数控钻镗床编程

11、 浅孔加工：中心孔、浅孔(G81)，盲孔、锪孔 (G82)5.1 孔加工固定循环指令3、螺纹加工：左螺纹 G74，右螺纹G844、镗孔：粗镗G85、G86、G88、G89 精镗G76，背镗G872、深孔加工：高速 G73，一般 G832n孔加工一般在数控钻床、镗床和加工中心上进行。孔加工一般在数控钻床、镗床和加工中心上进行。数控铣床上也可以实现孔加工。孔加工编程时，没数控铣床上也可以实现孔加工。孔加工编程时，没有复杂的数学处理，所以编程比较简单。孔径尺寸有复杂的数学处理，所以编程比较简单。孔径尺寸由刀具保证，孔距的位置尺寸精度取决于数控系统由刀具保证，孔距的位置尺寸精度取决于数控系统和机械系统的精度。和机械系统的精度。345 动作 1 动作 2 初始点 R 点 动作 3 动作 5 动作 4 动作 6 R点 Z 点 R Z Z=0 R点 R Z Z 点 图37 固定循环动作 实线切削进给 虚线快速进给 图38 固定循环的数据形式 (a) (b) 6初始平面R安全平面工件面G98：自动抬高至初始平面G99：自动抬高至安全平面初始平面：初始平面：是为了安全下刀而规定的一个平面，初始平面到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上，当使用同一把刀具加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完时，才使用G98功能使刀具返回到初始平面上的初始点。安全平面（安全平面（R点平面）：点平面）：R参考平面，这个平面是刀具下刀时自快进转为工进的高度平面，即保证在此平面上可以快速走刀（G00）而不发生撞刀的高度。7X、Y 孔中心坐标 Z G91时,R点到孔底距离；G90时，孔底坐标R G91时,初始点到R点距离；G90时，R点坐标Q 深孔加工时，每次进给深度，Q0I、J 镗孔时，刀尖向X、Y反方向的移动量P 指定刀具在孔底的暂停时间，msL 固定循环的次数8 盲孔、锪孔 ： G82 X_Y_Z_R_P_F_9 固定循环指令G81：钻孔循环(定点钻) G81 快速钻孔快速钻孔 一次加工到孔底一次加工到孔底 孔底孔底Z Z点点初始初始B B点点参照参照R R点点G98G98G99G99钻头钻头 孔孔底底Z Z点点初初始始B B点点参参照照R R点点G81X_Y_Z_R_F_L_10G81：钻孔循环(定点钻) G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_功能：图为G81指令的动作循环，包括X，Y坐标定位、快进、工进 和快速返回等动作。 说明：X、Y：孔中心的位置。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。 R：绝对编程时是参照R点的坐标值；增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值F：钻孔进给速度L：循环次数（一般用于多孔加工的简化编程）例.%0081N10G92 X0 Y0 Z80N15G00N20G99 G81 G90 X100 G90 R40 G90 Z0 P2 F200 N30G90 G00 X0 Y0 Z80N40M30注意：如果Z的移动位置为零，该指令不执行。11固定循环指令G82：带停顿的钻孔循环G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_G82 带停顿带停顿钻孔钻孔 孔底孔底Z Z点点初始初始B B点点参照参照R R点点G98G98G99G99孔底延时孔底延时P P秒（主轴旋转）秒（主轴旋转） 鍃鍃钻钻加工到底，停顿加工到底，停顿 孔孔底底Z Z点点初初始始B B点点 参参照照R R点点12 G82：带停顿的钻孔循环：带停顿的钻孔循环 G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_功能：此指令主要用于加工沉孔、盲孔，以提高孔深精度。该指令除了要在孔底暂停外，功能：此指令主要用于加工沉孔、盲孔，以提高孔深精度。该指令除了要在孔底暂停外， 其他动作与其他动作与G81相同相同说明：说明：X、Y：孔的中心位置。：孔的中心位置。Z：绝对编程时是孔底：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；点的坐标值； 增量编程时是孔底增量编程时是孔底Z点相对与参照点相对与参照R点的增量值。点的增量值。 R：绝对编程时是参照：绝对编程时是参照R点的坐标值；点的坐标值； 增量编程时是参照增量编程时是参照R点相对与初始点相对与初始B点的增量值。点的增量值。P：孔底暂停时间。：孔底暂停时间。F：钻孔进给速度。：钻孔进给速度。L：循环次数（一般用于多孔加工的简化编程）。：循环次数（一般用于多孔加工的简化编程）。例例.%0082N10G92 X0 Y0 Z80N15G00N20G99 G82 G90 X100 G90 R40 P2 G90 Z0 F200N30G90 G00 X0 Y0 Z80N40 M30注意：注意：如果如果Z的移动量为零，该指令不执行。