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数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 在 线 教 务 辅 导 网 ： http:/教 材 其 余 课 件 及 动 画 素 材 请 查 阅 在 线 教 务 辅 导 网QQ:349134187 或 者 直 接 输 入 下 面 地 址 ：http:/ 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 项 目 1 典 型 数 控 装 置 的 结 构项 目 2 数 控 装 置 的 工 作 流 程 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 数 控 装 置 接 受 来 自 信 息 载 体 的 控 制 信 息 并 转 换 成 数 控 设 备 的操 作 (指 令 )信 号 。 数 控 装 置 由 输 入 接 口 、 控 制 器 、 运 算 器 、 存 储 器和 输 出 接 口 等 五 大 部 分 组 成 * 数 控 装 置 的 作 用 数 控 装 置 的 主 要 作 用 是 ， 读 入 数 控 加 工 程 序 ， 将 其 转 换 成 控制 机 床 运 动 和 辅 助 功 能 要 求 的 格 式 ， 分 别 送 给 进 给 电 机 控 制 单 元 、主 轴 电 机 控 制 单 元 和 PLC， 具 有 内 置 PLC功 能 的 数 控 装 置 本 身 具 有逻 辑 量 解 算 功 能 ， 直 接 将 解 算 结 果 送 给 机 床 强 电 控 制 系 统 。 具 有 闭 环 控 制 功 能 的 数 控 系 统 还 会 读 入 机 床 位 置 检 测 装 置 发 出 的 实 际位 置 信 号 ， 与 指 令 位 置 比 较 后 ， 用 其 差 值 控 制 机 床 的 移 动 ， 可 以获 得 较 高 的 位 置 控 制 精 度 。主 要 功 能基 本 组 成 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 数 控 装 置 在 数 控 机 床 中 的 位 置主 轴 伺服 单 元数 控装置输 出 设备 PLC 进 给 伺服 单 元 主 轴电 机进 给电 机位 置检 测 机床本体接 口 电 路操 作 面板输 入 设备 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 数 控 装 置 软 件 和 硬 件 的 功 能 界 面 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 早 期 的 数 控 系 统 ， 它 的 输 入 、 运 算 、 插 补 、 控 制 功 能 均 由 电 子管 、 晶 体 管 、 中 小 规 模 集 成 电 路 组 成 的 逻 辑 电 路 实 现 。 不 同 的 数 控机 床 需 要 设 计 专 门 的 逻 辑 电 路 ， 可 靠 性 差 ， 功 能 和 灵 活 性 差 。 小 型 机 的 采 用 ， 世 界 上 第 一 台 CNC系 统 于 1970年 问 世 ， 1974年美 日 等 国 便 研 究 出 了 以 微 处 理 器 为 核 心 的 数 控 系 统 ， 之 后 相 继 8位、 16位 、 后 16位 、 32位 、 64位 CNC被 应 用 。 CNC具 有 体 积 小 、 结 构紧 凑 、 功 能 丰 富 、 可 靠 性 好 等 优 点 。数 控 装 置 的 硬 件 结 构 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 在 一 块 半 导 体 芯 片 上 集 成 了 CPU, 存 储 器 以 及 输 入 /输 出 接 口电 路 ， 这 样 的 芯 片 习 惯 上 程 为 单 片 微 型 计 算 机 （ single chip microcomputer,SCM） 单 片 机 的 典 型 结 构 如 图 ：系 统 时 钟 ROM CPU 定 时 计 数 器串 行 I/O并 行 I/ORAMRESETINT电 源1 由 单 片 机 组 成 的 数 控 装 置 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 典 型 的 单 片 机 应 用 系 统 如 图 ：单片机 EPROMRAMI/O显 示 器 键 盘 通 用 外 部 设 备I/OI/O扩展A/D光 电 隔 离光 电 隔 离光 电 隔 离D/A数 字 量 检 测模 拟 量 检 测开 关 量 检 测开 关 量 控 制伺 服 驱 动 控 制 数 据 存 储 器程 序 存 储 器基 本 系 统I/O子 系 统 外 部 设 备 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 单 片 机 程 序 开 发 语 言 及 支 持 软 件 ， 常 用 C, PL/M, Pascal,C语 言 编 辑 器 有 FRANKIN, ARCHIMEDES等 ， 支 持软 件 ， 8051、 52系 列 inlet公 司 的 ASM-51,PL/M-51及 连接 定 位 程 序 。 