林德行走驱动技术 电控部分

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海林特翻译整理2005版返回返回样本海林特翻译整理2005版返回返回液压系统液压系统 和发动机控制器和发动机控制器驾驶员驾驶员速度传感器速度传感器电位计电位计林德电子控制器特点林德电子控制器特点:泵马达控制发动机转速控制整机车速控制发动机过载保护/失速控制模式设定以及整机型号编码故障诊断作为其它外设如传感器的电源辅助开关量输出CAN-Bus 总线选项踏板踏板车辆车辆控制手柄控制手柄发动机油门发动机油门控制器控制器林德电子控制产品海林特翻译整理2005版返回返回 包括:包括:电子硬件电子硬件+软件软件+液压元件液压元件样本海林特翻译整理2005版返回返回CEBCEDCEPLHC27 I/O单控制器42 I/O双控制器84 I/O双控制器121 I/O双控制器型号型号功能功能挖掘机开式变量泵 & 发动机轮式车辆闭式变量泵 & 发动机履带车辆双通道 传动装置 + 工作装置叉车典型应用典型应用林德电子控制器样本海林特翻译整理2005版返回返回开式回路产品开式回路产品样本海林特翻译整理2005版返回返回作业模式设定CEH-03/00发动机转速设定CEH-03/00转速传感器 CEH-11/00油门控制器, 比例缸或直流电机HPR 变量泵带VD3阀 发动机行走压力继电器开式回路控制器CEB自动怠速压力开关自动怠速功能开关故障指示灯行走驱动马达 HMR带CEB控制器的轮式挖掘机电子元件海林特翻译整理2005版返回返回功率速度流量需求根据设置生产的泵 只能用于对应车型不具有通用性根据整机情况完成泵控制机构设置固定的负荷传感特性开式变量泵:负荷传感+机械式功率限制样本海林特翻译整理2005版返回返回1 套套装置装置适用于适用于所有机型所有机型功率功率 / 工作工作模式模式全功率全功率+ +功率发动机转速流量需求开式变量泵:带负荷传感+电比例控制泵控制器泵控制器电控器海林特翻译整理2005版返回返回闭式回路产品闭式回路产品样本海林特翻译整理2005版返回返回行走马达HMV方向开关压力传感器驱动控制器CED行走泵HPV安全开关装在座椅上安全开关车速限制器 CEH-03/00转速传感器CEH-11/00微动踏板制动踏板油门踏板带CED控制器的轮式装载机系统海林特翻译整理2005版返回返回 HMV行走驱动马达单马达或双马达方向开关压力传感器CED控制器安全开关安全开关 车速限制 CEH-03/00微动踏板制动踏板行走驱动踏板转速传感器CEH-11/00HPRHPRHPV 工作泵 起重泵 驱动泵带CED控制器的森林机械海林特翻译整理2005版返回返回CED控制器转速传感器 油门油门电子驱动控制前进中位倒车minmax发动机发动机HPV . -02 闭式变量泵闭式变量泵开式工作泵HMV . D-02 / HMV . -02驱动马达驱动马达制动制动微动微动方向方向模式模式- 最高速度- 定速巡航- 其它指示灯指示灯- 倒车- 制动- 故障- .油门控制器输入输入输出输出开关开关制动、安全样本海林特翻译整理2005版返回返回控制选项 手动控制自动控制压力切断功率限制扭矩控制HPV .-02 E2CED 控制器控制器! !速度过载失速排量速度超速加速 / 减速HMV . -02 E1 / E2排量压力加 / 减速看门狗开关电磁铁林德驱动控制海林特翻译整理2005版返回返回车辆速度泵马达排量变量泵+定量马达变量泵+变量马达常规液压驱动系统控制概念泵排量马达排量海林特翻译整理2005版返回返回车辆速度泵马达排量马达零排量马达最大排量马达设定最小排量马达额定最小排量全液压变量泵排量马达排量海林特翻译整理2005版返回返回 先导控制看门狗电磁铁到变量缸先导压力前进/后退变量缸压力 补油压力斜盘伺服机构变量先导阀E2 闭式变量泵控制器海林特翻译整理2005版返回返回124891511LTYZ10ABFF1F1YZMyMzMsMs2 barFX (V)10 micronMpX AB351267D1D21617141318USPK1920D321E2 