的移动量为零，该指令不执行。 132、深孔加工 高速深孔：G73 X_Y_Z_R_Q_K_F_ 间断进给，利于排屑、断屑，每次快速退刀|Q|+K 一般深孔：G83 X_Y_Z_R_Q_K_F_ 间断进给，利于排屑、断屑，每次快速退刀至安全平面14固定循环指令-高速深孔加工循环G73 G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_钻钻头头 易断易断屑屑、易排、易排屑屑、 易加冷却液、退刀量不大易加冷却液、退刀量不大 孔孔底底Z Z点点初初始始B B点点参参照照R R点点G73 快速加工深孔快速加工深孔孔底孔底Z Z点点初始初始B B点点参照参照R R点点q qq qq qk kk kG98G98G99G99孔底延时孔底延时P P秒秒15G73：高速深孔加工循环G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_功能：该固定循环用于Z轴的间歇进给，使深孔加工时容易排屑，减少退刀量，可以进行高效率的加工。说明：X、Y：孔的中心位置。 Q：为每次向下的钻孔深度（增量值，取负）。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值K: 为每次向上的退刀量（增量值，取正）。 F：钻孔进给速度R：绝对编程时是参照R点的坐标值；增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值； L：循环次数（一般用于多孔加工的简化编程） 例例.%0073N10 G92 X0 Y0 Z80N15 G00N20 G98 G73 G91 X100 G90 R40 P2 Q-10 K5 G90 Z0 I2 F200N30 G00 X0 Y0 Z80N40 M30注意：注意：1、如果、如果Z、K、Q移动量为零时，该指移动量为零时，该指令不执行。令不执行。 2、|Q|K|16固定循环指令G83：深孔加工循环 G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_孔底Z点初始B点参照R点qqqkkG98G99孔底延时P秒退刀量较大、更便于排屑、方便加冷却液钻头 孔底Z点初始B点参照R点17G83：深孔加工循环：深孔加工循环 G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_功能：功能：该固定循环用于Z轴的间歇进给，每向下钻一次孔后，快速退到参照R点，然后快进到距已加 工孔底上方为K的位置，再工进钻孔。使深孔加工时更利于排屑、冷却。说明：说明：X、Y：孔的中心位置。 Q：为每次向下的钻孔深度（增量值，取负）。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值； 增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。 K:距已加工孔底上方的距离（增量值，取正）。 F：钻孔进给速度R：绝对编程时是参照R点的坐标值； 增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值L：循环次数（一般用于多孔加工的简化编程）例. %0083N10 G92 X0 Y0 Z80N15 G00N20 G99 G83 G91 X100 G90 R40 P2 Q-10 K5 Z0 F200 I2N30 G90 G00 X0 Y0 Z80N40 M30注意：如果Z、Q、K的移动量为零，该指令不执行。18 右螺纹加工：G84 X_Y_Z_R_F_；F为导程，mm/r3、螺纹加工 左螺纹加工：G74 X_Y_Z_R_F_；F为导程，mm/r初始平面R安全平面工件面 动作：快移至R，反转进给，停转，正转退刀至R，停转， 快移至初始平面19固定循环指令-反攻丝循环G74 反攻丝循环G74 G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_L_主轴转速与进给速度同步主轴转速与进给速度同步左旋左旋丝锥丝锥孔底孔底Z Z点点初始初始B B点点参照参照R R点点G74左旋攻制左螺纹左旋攻制左螺纹孔底孔底Z Z点点初始初始B B点点参照参照R R点点G98G98G99G99孔底主轴停孔底主轴停P P秒秒主轴主轴正转正转退出退出主轴主轴反转反转攻丝攻丝20反攻丝循环反攻丝循环G74 （教学机不可用教学机不可用） G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_L_功能：功能：攻反螺纹时主轴反转攻丝，到孔底时主轴停止旋转，主轴正转退回。攻丝时速度倍率不起作用。使用进给保持时，在全部动作结束前也不停止。 说明：说明：X、Y：螺纹孔的中心位置。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值； 增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。 