资源描述
1 .开环控制方式是按(A)偏差；给定量(C)给定量；扰动2 .自动控制系统的(A)稳定性(C)稳态特性进行控制的。(B )(A )自动控制原理选择题(48学时)进行控制的，反馈控制方式是按 (B)给定量；偏差 (D)扰动；给定量 是系统正常工作的先决条件。(B)动态特性 (D)精确度3.系统的微分方程为2c(t) = 5 r2(t) td2r(t)dt2,则系统属于(A)离散系统(C)线性时变系统(B)线性定常系统(D)非线性系统4.系统的微分方程为d-c3) 3d-c2 6-d 8c(t)二 r(t)dt 出 dt,则系统属于(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统(B )5.系统的微分方程为1孚 c(t) = r(t) dt3皿出，则系统属于(A)离散系统(C)线性时变系统(B)(D)线性定常系统 非线性系统6.系统的微分方程为C(t)=地)85所+5,则系统属于(A)离散系统(C)线性时变系统(B)线性定常系统(D)非线性系统7.系统的微分方程为drc(t) = 3r(t) 6 dtt5 r ( )dq ,则系统属于(A)离散系统(C)线性时变系统(B)线性定常系统(D)非线性系统8.系统的微分方程为(A)离散系统(C)线性时变系统(C) esint(D) e-t2t,te2 /XX c(t)= r (t),则系统属于(B)线性定常系统(D)非线性系统9.设某系统的传递函数为：G(s)=28 = 产土18一,则单位阶跃响应的模态有:R(s)s2 2s 1(A) ete(B) e：te10 .设某系统的传递函数为：G(s)=C= 26s+18 ，则单位阶跃响应的模态有:R(s) s 2s 2(A) eJ,et(B) eJ,teJ(C) e-tsint(D) ette( C )11 .设某系统的传递函数为：G（s）=C= 26s*18 ，则单位阶跃响应的模态有:R（s） s 3s 2（A） e-t,et（B） e,te（C） e,sint（D） e-L,tet（ A ）12 .时域中常用的数学模型不包括 。（A）微分方程（B）差分方程（C）传递函数（D）状态方程（C ）13 .适合于应用传递函数描述的系统是 。（A）线性定常系统（B）线性时变系统（C）非线性时变系统（D）非线性定常系统（A ）14 .传递函数的零初始条件是指H0时系统的。（A）输入为零（B）输入、输出及各阶导数为零（C）输入、输出为零（D）输出及各阶导数为零（B ）15 .传递函数的拉氏反变换是 。（A）单位阶跃响应（B）单位加速度响应（C）单位斜坡响应（D）单位脉冲响应（D ）16 .系统自由运动的模态由 决定。（A）零点（B）极点（C）零点和极点（D）增益（B ）17 .信号流图中， 的支路称为源节点。（A）只有信号输入（B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意（A ）18 .信号流图中， 的支路称为阱节点。（A）只有信号输入（B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意（B ）19 .信号流图中， 的支路称为混合节点。（A）只有信号输入（B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意（C ）20 .如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的闭环传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同。(A)分子(C)分子和分母(B)(D)21 .如图所示反馈控制系统的典型结构图， 信号下的闭环传递函数相同。(A)分子(B)(C)分子和分母(D)22 .如图所示反馈控制系统的典型结构图， 信号下的闭环传递函数相同。分母分子和分母都不扰动作用下的误差传递函数的分母分子和分母都不输入信号下的误差传递函数的(B )与输入(B )与输入(A)分子(C)分子和分母(B)(D)分母分子和分母都不23.如图所示反馈控制系统的典型结构图,C(s)R(s)(A)G1G21G1G2H(B)G21 G1G2H(C)1 G1G2H(D)-G2H1 G1G2H24.如图所示反馈控制系统的典型结构图,(A)G1G21 G1G2H(B)G21 G1G2H(C)一(D)-G2H1 G1G2H25.如图所示反馈控制系统的典型结构图,E(s) R(s)(B)G21G1G2H(D)-G2H1 G1G2H26.如图所示反馈控制系统的典型结构图,E)N(s)1 G1G2H(B)G21 G1G2H(C)1 G1G2H(D)-G2H1 G1G2H27 .分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是 。(A)单位阶跃函数(B)单位速度函数(C)单位脉冲函数(D)正弦函数(A )28 .某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则上升时间为 。(A) 0.504s(B) 1.44s(C) 3.35s(D) 4.59s( A )29.