”才能 修改，如果要确认参数请注意将“ save”变为“ edit ”）.如果在菜单中想快速返主界面，请将选择开关打到L|位置即可。选择开关在“ REMOTE位置：这个状态是远程控制状态，通过操作开关只可观察不同的数据记录，不能进行参数的设定选择开关在“ LOCAL位置：操作开关被用来控制执行机构，既可以将开关置于机械保持位置使 执行机构做持续运动，也可以通过小幅偏转使执行机构点动 ，.点动时操作开关都能通过弹簧回 到中间位置2. LED指示灯no IMK I各指示灯不同状态所表示的含义名称颜色亮闪烁不亮L1红开正在开启没到开位L2绿关正在关闭没到关位L3黄转矩正常转矩故障L4黄就绪报警故障调试说明（调试是在确定机械安装和电气连接正确无误后方可进行！ ！）机械方面：连接螺栓是否紧固；IW减速箱上机械限位螺栓是否调好。 电器方面：接线是否正确规范，并一定要用塑料密封接头。产品在出厂之前，参数都已按基本要求设置完成，请不要随意更改，用 户只需对基本项进行调试。如果您需要其他扩展功能，请参照扩展项的调试进行。（一）基本项调试1、执行器的限位最重要的也是首当其冲的问题！第一步：关限位。首先进入P1.2的选项,通过选择开关将符号“ edit ”变为“ save” ,然后 再将选择开关达到'位置保持,这时屏幕上的右下脚就会显示 “teach- in ”的符号,然后再 通过操作开关使执行机构到达全关位置，接下来将选择开关恢复到 OFF的位置,并用选择开关将 符号“ save”变为“ edit ”以确定这个值。此时关限位机械位置已限好。第二步：S4调整。打开信号盖，会看见一个可以旋转的电位器。如下图1:电位器 2 :旋钮 3:灰色塑料齿轮通过旋转操作开关进入S4项，可以看到显示屏左下角的百分数，如图:54Absolutwert?Drehmc.4+3我们通过旋转旋钮2使百分数变为5%.第三步：关限位确定，再次进入 P1.2选项中“ Teach-in ”模式,步骤见第一步，但是注意： 此时不要再用操作开关动作执行机构！，然后只需将选择开关恢复到“ OFF位置，并将左下角 的“ save”变为“ edit ”以保存数值。第四步：开限位。首先进入P1.1的选项,通过选择开关将符号“ edit ”变为“ save” ,然后 再将选择开关达到1 位置保持,这时屏幕上的右下脚就会显示 “teach- in ”的符号,然后再 通过操作开关使执行机构到达全开位置，接下来将选择开关恢复到 OFF的位置,并用选择开关将 符号“ save”变为“ edit ”以确定这个值。此时开限位就已限好。注意：限位全开、全关时，执行机构不应出现异常声音，否则需重新限位。2、远程控制及死区的设置首先要在P13.1中激活选项，然后在P13.4中设定死区的大小，具体的操作是将选择开关置 于OFF位置，通过操作开关进入 P13.1选项，然后调节选择开关使屏幕左下角的“ edit ”改变 为“ save”，再用操作开关将“0”设为“ T,接着旋动选择开关使“ save”恢复到“ edit ”，这 样就激活的整个的P13中的选项，接着用操作开关选择 P13.4项，再通过选择开关使屏幕左下 角的“ edit ”变为“ save”，这时，用户就可以通过操作开关来设定死区的大小了，范围是 0.1%-10%，般设定为1.0%-1.5%，确定了数值以后通过选择开关将屏幕左下角的“save”变为“ edit ”。注意：只有P13.1项保持为“ 1”时，才能实现远程控制。3、阀门反馈位置的设置如果要采集阀位反馈信号，就必须激活 P11.1项（使其设定值为“ 1” ），具体操作：通过操 作开关进入P11.1选项，然后调节选择开关使屏幕左下角的“ edit ”改变为“ save”，再用操作 开关将“ 0”设为“ 1”，接着旋动选择开关使“ save”恢复到“ edit ”，这样就激活了 P11.1选 项。4、正反作用的实现执行机构的正反作用是在 P1.5的选项里实现的.具体的操作是将选择开关放在中间的 OFF 位置，通过操作开关进入P1.5项，然后拨动左边的选择开关，使显示屏左下脚的“edit ”变成“save”，选择值是“0”为正作用，“ 1”为反作用，然后用户通过选择开关将“save”变为“edit ” 以确定正反作用形式。