R：绝对编程时是参照R点的坐标值； 增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值P：为孔底停顿时间。F：螺纹导程L：循环次数（一般用于多孔加工的简化编程）例. %0074 N10 G92 X0 Y0 Z80 F200 N20 G98 G74 G91 X100 G90 R40 P10 G90 Z0 F1 N30 G0 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意：如果Z的移动量为零时。该指令不执行。21固定循环指令G84：攻丝循环 （要主轴编码器，教学机不可用）G98（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_L_主轴转速与进给速度同步主轴转速与进给速度同步右旋右旋丝锥丝锥孔底孔底Z Z点点初始初始B B点点参照参照R R点点G84右旋攻制右螺纹右旋攻制右螺纹孔底孔底Z Z点点初始初始B B点点参照参照R R点点G98G98G99G99孔底主轴停孔底主轴停P P秒秒主轴主轴反转反转退出退出主轴主轴正转正转攻丝攻丝22G84：攻丝循环：攻丝循环 （要主轴编码器，教学（要主轴编码器，教学机不可用机不可用）G98（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_L_功能：功能：攻正螺纹，主轴正转攻丝，到孔底时主轴停止旋转，主轴反转退回。攻丝时速度倍率不起作用。使用进给保持时，在全部动作结束前也不停止。 说明：说明：X、Y：螺纹孔的中心位置。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值； 增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。 R：绝对编程时是参照R点的坐标值； 增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值P：为孔底停顿时间。F：螺纹导程L：循环次数（一般用于多孔加工的简化编程）例. %0074 N10 G92 X0 Y0 Z80 F200 N20 G98 G84 G91 X100 G90 R40 P10 G90 Z0 F1 N30 G0 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意：如果Z的移动量为零时。该指令不执行23 精镗：G76 X_Y_Z_R_P_Q_F_ ； 背镗（反镗）：G87 X_Y_Z_R_P_Q_F_ 24固定循环指令G85：镗孔循环 G98（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_L_镗刀镗刀 孔孔底底Z Z点点初初始始B B点点参参照照R R点点孔底孔底Z Z点点初始初始B B点点参照参照R R点点G98G98G99G99孔底延时孔底延时P P秒秒（工进、主轴不停、工退）（工进、主轴不停、工退）镗刀镗刀25 G85：镗孔循环：镗孔循环 G98（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_L_功能：该指令主要用于精度要求不太高的镗孔加工，其动作为：F速工 进镗孔、孔底延时、F速工退，全过程主轴旋转。 例.%0076N10 G92 X0 Y0 Z80N15 G00N20 G99 G85 G91 X100 G91 R-40 P2 G91 Z-40 I2 F200N30 G00 X0 Y0 Z80N40 M30注意：如果Z移动量为零，该指令不执行26固定循环指令G86：镗孔循环 G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_ 孔底孔底Z Z点点初始初始B B点点参照参照R R点点G98G98G99G99（工进、主轴停、快退）（工进、主轴停、快退）镗刀镗刀镗刀镗刀孔孔底底Z Z点点初初始始B B点点参参照照R R点点27G86：镗孔循环：镗孔循环 G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_此指令与G81相似，但在孔底时主轴停止，然后快速退回。 例.%0086N10G92 X0 Y0 Z80N15G00N20G98 G86 G90 X100 G90 R40 Q-10 K5 P2 G90 Z0 F200N30G90 G00 X0 Y0 Z80N40M30注意：如果Z的移动位置为零，该指令不执行。 28固定循环指令G88：镗孔循环 （手镗 ） G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_L_精镗孔:该类镗孔不需要主轴定向孔底Z点初始B点参照R点初始B点G98G99返回R点后主轴正转 参照R点孔底Z点返回B点后主轴正转 孔底延时、主轴停止29 G88：镗孔循环：镗孔循环 （手镗（手镗 ） G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_L_图中给出了该指令的循环动作次序。