MCS-51单 片 机 是 美 国 INTE公 司 于 1980年 推 出 的产 品 ， MCS-51单 片 机 可 以 算 是 相 当 成 功 的 产 品 ， 一 直到 现 在 ， MCS-51系 列 或 其 兼 容 的 单 片 机 仍 是 应 用 的 主流 产 品 ， 各 高 校 及 专 业 学 校 的 培 训 教 材 仍 与 MCS-51单片 机 作 为 代 表 进 行 理 论 基 础 学 习 。 我 们 也 以 这 一 代 表性 的 机 型 进 行 系 统 的 讲 解 。 MCS-51系 列 单 片 机 主 要 包 括 8031、 8051和 8751等 通 用 产 品 ， 其 典 型 系 统 有 （ 广 州 数 控 产 品 ） ： 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 用80C31 单片机组 成的简易数控装置的硬件系统图图 中 74LS02为 ： 双 极 TTL数 字 逻 辑 电 路 ， 四 2输 入 或 非 门 ， Y=A+B 2764为 EPROM, 可 擦 写 只 读 存 储 器 GND为 信 号 地 RST为 复 位 ， 左 面 是 复 位 电 路 DG1-DG6为 LED 显 示 器 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 CPU 纸 带 机接 口 RS232接 口 CRT/MDI接 口 手 摇 轮接 口 ROM接 口 RAM接 口PLC接 口 位 控单 元 位 控单 元 位 控单 元 主 轴单 元D/A D/A D/A D/A速 度 单 元 速 度单 元 速 度单 元 速 度单 元M M M MMST功 能单微处理机数控装置的结构图 2 单 微 处 理 机 CPU数 控 装 置 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 数 控 装 置 的 物 理 结 构 （ FANUC-6MB） 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 单 微 处 理 机 数 控 装 置 典 型 产 品 ： 右 ： FANUC 150i-M系 列下 ： 华 中 世 纪 星 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 3 多 CPU数 控 装 置 共 享 总 线 式 多 CPU数 控 装 置 结 构 图 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 4 基 于 PC的 数 控 装 置 递 阶 式 PC数 控 系 统 结 构 图 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 PC I/O软 件 化 数 控 系 统 结 构 图 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 数 控 软 件加工程序 译码 刀 补处 理 速 度 控 制插 补 处 理 位 置控 制 伺 服 驱 动PLC控 制位 置 反 馈1 数 控 软 件 的 数 据 转 换 流 程 译 码 缓 冲 区 刀 补 缓 冲 区 运 行 缓 冲 区数 控 装 置 软 件 的 数 据 转 换 流 程 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 高 4位 低 4位 说 明 1 3 G03 2 3 M03 100 X值 50 Y值 0 Z值 0 I值 50 J值 0 K值 100 F值 1） . 译 码 译 码 就 是 把 用ASC 码 编 写 的 零 件 加工 程 序 翻 译 成 数 控 系统 要 求 的 数 据 格 式 ，并 存 放 到 译 码 缓 冲 区中 ， 准 备 为 后 续 程 序使 用 。 译 码 后 的 数 据有 两 种 存 放 格 式 。 （ 1） 不 按 字 符 格 式的 存 放 方 法 M03 G03 X100. Y50. I0 J50. F100.； 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 （ 2） 保 留 字 符 格 式 的 存 放 方 法 Struct PROG_BUFFERchar buf_state； /0： 空 ， 1： 有 数 据 int block_num； /程 序 段 号 double COORD20； /尺 寸 字 的 数 值 ， 单 位 为 m int F， S； /进 给 速 度 和 主 轴 速 度 char G_flag； /以 标 志 形 式 存 放 的 G指 令 char G1； /G指 令 表 . char M_flag； /以 标 志 形 式 存 放 的 M指 令 char M1； /M指 令 表 . char T； /刀 具 代 号 char D； /刀 具 半 径 值 ； 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 2） .