主轴驱动装置及维修技术概述课件

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,第2章 主轴驱动装置及维修技术,主轴速度控制信号:,FANUC-OC/OD系统速度输出代码地址为:,F172F173.3,FANUC-16/16i、18/18i、Oi系统速度输出代码地址为:,F36F37.3,第2章 主轴驱动装置及维修技术主轴速度控制信号:FANUC-,1,数控机床主轴驱动装置,模拟量主轴驱动装置（变频器）,串行数字主轴驱动装置,数控机床主轴驱动装置模拟量主轴驱动装置（变频器）串行数字主轴,2,2.1 模拟量控制的驱动装置及维修技术,2.1.1,通用变频器的组成及端子功能,1,变频器主电路工作原理及接线,安川G5变频器主电路原理图,2.1 模拟量控制的驱动装置及维修技术2.1.1 通,3,变频器输入接线实际使用注意事项:,根据变频器输入规格选择正确的输入电源。,变频器输入侧采用断路器(不宜采用熔断器)实现保护,其断路器的整定值应按变频器的额定电流选择而不应按电动机的额定电流来选择。,变频器三相电源实际接线无需考虑电源的相序。,1 和 2用来接直流电抗器(为选件),如果不接时,必须把 1 和 2短接(出厂时, 1 和 2用短接片短接)。,指示灯,HL,不仅作为直流电压的显示,而且维修作为变频器是否有电标志。,变频器输入接线实际使用注意事项: 根据变频器输入规格选择,4,变频器输出接线实际使用注意事项：,输出侧接线须考虑输出电源的相序。,实际接线时,决不允许把变频器的电源线接到变频器的输出端。,一般情况下,变频器输出端直接与电动机相连,无需加接触器和热继电器。,变频器G5主电路接线图,变频器输出接线实际使用注意事项： 输出侧接线须考虑输出电,5,安川G5S变频器控制回路接线端子图,2,变频器控制回路功能及端部接线,安川G5S变频器控制回路接线端子图 2变频器控制回路功能及,6,开关量输入端子功能 (出厂),模拟量输入端子功能,开关量输入端子功能 (出厂)模拟量输入端子功能,7,变频器输出端子功能 (出厂),变频器输出端子功能 (出厂),8,2.1.2 数控车床主轴调速变频器的应用,SSCK20 数 控 车 床,2.1.2 数控车床主轴调速变频器的应用 SSCK20 数,9,SSCK,20,数控车床主轴驱动装置的接线图,SSCK20数控车床主轴驱动装置的接线图,10,变频器到,CNC,的信号,(,通过系统的,PMC),:,(1)变频器故障输入信号（,1920,）,(2)主轴速度到达信号（,2627,）,(3)主轴零速信号（25,27）,变频器到机床侧的信号:,(1)主轴速度表的信号,(2)主轴负载表的信号,变频器到CNC的信号(通过系统的PMC): (1)变频器故障,11,CNC,到变频器的信号:,(1)主轴正转信号（,111,）、主轴反转信号,(211),(2)系统故障输入,(311),(3)系统复位信号,(411),(4)主轴电动机速度模拟量信号,(1317),(5)主轴点动信号（,711,）,CNC到变频器的信号:(1)主轴正转信号（111）、主轴反,12,SSCK20数控车床主轴驱动装置的实际接线图,SSCK20数控车床主轴驱动装置的实际接线图,13,2.1.3变频器功能参数的设定及操作,1.安川变频器的编程器的操作面板,2.1.3变频器功能参数的设定及操作1.安川变频器的编程器的,14,2. 操作键的功能,2. 操作键的功能,15,控制模式选择功能码的设定与具体操作,3. 数控车床变频控制功能设定与操作,控制模式选择功能码的设定与具体操作 3. 数控车床变频控制功,16,U/F控制功能码的设定与具体操作,U/F控制功能码的设定与具体操作,17,变频器矢量控制及自动调整操作步骤,变频器矢量控制及自动调整操作步骤,18,（1）主回路低电压故障UV1（DC Bus Under volt）,变频器主回路的直流电压低于参数L205标准设定值（190V）。