工进镗孔到孔底，延时图中给出了该指令的循环动作次序。工进镗孔到孔底，延时P秒秒后主轴停止旋转，机床停止进给，将工作方式置为手动，并将后主轴停止旋转，机床停止进给，将工作方式置为手动，并将刀具从孔中手动退出。到初始平面或参照平面上方后，主轴正刀具从孔中手动退出。到初始平面或参照平面上方后，主轴正转，再将工作方式置为自动，按转，再将工作方式置为自动，按“循环启动循环启动”键，刀具返回键，刀具返回B点或点或R点，运行下面的程序。该指令点，运行下面的程序。该指令不需主轴准停不需主轴准停例例.%0088N10 G92 X0 Y0 Z80N15 G00 F200N20 G98 G88 G90 X100 Y100 G90 R40 P2 G90 Z0N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 M05N40 M30注意：如果注意：如果Z的移动量为零，该指令不执行。的移动量为零，该指令不执行。 30固定循环指令-G76：精镗循环 G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_ G76 精镗精镗孔孔 孔底准停定向、反向让刀，快退。孔底准停定向、反向让刀，快退。 镗刀镗刀 孔孔底底Z Z点点初初始始B B点点参参照照R R点点孔底孔底Z Z点点初始初始B B点点参照参照R R点点G98G98G99G99孔底延时孔底延时P P秒准停秒准停偏移偏移I I或或J J量量镗刀镗刀31G76：精镗循环：精镗循环 （有主轴准停，教学机不可用）有主轴准停，教学机不可用） G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_功能功能：精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向移动，然后快速退刀。刀尖反向位移量用地址I、J指定，其值只能为正值。I、J值是模态的，位移方向由装刀时确定。说明说明：X、Y：螺纹孔的位置。 P：为孔底停顿时间。Z：绝对编程时是孔底Z点的坐标值；增量编程时是孔底Z点相对与参照R点的增量值。 I：X轴方向偏移量，只能为正值 J：Y轴方向偏移量，只能为正值R：绝对编程时是参照R点的坐标值；增量编程时是参照R点相对与初始B点的增量值F：镗孔进给速度L：循环次数（一般用于多孔加工的简化编程）例.%0076N10 G92 X0 Y0 Z80N15 G00N20 G99 G76 G91 X100 G91 R-40 P2 I-20 G91 Z-40 I2 F200N30 G00 X0 Y0 Z80N40 M30注意：如果Z移动量为零，该指令不执行。32固定循环指令G87：反镗循环 G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_ （需要主轴准停、教学机不能用）镗刀孔底Z点初始B点参照R点孔底Z点初始B点参照R点G99孔底延时P秒准停偏移I或J量刀具快移到刀具快移到B B点点主轴定向停转主轴定向停转反向偏移反向偏移I I或或J J量量快移到参照高度快移到参照高度偏移到偏移到R R点点主轴正转主轴正转向上工进镗孔向上工进镗孔延时延时P P秒秒主轴定向停转主轴定向停转反向偏移反向偏移I I或或J J量量快速抬刀快速抬刀到安全高度到安全高度偏移到偏移到B B点点主轴正转主轴正转33G87：反镗循环 （需要主轴准停、教学机不能用）G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_%0087N10 G92 X0 Y0 Z80N15 G00 F200N20 G98 G87 G91 X100 Y100 I-10 G90 R0 P2 G90 Z40 I2N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 M05N40 M30注意： 1、如果Z的移动量为零，该指令不执行。 2、此指令不得使用G99，如使用则提示“固定循环格式错”报警346、使用固定循环指令注意事项 在固定循环中，定位速度由前面的指令确定。 在固定循环指令前，应使用M03或M04指令使主轴回转。35%1000N01 G92 X0 Y0 Z0N02 G91 G00 M03 S600N03 G99 G81 X40 Y40 G90 R98 Z110 F200N04 G91 X40 L3N05 Y50N06 X-40 L3N07 G90 G80 X0 Y0 Z0 M05N08 M30%2000N01 G92 X0 Y0 Z0N02 G91 G00 M03 S600N03 G99 G84 X40 Y40 G90 R93 Z110 F100N04 G91 X40 L3N05 Y50N06 X-40 L3N07 G90 G80 X0 Y0 Z0 M05N08 M3036