刀 补刀 补 处 理 程 序 主 要 进 行 以 下 几 项 工 作 ： 1 计 算 本 段 零 件 轮 廓 的 终 点 坐 标 值 ； 2 根 据 刀 具 的 半 径 值 和 刀 具 补 偿 方 向 ， 计 算 出 本 段 刀 具 中 心 轨迹 的 终 点 位 置 ； 3 根 据 本 段 和 下 一 段 的 转 接 关 系 进 行 段 间 处 理 。 A C A r r r A r a) b) c) r B r C B r B C B1 M r D E F G H F H G D E F D E G H 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 3） . 速 度 预 处 理速 度 预 处 理 程 序 主 要 完 成 以 下 几 步 计 算 ： 1 计 算 本 程 序 段 总 位 移 量 2 计 算 每 个 插 补 周 期 内 的 合 成 进 给 量 L=F t/60（ m） 式 中 ， F 进 给 速 度 值 （ mm/min） ； t 数 控 系 统 的 插 补 周 期 （ ms） 。V (t)VcO CBA 恒 速 控 制 ： F值 恒 定加 减 速 控 制 ： F值 按 照 一 定 规 律 变 化 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 4） . 插 补 处 理 1 根 据 速 度 倍 率 值 计 算 本 次 插 补 周 期 的 实 际 合 成 位 移 量 ； 2 计 算 新 的 坐 标 位 置 ； 3 将 合 成 位 移 分 解 到 各 个 坐 标 方 向 ， 得 到 各 个 坐 标 轴 的 位置 控 制 指 令 。 插 补 程 序 的 实 时 性 O Y E(Xe,Ye) R Y Y X er X X O 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 指 令 位 置 +插 补 输 出 +x2， y2 - - 位 控 输 出x3， y3 + X2新 ， Y2新 实 际 位 置 增 量 x1，y 1 实 际 位 置X1新 ， Y1新 X2旧 ， Y2旧 X1旧 ， Y1旧 + + -5.） 位 置 控 制 位 置 控 制 算 法 原 理 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 （ 1） 计 算 新 的 指 令 坐 标 位 置 X2新 = X2旧 + x2 Y2新 = Y2旧 + y2（ 2） 计 算 实 际 坐 标 位 置 X1新 = X1旧 + x1 Y 1新 = Y1旧 + y1（ 3） 计 算 位 置 控 制 输 出 值 x3 = X2新 - X1新 y3 = Y2新 Y1新 位 置 控 制 是 强 实 时 性 任 务 ， 所 有 计 算 必 须 在 位 置 控 制 周 期 （ 伺 服周 期 ） 内 完 成 。 伺 服 周 期 可 以 等 于 插 补 周 期 ， 也 可 以 是 插 补 周 期 的整 数 分 之 一 。 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 Fanuc -0i系 统 功 能 介 绍 一 .刚 性 攻 丝 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 二 、 复 合 加 工 循 环 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 三 、 圆 柱 插 补 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 四 、 直 接 尺 寸 编 程 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 五 、 记 忆 型 螺 距 误 差 补 偿 六 、 CNC内 装 PMC编 程 功 能 七 、 随 机 存 储 模 块 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 八 、 显 示 装 置 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 九 、 FANUC伺 服 电 机 纳 米 控 制超 高 分 辨 率 编 码 器HRV可 维 护 性 高节 能 大 奖 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 高 分 辨 率 编 码 器HRV可 维 护 性 高九 、 FANUC伺 服 电 机 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 一 、 系 统 构 成 数 控 系 统 的 硬 件 CPU及 ROM 板存 储 器 板 （ RAM）轴 卡 Fanuc-0i系 统 的 构 成 与 硬 件 连 接 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 PCB 电 源 DC-DC PMC 输 入 输 出 控 制 MDI HSSB 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 存 储 卡 插 槽 显 示 状 