产生故障的可能的原因有:变频器的三相交流输入电压过低；变频器内部熔断器F1熔断；变频器的整流块损坏；变频器的电压监控电路不良。,（2）控制回路低电压故障UV2（CTL Ps Under volt）,变频器控制电路的电压(辅助电源输出24V、5V)过低报警。产生故障的可能原因有:控制电路本身故障；变频器电压监控电路不良。,1电压故障报警,2.1.4 变频器报警代码及维修技术,（3）浪涌电压保护回路故障UV3（MC Answerback）,产生故障的可能原因有:变频器交流输入出现浪涌电压（尖峰电压）；变频器的浪涌吸收器,（压敏电阻）损坏。,（1）主回路低电压故障UV1（DC Bus Under vo,19,（4）过电压故障OV（Over Voltage）,变频器的直流主回路直流电压超过检测标准值（一般为DC800V）报警。产生故障的可能原因有：变频器交流输入电压过高；电动机减速时间设定过短；变频器制动单元故障；变频器内部电压监控电路不良。,（5）瞬时停电检查中UV（Under Voltage）,变频器运行过程中检测出电源瞬间掉电报警。机床断电再重新上电操作可以解除该故障。,（4）过电压故障OV（Over Voltage）（5）瞬时停,20,2电流故障报警,（1）过电流故障OC（Over Current）,变频器的瞬时输出电流超过了变频器额定电流的200%。产生故障的可能原因有：加速时间设定过短；U/F控制的电压补偿设定过高；电动机短路；变频器输出侧短路；电流检测电路不良。,（2）输出侧对地短路故障GF（Ground Fault）,变频器输出侧的瞬时接地电流超过了变频器额定电流的50%。产生故障的可能原因有：电动机侧对地,短路；变频器电流检测电路不良。,（3）输出侧短路故障SC（Short Circuit）,产生故障的可能原因有：变频器的逆变块击穿短路；电动机短路；变频器电流检测电路不良。,（4）主回路熔断器故障PUF（DC Bus Flues Open）,产生故障的可能原因有：变频器的逆变块击穿短路；电动机相间短路。,2电流故障报警,21,3散热板片过热故障OH（Heat sink Over Tmp）,变频器散热片的温度超过了L802的设定值（出厂值为95）。产生故障的可能原因有：变频器的散热风扇损坏；散热片的通风道堵塞；参数L802设定过低（误设定）；变频器周围温度过高（如电箱电风扇故障）；变频器温度检测电路不良。,4,电动机过载故障OL1（Motor Over Loaded）,变频器的实际输出电流超过了电动机额定电流且超过参数L102设定的时间（即变频器内的电子热保护动作）。产生故障的可能原因有：电动机额定电流参数E201设定不当；电动机负载过重；电动机绕组匝间短路。,3散热板片过热故障OH（Heat sink Over Tm,22,5功能参数设定错误报警,OPE01：变频器容量设定不当。,OPE02：参数设定不当（参数设定超过设定范围）。,OPE03：多功能输入设定不当（多功能输入有2个以上相同的值）。,OPE06：控制方式参数选择错误（参数A102设定与变频器实际控制方式不符）。,OPE10：U/F参数设定不当（最高频率、基本频率、中间频率、最低频率之间设定矛盾）。,首先进行变频器初始化操作如果故障解除，则为变频器参数设定不当如果故障还存在，则需更换变频器,5功能参数设定错误报警,23,6外部端子38异常信号输入故障EF3EF8（External Fault38）,当变频器的多功能输入端参数（H01H06）设定为202F时，该输入端为外部异常报警输入控制。故障原因可能是：外部控制故障；变频器输入端子输入电路故障。,7变频器本身硬件或软件故障,OPR（Oper Disconnect）：面板操作器接触不良。,ERR（EEPROM R/W Err）：EEPROM的读/写出现异常，用户软件不良或EEPROM硬件故障。,6外部端子38异常信号输入故障EF3EF8（Exter,24,2.2 串行数字控制的主轴驱动装置及维修技术,2.2.1 电源模块及维修技术,1. 