5、断信号保护执行机构在断信号的情况下可以实现以下动作（1、保持，2、全开，3全关，4、向设定好 的紧急位置动作），这些要求的实现是在P13.6中实现的（0为不支持，1为保持阀位，2为全 开，3为全关，4为紧急动作），如果用户希望断信号达到紧急位置，那么就必须先在 P13.6选 项中选择“ 4”，然后在P13.7中确定紧急位置的百分数（也可在P8.5中实现紧急位置的设定）。（二）扩展项调试设置1、步进动作步进动作用途在于可以使执行机构在某一段位置能按照用户的要求逐步的关闭或开启阀门。例如要求在开方向上先匀速走过 20%勺行程，然后开始步进运动，一次步进为2秒，然后停 顿3秒，这样一直动作到75%勺位置后又开始匀速的运动直到达到 100%勺行程。操作为将选择 开关置于OFF的位置，然后调节操作开关到 P12.1选项，将值由“ 0”设定到“ 1-4” （0为不激 活，1为任何情况下激活，2为仅在就地状态下激活，3为在远程控制状态下激活，4为在就地和远程控制下都能激活选项）接着选择 P12.2项，将起始位置设为20%将P12.3开方向结束 位置设为70% P12.4步进的动作时间设为2秒，P12.5步进停顿的时间设为3秒。这样就完成 了步进的设定。同理可以用同样的方法在关方向上完成步进的设定，菜单项为P12.6-P12.92.数字输入和数字输出对于数字输入和数字输出，智能型执行机构提供了丰富的功能组合，操作者只需要根据自 己的要求对照说明（见下表）找到对应的功能项，通过选择开关选择此项功能即可。输入输出点 都是有源（24VDC开关信号，客户需要某项功能时，先在参数中选中此功能，输入输出回路可从执 行机构信号接线端子1、2端直接取出24VDCS行控制（具体接线详见接线图，程序前版本须外 供24VDC，输入通道有24V时执行机构才能响应其功能动作，输出回路当设置功能的条件参数 满足时,它就在相应的通道中输出高电平（24V）或低电平（0V）或闪烁电平（24V和0V交替） 出厂的数字输入设置如下input 1:OPENinput 4:EMERGENCY OPENinput 2:STOPinpuiS：EMERGENCYCLOSEinput 3:CLOSE可能设定解释/标注可能设定解释/标注No fun cti on无功能CLOSE/OPEN当有24V时向CLOSED向运动，当信号消失向OPEN 方向运动OPEN当有24V时使执行机构向OPEN方向运行直到全开（远程有效）OPEN INV当没有24V时向OPEN?向运动（远程时低电平有效）CLOSE当有24V时使执行机构向CLOSE方向运行直到全关（远程有效）CLOSE-INV当没有24V时向CLOSED向运动（远程时低电平有 效）STOP当有24V时停止（远程有效）。STOP INV当没有24V时停止（远程 时低电平有效）OPENLOCK使执行机构向OPEN方向运动- 远程时触发24V，执行机构到开 位后又按电流大小关闭阀门；若 常给24V执行机构到达开限位OPEN_OCKNV.功能同OPENLOCK旦激活的是低电平CLOSELOCK向CLOSET向运动-远程时触CLOSE LOCKINV.功能同CLOSELOC但激活的是低电平发24V,到关位后又按电流大小开启阀门；若常给24V到达关限位Emerge nc yOPEN在就地或远程时有最咼优先级使 执行器向OPEN方向运行到开位Emerge ncyOPEN INV在就地或远程模式中开启 具有最高优先级，（低电平 有效）Emerge ncyCLOSE在就地或远程时有最咼优先级使 执行器向CLOSE:向运行到关位Emerge ncyCLOSE INV在就地或远程模式中关闭 具有最高优先级（低电平 有效）RELEASE锁疋，只当有24V时才转动（在就 地或远程）BLOCK在就地操作时激活信息模块OPEN/CLOS当有24V时向OPEN方向运动，当E24V消失转向CLOSED向运动可能设定解释/标注可能设疋解释/标注User defi