态 /报 警 的 LED 保 险 I/O 设 备I/F 插 座电 源 指 示 灯电 源 插 座机 床 I/F插 座显 示 器 插 座MDI插 座 手 摇 脉 冲 发生 器 插 座机 床 I/F插 座高 速 串 行总 线 插 槽存 储 备用 电 池I/O link插 座串 行 主 轴 或 位置 编 码 器 插 座串 行 主 轴 或 模拟 主 轴 插 座伺 服 放 大器 插 座检 测 器 插 座编 码 器 电池 插 槽 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 系 统 模 块 电 源 模 块 伺 服 模 块 主 轴 模 块伺 服 卡 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 交 流 2 0 0 V通 信 串 行 接 口 驱 动 信 号 直 流 24V直 流 24V直 流 24V位 置 编 码 器 接 口位 置 编 码 器 接 口直 流 电 源 输 入 /出直 流 电 源 输 入 /出直 流 电 源 输 入 /出 主 接 触 器 信号 接 口 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 手 摇 脉 冲 发 生 器MDI键 盘 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 1.控 制 方 式串 行 主 轴 接 口 模 拟 主 轴 接 口系 统 与 主 轴 间 采用 串 行 电 缆 通 讯 系 统 向 主 轴 单 元 提 供指 令 电 压 及 其 他 控 制指 令 ， 主 轴 单 元 向 系统 输 出 其 状 态三 、 系 统 与 主 轴 单 元 的 连 接 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 1.串 行 主 轴 接 口三 、 系 统 与 主 轴 单 元 的 连 接(1)接 口 定 义 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 1.串 行 主 轴 接 口三 、 系 统 与 主 轴 单 元 的 连 接(2)连 接 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 2.模 拟 主 轴 接 口三 、 系 统 与 主 轴 单 元 的 连 接(1)接 口 定 义 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 2.模 拟 主 轴 接 口三 、 系 统 与 主 轴 单 元 的 连 接(2)连 接 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 伺 服 A型 伺 服 B型位 置 反 馈 线 接 到时 CNC系 统 位 置 反 馈 线 接 到 伺 服放 大 器 上伺 服 类 型四 、 数 字 伺 服 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 1.CB104、 CB105、 CB106、 CB107四 个 接 口2.连 接 操 作 面 板 及 机 床 的 输 入 和 输 出3.地 址 有 确 定 的 含 义 ， PMC编 程 时 要 使 用 到五 、 输 入 输 出 连 接 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 1 有 关 “ SETTING” 的 参 数2 有 关 阅 读 机 /穿 孔 机 接 口的 参 数2.1所 有 通 道 共 用 的 参 数2 . 2 有 关 通 道 1 的 参 数(I/O=0)2 . 3 有 关 通 道 1 的 参 数(I/O=1)2 . 4 有 关 通 道 2 的 参 数(I/O=2) 3 有 关 POWER MATE管 理 器 的参 数4 有 关 轴 控 制 、 设 定 单 位 的参 数5 有 关 坐 标 系 的 参 数6 有 关 存 储 式 行 程 检 测 的 参数7 有 关 进 给 速 度 的 参 数8 有 关 加 减 速 控 制 的 参 数9 有 关 伺 服 的 参 数10 有 关 DI/DO的 参 数11 有 关 MDI、 显 示 和 编 辑 的参 数12 有 关 程 序 的 参 数13 有 关 螺 距 误 差 补 偿 的 参 数 14 有 关 主 轴 控 制 的 参 数15 有 关 刀 具 补 偿 的 参 数16 有 关 固 定 循 环 的 参 数16.1 有 关 钻 削 固 定 循 环 的 参数16.2 有 关 螺 纹 切 削 循 环 的 参数16.3 有 关 多 重 固 定 循 环 的 参数16.4 有 关 小 孔 钻 削 循 环 的 参数17 有 关 刚 性 攻 丝 的 参 数18 有 关 缩 放 /坐 标 旋 转 的 参数19 有 关 单 一 方 向 定 位 的 参 数20 有 关 极 坐 标 插 补 的 参 数21 有 关 法 线 方 向 控 制 的 参 数22 有 关 分 度 盘 分 度 的 参 数23 有 关 用 户 宏 程 序 的 参 数24 有 关 图 案 数 据 输 入 的 参 数25 有 关 跳 步 功 