电源模块原理及作用(FANUC系统系列),2.2 串行数字控制的主轴驱动装置及维修技术 2.2.1,25,2.FANUC系统系列电源模块的端子功能,状态指示窗口（）：,（绿色）表示电源模块控制电源工作,（红色）表示电源模块故障,表示电源模块未启动,表示电源模块启动就绪,表示电源模块报警信息,/：,交流输入/输出,/：,均为输出,：,模块之间连接接口,：,再生制动电阻的选择,CX3：,主电源MCC控制信号的连接器,CX4,：,ESP急停信号连接器,：,三相交流输入,2.FANUC系统系列电源模块的端子功能状态指示窗口（,26,CX1A,：交流200V控制电源输入，连接到机床控制变压器,DC Link,：DC300V输出，连接到主轴模块及进给模块,CX1B,：交流200V电压输出，连接到主轴模块的CX1A,JX1B,：模块之间信息连接，连接到主轴模块的JX1A,CX4,：系统急停信号，连接到机床面板的急停开关,L1、L2、L3,：三相交流电源输入，经接触器连接到伺服变压器,CX2A、CX2B,：直流电压DC24V输出，连接到主轴模块的CX2A,CX3,：,M,CC动作确认信号，连接到主接触器的控制线圈回路中,3.FANUC系统系列电源模块的连接,CX1A：交流200V控制电源输入，连接到机床控制变压器DC,27,4.FANUC系统系列电源模块报警代码,4.FANUC系统系列电源模块报警代码,28,2.2.2 FANUC,串行数字控制的主轴装置及连接,系列主轴模块,i系列主轴模块,i系列主轴模块,2.2.2 FANUC串行数字控制的主轴装置及连接 系列,29,Link:DC300V直流电源,CX1A/CX1B:200V交流控制电路的电源输入/输出接口。,CX2A/CX2B:24V输入/输出及急停信号接口。,JX4:主轴伺服信号检测板接口。,JX1A/JX1B:模块之间信息输入/输出接口。,JY1:外接主轴负载表和速度表的接口。,JA7B:串行主轴输入信号接口连接器。,JA7A:用于连接第二串行主轴的信号输出接口。,JY2:连接主轴电动机速度传感器（主轴电机内装脉冲发生器和电机过热信号）。,JY3:作为主轴位置一转信号接口。,JY4:主轴独立编码器连接器（光电编码器）。,JY5:主轴C,S,轴（回转轴）控制时，作为反馈信号接口。,U、V、W:主轴电动机的动力电源接口,。,1.FANUC,系统,系列,主轴模块的端子功能,Link:DC300V直流电源1.FANUC系统系列主轴模,30,DC Link,：DC300V输入，连接到电源模块的直流电压输出,JA7B,：主轴信息输入信号，连接到CNC系统的JA7A,JY4,：主轴位置和速度检测信号，连接到主轴位置编码器,CX2A,：DC24V输入接口,与电源模块的CX2B相连,CX1A,：交流200V电压输入连接到电源模块的CX2B,JX1A,：,模块之间信息接口连接到电源模块的JX1B,JY2,：主轴电动机内装传感器信号及定子绕组温度开关信号,CX2B,：DC24V输出，连接到伺服模块的CX2A,2.FANUC,系统,系列,主轴模块的连接,U、V、W,：连接到主轴电动机，为动力电源,DC Link：DC300V输入，连接到电源模块的直流电压输,31,系列,电源模块与主轴模块实际连接图,系列电源模块与主轴模块实际连接图,32,2.2.4,串行数字控制的主轴系统参数的设定及初始化操作,1.主轴伺服画面显示参数,串行主轴伺服画面显示参数（,SPS,）置为“,1,”,FANUC,OC/OD,系统:,参数为,389#1,FANUC,16/16i/18/18i/Oi,系统:,参数为,3111#1,2.主轴画面显示操作,FANUC,16/18/Oi,系统,FANUC,OC/OD,系统,2.2.4 串行数字控制的主轴系统参数的设定及初始化操作,33,串行数字主轴设定画面,3.串行数字主轴伺服画面,串行数字主轴设定画面 3.