ned用户经SMARTCO软件定义输出参数Pos> In termed.1位置中间位置1发出信号READY执行机构正常，准备就绪Pos< In termed.1位置 < 中间位置1发出信号Fault错误：联接失败或未准备好In termed2同中间位置1Ope n执行机构已到开限位In termed 3同中间位置1Closed执行机构已到关限位In term ed 4同中间位置1Opening执行机构正在向开方向运行LOCAL选择开关的状态出厂定义的四个初始输出信号如下output 1:oirtput 3:READ/limit CLOSEOkrtput 2:output 4:limit OPENLOCALClos ing执行机构正在向关方向运行REMOTE选择开关的状态Runn执仃机构正在开或关OFF选择开关的状态Torque ope n在开方向力矩开关已动作No fun ctio n无功能Torqueclose在关方向力矩开关已动作Fault motor电机故障torque在任意方向力矩开关已动作Always信号始终被激活Travelope n已到仃程开位置（和open同）n ever信号从不激活Travel close已到行程关位置（和close 同）以上是P10.1、P10.3、，,P10.15中的可能设定，而它们的输出方式是对应在P10.2、P10.4、，,P10.16中的，一般有以下四种方式：可能设定选项释义Active high(0)条件满足输出高电平24VDCActive low(1)条件满足输出低电平0VFlashi ng(2)条件满足时，高电平与低电平交替输出Inv. Flashi ng(3)条件满足时，高电平与低电平交替输出3、阀门中间位置的定义智能型执行机构除了开位、关位能定义外,还可在P8中设置四个中间（int.posl int.pos4 ）, 这主要是为方便输出功能组合而设立的.例如：一客户需阀门开度>70%f给出一个信号，这时就 得在P8.1中先定义这个位置并保存,然后再进入P10.1中找到相应的Pos>Int.1这项功能并选 中,这样当阀开度在70%以上时，相应的输出通道就会给出一个有源信号 （24VDC）.4、转矩的设定转矩的设定在P2.1和P2.2项中完成.智能型的执行机构可以在开和关两个方向上设定不同 的转矩，调节范围是最大转矩的1%-100%。比如执行机构的最大转矩是1000NM要在开方向 上设定500NM勺转矩，而在关方向上设定750NM勺转矩，那么进入菜单P2.1将值设为50%,进入 菜单P1.2将值设为75%!卩可.5、矩开关动作的设置通过力矩开关的动作可将阀门关死或开到最大位置， 开方向力矩开关的动作是在 P1.3选项 中实现的，“0”表示开方向行程开关动作，“ 1”表示开方向力矩开关动作。关方向动作是在P1.4 中实现的，“ 0”表示关方向行程开关动作，“ 1”表示关方向力矩开关动作。6 输入输出电流的调整当输入电流有一定的误差时，可以进入P13.8中进行输入电流的微调，一般在20MA处便于调整,它能实时在屏幕下方显示电流值大小；输出电流调整是为了和二次仪表更好匹配，它可在P11.4中对满度反馈进行调整，一般改变其百分数值，可以使现场执行机构和二次仪表能得到完 全一致的阀位显示，零位有较小误差时可进入P11.2中对零位反馈电流进行微调。7、密码的设置密码的用途主要是在保护用户已经设定好的执行机构的运行程式不被改变.步骤是：在P7.2中写密码,然后用P7.2的选项确认，最后要断电重启，这样密码才被接受密码为三位，具体可以 由数字和字母自由组合.出厂时默认值为” 000” .8、语言的选择是在P20.1中实现的,0为德文,1为英语.9、幕旋转是在P20.2中实现的,0为标准显示,1为旋转180度显示.10、菜单的恢复在电位器调整紊乱或参数设置出错时,那么程序就有可能出现紊乱,这时可进入P20.3中进 行菜单恢复，具体操作是：，通过操作开关选择P20.3的选项,再通过选择开关和操作开关的配合 我们可以将“ 0”变为“1-4 ” （1为恢复用户菜单不包括 P1.1 1.6,2为恢复用户菜单包括 P1.1-1.6,3、4为恢复出厂菜单），再用选择开关将此值确认，这样就完成了恢复。