能 的 参 数26 有 关 自 动 刀 具 补 偿 (T系 列)和 自 动 刀 具 长 度 补 偿 (M系 列 )的参 数 27 有 关 外 部 数 据 输 入 /输出 的 参 数28 有 关 图 形 显 示 的 参 数29 有 关 运 行 时 间 和 加 工 零件 数 显 示 的 参 数30 有 关 刀 具 寿 命 管 理 的 参数31 有 关 位 置 开 关 功 能 的 参数32 有 关 手 动 运 行 和 自 动 运行 的 参 数33 有 关 手 动 手 轮 进 给 和 手动 插 入 的 参 数34 有 关 用 档 块 设 定 参 考 点的 参 数35 有 关 软 操 作 面 板 的 参 数36 有 关 程 序 再 起 动 的 参 数37 有 关 多 边 形 加 工 的 参 数38 有 关 PMC轴 控 制 的 参 数39 有 关 基 本 功 能 的 参 数40 有 关 简 易 同 步 控 制 的 参数41 有 关 顺 序 号 校 对 停 止 的参 数42 其 它 参 数43 有 关 维 修 的 参 数参 数 的 分 类 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 一 、 产 品 种 类1. SINUMERIK 802S2. SINUMERIK 802D3. SINUMERIK 810D4.SINUMERIK 840D Base lineBase line全 数 字 数 控 系 统Perfect Software 高 性 能 数 控 系 统西 门 子 系 统 简 介 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 32位 微 处 理 器 实 现 CNC控 制 。二 、 SINUMERIC 840D产 品 功 能1.控 制 类 型(1)标 准 的 数 控 系 统 适 于 几 乎 所 有 的 应 用 (2)全 数 字 化 的 驱 动 模 块 (3)可 控 轴 规 模(4)插 补 功 能 钻 /铣 /车 /磨切 割 /激 光 /搬 运 设 备31个 进 给 轴 和 主 轴 样 条 /三 阶 多 项 式 /控 制 值 互 联 /曲 线 插 补 进 给 轴 和 主 轴 同 步 操 作 2.机 床 配 置 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 1)主 轴 定 向2)恒 切 削 速 度3)变 螺 距 螺 纹4)主 轴 转 速 从 0.1rpm99000rpm5)最 高 8挡 切 换6)模 拟 10v或 数 字 连 接 SIMODRIVE611-D 二 、 SINUMERIC 840D产 品 功 能(5)主 轴 配 置2.机 床 配 置 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 (1)自 动 方 式(2)JOG方 式(3)示 教 （ TEACH IN）(4)手 动 输 入 运 行 （ MDA） 二 、 SINUMERIC 840D产 品 功 能3.操 作 方 式 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 (1)轮 廓 的 冲 突 检 测 (2)刀 具 半 径 补 偿 的 进 入 和 退 出 策 略 (3)过 象 限 误 差 补 偿(4)刀 具 长 度 补 偿(5)螺 距 误 差 补 偿(6)测 量 误 差 补 偿(7)反 向 间 隙 补 偿二 、 SINUMERIC 840D产 品 功 能4.轮 廓 和 补 偿 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 (1)安 全 程 序 监 视1)测 量 电 路2)系 统 温 度3)电 池4)电 压5)存 储6)限 位 开 关 7)风 扇二 、 SINUMERIC 840D产 品 功 能5.安 全 和 诊 断 功 能 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 1)报 警 记 录 存 储2)轮 廓 监 视3)主 轴 监 视4)PLC内 部 状 态 显 示5)可 编 程 工 作 区 域 限 制(2)接 口 诊 断二 、 SINUMERIC 840D产 品 功 能5.安 全 和 诊 断 功 能 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 (1)程 序 的 编 辑(2)程 序 的 输 入(3)程 序 的 删 除(4)程 序 的 拷 贝(5)PLC报 警 文 本 的 编 辑(6)程 序 中 插 入 注 释 语 句(7)绝 对 值 及 增 量 值 编 程 DIN 66025标 准高 级 语 言 编 程 特 色 二 、 SINUMERIC 840D产 品 功 能6.CNC编 程 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 (1)STEP5编 程 语 言(2)带 扩 展 指 令 集 可 用 LAD， STL， CSF进 行 编 程(3)编 程 能 力1)1024个 输 入 地 址2)1024个 输 出 地 址3)128个 计 数 器4)128个 计 时 器二 、 SINUMERIC 840D产 品 功 能7.PLC编 程 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 (2)与 外 设 通 信(1)标 准 的 PC软 件二 、 SINUMERIC 840D产 品 功 能8.