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则峰值时间为 。(A) 0.504s(B) 1.44s(C) 3.35s(D) 4.59s( B )30.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则调节时间为 。(A) 0.504s(B) 1.44s(C) 3.35s(D) 4.59s( C )31 . 一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.632时对应的t=。(A) T(B) 2T(C) 3T(D) 4T( A )32. 一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95时对应的t=(A) T(C) 3T(D) 4T( C )(B) 2T(A) T33. 一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.982时对应的t=(B) 2T(C) 3T(D) 4T( D )34. 一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移 。(A)上升(B)下降(C)不变(D)无规律变化(A )(B) T35. 一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是。(A) 0(C) 1/T(D) 1( C )36. 一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移 。(A)上升(B)下降(C)不变(D)无规律变化(B )37. 若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为 。(A) 0n(B)二=1(031(D)二=0( B )38. 若二阶系统处于过阻尼状态，则系统的阻尼比应为 。(A)。二1(B)二=1(C)中(D)二二。(C )39. 若二阶系统处于零阻尼状态，则系统的阻尼比应为 。(A) 011(B)二=1(C) J1(D)二=0( D )40 .若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为 。(A) 01(B)二=1(C) (D) = =。( A )41 .若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有 。(A)两个正实部的特征根(B)两个正实根(C)两个负实部的特征根(D) 一对纯虚根(A )42 .若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有 。(A)两个正实部的特征根(B)两个正实根(C)两个负实部的特征根(D) 一对纯虚根(B )43 .若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有 。(A)两个正实部的特征根(B)两个正实根(C)两个负实部的特征根(D) 一对纯虚根(D )44 .若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有 。(A)两个不相等的负实根(B)两个相等的负实根(C)两个负实部的特征根(D) 一对纯虚根(C )45 .若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定，则系统的阻尼比应为 。(A)二(B)二=1(C) A，B 都对(D) A，B 都错(C )46.二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率 无阻尼振荡频率。(A)大于(B)小于(C)等于(D)小于等于47.二阶欠阻尼系统的超调量仃1 ,则动态响应为(A)双向脉冲序列(C)等幅脉冲序列(B)发散脉冲序列(D)收敛脉冲序列97.离散系统闭环脉冲传递函数的极点Pk二1 ,则动态响应为(A)双向脉冲序列 (C)等幅脉冲序列(B)发散脉冲序列(D)收敛脉冲序列98.离散系统闭环脉冲传递函数的极点0Pk1,则动态响应为(A)双向脉冲序列(C)等幅脉冲序列(B)发散脉冲序列(D)收敛脉冲序列99.离散系统闭环脉冲传递函数的极点-1 pk 0 ,则动态响应为(A)单向脉冲序列(B)双向发散脉冲序列(D)双向收敛脉冲序列(D )pk = -1 ,则动态响应为 。(B)双向发散脉冲序列(D)双向收敛脉冲序列(C )pk-1 ,则动态响应为 。(B)双向发散脉冲序列(D)双向收敛脉冲序列(B )交点时 无外作用下的周期运动。(B)有，可能存在(D)无，可能存在(C)双向等幅脉冲序列100 .离散系统闭环脉冲传递函数的极点(A)单向脉冲序列(C)双向等幅脉冲序列101 .离散系统闭环脉冲传递函数的极点(A)单向脉冲序列(C)双向等幅脉冲序列1102 .非线性系统的rG曲线和-N(A)(A)有，存在(C)无，存在
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