深圳万讯自控有限公司Page 10 of 12执行机构培训教材深圳万讯自控有限公司Page 11 of 12执行机构培训教材参数设置对照深圳万讯自控有限公司Page # of 12执行机构培训教材菜单位置参数释义设定值菜单位置参数释义设定值P1.1开限位Teach-i 输入P10.8数字输出80P1.2关限位Teach-i 输入P11.1位置反馈激活1激活P1.3开力矩0P11.2在0%俞出电流4MAP1.4关力矩0P11.3在100%俞出电流20MAP1.5正反作用0P11.4满度反馈微调0%(-10%10%)P1.6反转感观位置0P12.1步进激活0不激话P2.1开方向力矩调节100%P12.2步进开方向开始0-100%P2.2关方向力矩调节100%P12.3步进开方向结束0-100%P2.3力矩限制100%P12.4开方向动作时间1-20SP7.1读密码000P12.5开方向停顿时间2-20SP7.2写密码000P12.6步进关方向开始0-100%P8.1中间位置120%P12.7步进关方向结束0-100%P8.2中间位置240%P12.8关方向动作时间1-20SP8.3中间位置360%P12.9关方向停顿时间2-20SP8.4中间位置480%P13.1远程控制激活1激活P8.5紧急位置50%P13.2在0%俞入电流4MAP9.1数字输入1Ope nP13.3在100%俞入电流20MAP9.2数字输入2StopP13.4死区1.0、1.5%P9.3数字输入3CloseP13.5电位器零位增益5%P9.4数字输入4Emerge ncyope nP13.6断信号1(0 3)P9.5数字输入5Emerge ncycloseP13.7紧急位置P8.5设置P10.1数字输出1ReadyP13.8满度输入微调0%(-10%10%)深圳万讯自控有限公司Page 12 of 12执行机构培训教材P10.2数字输出20P14.1PID控制0不激活P10.3数字输出3Limit ope nP20.1语言选择1英语P10.4数字输出40P20.2旋转显示0标准P10.5数字输出5Limit closeP20.3菜单恢复必要时使用P10.6数字输出60P20.4菜单备份必要时使用P10.4数字输出7LocalP20.5信息栏提示0四、常见问题处理1问：客户在调试智能SCHIEBE时，通电后发现开关均不动作，怎么办？答：，如果显示屏出现“ motor trip ”闪烁字样，请检查有无三相电源或更换三相电 源相序，然后检查接线是否可靠、有无虚接，包括电源线和信号线。正常情况下L3、L4黄色指示灯是常亮的。2、问：用户调试时，发现就地一切正常，远程无法控制，怎么办？答：1、进入S3记录项检查IN通道有无信号输入。2、参数P13.1的设置是否被激活为“ 1”。3、问：用户调试执行机构时，发现没有反馈，怎么办？答：1、进入S3记录项检查OUT!道有无信号输出。2、检查P11.1设置是否被激活为“1”。4、问：智能SCHIEBEL黄色指示灯闪烁，怎么办？答：这是一种警告或故障提示，它表明超转矩或执行机构未准备就绪， 这时可反方向 动作，如果动作不了或指示灯仍闪烁，请对照 S4中调整机械零位电位器，再反方向 动作执行机构直到使L3、L4指示灯不再闪烁。电位器调整过后，需重新限位调试。5、问：一客户在接线调试一台SCHIEBEL发现给信号或就地操作，电机有声音但阀位不转动，怎么办？答：电源缺相。请检查电源连接情况。若三相电机转动正常，请检查机械传动输出部分。6、问：如果出现四个LED指示灯闪烁，怎么办？答：请打开信号盖检查POT电位器线是否正常。7、问：如果要更换智能控制板，要注意什么问题？答：首先进入P19项，逐条记录下此台执行器以下七条的参数：P19.2; P19.3; P19.4; P19.5; P19.6; P19.7; P19.18。然后将另外的智能控制板换上后，将所记录的参数逐条对应写入。 最后再进行基本参数的设定，调试。深圳万讯自控有限公司Page 14 of 12