操 作 系 统 与 部 分 硬 件1)2个 通 用 接 口 RS2322)磁 盘 驱 动 器 接 口 和 打 印 机 接 口 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 屏 幕 文 本 可 以 在 五 种 语 言 中 切 换 （ 德 ，英 ， 法 ， 意 ， 西 ） ； 可 显 示 坐 标 实 际 值 和 剩余 距 离 值 ， 多 通 道 显 示 ， 并 具 有 屏 幕 保 护 功能 。二 、 SINUMERIC 840D产 品 功 能9.显 示 功 能 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 1.人 机 界 面 2.数 控 单 元3.驱 动 单 元4.PLC模 块NCK一 、 系 统 结 构 HMI PLC数 控 系 统 NCK西 门 子 802D结 构 实 物 图西 门 子 840D结 构 实 物 图 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 (1)MMC(2)OP(3)MCPMan Machine communicationOperation panel Machine control panelMMC100.2/MMC103PCUHMINC键 盘显 示 屏西 门 子 系 统 的 基 本 结 构一 、 系 统 结 构 1.人 机 界 面 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 一 、 系 统 结 构 2.数 控 单 元(1)数 控 单 元 的 组 成(2)数 控 单 元 的 接 口 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 驱 动 模 块电 源 模 块 带 馈 入 装 置不 带 馈 入 装 置单 轴 模 块双 轴 模 块 非 调 节 型调 节 型一 、 系 统 结 构 3.驱 动 单 元驱动组成 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 接 口 模 块 信 号 模 块电 源 模 块一 、 系 统 结 构 4.PLC模 块 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 操 作 站 电 气 柜数控系统的连接 伺 服电 机380 VAC 24V直 流 电 源 SITOP/ PS307滤波器 电抗器 机床电器部件手 轮 变 压 器220 VAC 24 VDC PE N L RS232 接 口 RS232隔 离 器24VDC24VDC键 盘 机 床 控 制 面板 主开关 220VAC 个 人计 算 机24 VDCX111X222 X333PP 72/48 电源模 块 功率模块 X111X222X333PP 72/4824 VDC PCU 电 缆 通 道 功率模块功率模块 控制模块总 线模 块 控制模块控制模块 伺 服电 机 伺 服电 机 220VAC 西 门 子 NC 电 气 柜 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 西 门 子 系 统 参 数一 、 西 门 子 系 统 数 据 简 介二 、 西 门 子 系 统 机 床 数 据 设 定三 、 西 门 子 系 统 驱 动 数 据 设 定1.通 用 MD2.轴 相 关 MD四 、 西 门 子 系 统 参 数 生 效 模 式五 、 西 门 子 系 统 调 试 常 用 参 数 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 主 轴 电 机PCU 210集 成 控 制 器 单 元NC+PLC+HMIPCU 210键 盘机 床 控 制 面 板 驱 动 控 制 器 伺 服 电 机I/O板PROFIBUSSINUMERIK 802D 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 驱 动 模 块 数 控 系 统 模 块显 示 、 输 入 单 元 I/O接 口SINUMERIK 840D 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 数 控 系 统 部 分 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 NCU接口图 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 数 字 驱 动 模 块功 率 模 块 控 制 模 块 数 控 机 床 装 配 、 调 试 与 故 障 诊 断 DSP 数字伺服轴卡
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