闭式回路控制器系统图样本海林特翻译整理2005版返回返回YZ19ABFF1F1MyMzMs3512D1D2161714131820D3E2闭式回路控制器系统图样本海林特翻译整理2005版返回返回CED 驱动控制器机能 泵、马达、发动机分别调节排量、速度、压力之间关系由编制好的控制程序决定,可通过改变驱动模式来选取不同的控制程序 控制加速和减速车辆动特性独立于液压元件排量、车辆载荷和车速 控制发动机功率分配可选工作装置优先或行走优先, 发动机过载保护 车速控制车辆根据驾驶员的输入指令运行,系统对发动机转速、车辆负载、路面坡度和滚动阻力的变化自动进行补偿 车速限制踏板/手柄满行程时达到最高的设定车速海林特翻译整理2005版返回返回电源10V - 32V机器型号编码(最多可达8种)a b c type0 0 0 00 0 1 10 1 0 1 ISO 或 CAN-Bus总线转速传感器发动机方向开关模式设置故障指示灯刹车灯倒车灯开关量输出 max. 3A微动踏板微动踏板-/制动开关选项 1选项 2温度/压力 CED行走驱动踏板速度油门位置速度限制选项踏板开关其它外围设备泵马达油门控制器辅助输出PWM 1PWM 2PWM 3PWM 4PWM 5输入传感器液压系统发动机CED 驱动控制器 - I/O 电位海林特翻译整理2005版返回返回CED 驱动控制器 - 技术参数用于静液压驱动的电子控制器(带发动机油门控制)用于静液压驱动的电子控制器(带发动机油门控制)结构结构:壳体:铝插头:42 针防护:IP 6K 6K 电磁兼容性:ISO/CD 13766温度:-20.+60C输入输入:数量: 范围:电源 (UB):211.32 V (DC)模拟量:70 . 8 V (DC)数字量:120 . UB (DC)脉冲量:2100 . 10000 Hz输出输出:数量: 范围:电流(脉宽调制)输出:5max. 2 A (短路保护)开关量:1max. 3 A (短路保护)4max. 0,2 A (短路保护)电位计/传感器电源:18 V/ 100 mA (短路保护)串行接口:1 ISO / CAN-Bus总线控制系统控制系统:微处理器: 80C16X (16 bit) and AT90S8535 (8 bit)程序存储器: 64 k x 16程序存储器种类: EPROM or OTP and EEPROM (serial) 注注: 2 控制器结构海林特翻译整理2005版返回返回安全、可靠安全、可靠样本海林特翻译整理2005版返回返回电源10V - 32V机器型号编码(最多可达8种)a b c type0 0 0 00 0 1 10 1 0 1 ISO 或 CAN-Bus总线转速传感器r柴油发动机方向开关模式设置故障指示灯制动灯倒车灯开关量输出 max. 3A微动踏板微动踏板-/制动开关选项 1选项 2温度/压力CED行走驱动踏板速度发动机油门位置车速限制t选项踏板开关其它外围设备驱动泵马达油门控制器辅助输出PWM 1PWM 2PWM 3PWM 4PWM 5输入传感器s液压系统发动机主控制器主控制器“监视控制器监视控制器监测并比较监测并比较相相 互互 监监 测测CED 驱动控制器 - 双控制器概念海林特翻译整理2005版返回返回林德电子控制产品测试 - 开发阶段 机械测试振动, 冲击, 环境, 密封性 电子测试短路和超电压 温度交变和冲击恶劣条件下的耐久性电磁兼容性静电防护 功能测试在正常工作条件下测试所有的设计指标在元器件及电信号允许的误差范围内测试其性能 安全性测试对于关系到车辆安全性的控制器模拟电路和系统中可能发生的故障检测所有的安全功能 系统测试系统安装在整机进行性能测试 工地测试选择一些产品或样机在恶劣工况下测试样本海林特翻译整理2005版返回返回林德电子控制产品测试 - 批量生产阶段 产品测试 在安放员器件前测试所有线路板 元器件在线路板上安放好后100 % 目测 焊接后100 % 目测 电路测试电子元件被焊接在正确的位置 产品测试用计算机测试产品对所有的输入输出信号的反应 校准测试内部 EPROM 测试,确保软件正确加载 功能测试用一台计算机模拟实际工况测试控制器的主要功能 运行测试温度交变测试结结 束束返回主页返回主页
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