串行数字主轴伺服画面,34,串行数字主轴调整画面,串行数字主轴调整画面,35,串行数字主轴监控画面,串行数字主轴监控画面,36,主轴驱动装置及维修技术概述课件,37,主轴驱动装置及维修技术概述课件,38,2.3,数控机床主轴的位置和速度控制装置及故障分析,电动机内装传感器,主轴编码器,2.3 数控机床主轴的位置和速度控制装置及故障分析 电动机,39,串行主轴在使用过程中不输出的几个原因,1 在PMC中主轴急停 (G71.1) 主轴停止信号(G29.6),主轴倍率(G30 当G30为全1 时 倍率为0) 没有处理,2参数中没有设置主轴选择参数,（9937#1）,主轴没有设定,3.,4001#0 MRDY( 6501#0 ) ( G229.7 / G70.7 ),误设将造成主轴没有输出，此时主轴放大器上,01#,错误,4.在没有使用定向功能而设定,3732,将有可能造成主轴在低速旋 转时不平稳,串行主轴在使用过程中不输出的几个原因 1 在PMC中主轴,40,0系统,0i/21i/18i/16i,符号,意义,错误,现象,A,B,6633,4133,4133,电机代码,6519#7,4019#7,4019#7,初始化位,6501#2,4001.2,4002.1,是否使用位置编码器,27#,6577,4077,4077,主轴定向位置偏移量,串行主轴常用参数,0系统0i/21i/18i/16i符号意义错误AB66334,41,4003#2/3,主轴定向旋转方向,6504#0,4004#0,HRPC,高分辨率位编,4010#0,电机内置SENSOR类型,6531,4031,位置编码器定向停止位置,4038,位置编码器定向速度,4003#2/3主轴定向旋转方向6504#04004#0HR,42,1.串行数字控制的主轴电动机速度检测装置,1.串行数字控制的主轴电动机速度检测装置,43,主轴电动机速度检测装置的常见故障：,（1）主轴电动机的速度超差报警（放大器为AL02）,主轴电动机的指令速度脉冲数与电动机反馈速度脉冲数的差值超过了规定值。主要原因有电动机的连接电缆JY2接触不良、电动机的相序接反、电动机内装速度检测装置故障及系统不良。,（2）主轴电动机的速度反馈脉冲电压低报警（放大器为AL31）,产生故障的主要原因是系统提供的+5V电压低、电动机内装检测装置不良及系统主轴控制模块不良。,主轴电动机速度检测装置的常见故障：（1）主轴电动机的速度超差,44,2.数控机床主轴独立编码器的作用及信号连接,（,1,）实现主轴与进给轴的同步控制,。,主轴编码器的作用:,（,2,）实现恒线速度切削控制,。,（,3,）实现主轴定向准停控制。,（,4,）实现主轴刚性攻丝控制。,2.数控机床主轴独立编码器的作用及信号连接 （1）实现主轴与,45,主轴编码器常见故障及维修:,(1)不执行螺纹加工的故障及维修技术,。,（2）,螺纹加工出现“乱扣”的故障及维修技术,。,（3）,螺纹加工出现螺距不稳故障的原因分析,。,（4）,主轴定向停不能完成故障及原因分析。,（5）,加工中心换刀过程的掉刀故障及原因分析。,主轴编码器常见故障及维修:(1)不执行螺纹加工的故障及维修技,46,749,报警（串行主轴通讯错误）,串行主轴放大器（SPM）和CNC 之间发生了通讯错误,可能的原因包括：,1. 连接电缆接触不良。,2.CNC 印刷电路板故障。,3. 主轴放大器故障。,4.干扰。,1.1连接电缆：,检查连接串行主轴放大器（SPM）和CNC的电缆接触是否良好。,检查电缆与插头连接是否紧密，确认没有任何容易折断或切断的地方。,749 报警（串行主轴通讯错误）,47,2.2,CNC,上的印刷电路板:,在主CPU 板上安装了CNC 的主轴控制回路。若发生此报警，那么更换CPU 板。,主轴放大器模块（,SPM,）:当主轴放大器模块（SPM）侧发生错误时，SPM 会根据错误类型显示代码A，A1 或 A2。这种情况下，应按照 FANUC i 系列伺服电机维修说明书.,3.3环境干扰:,如果以上任何一项措施都不能解决问题，那么检测一下连接电缆的环境干扰。查看抗干扰措施的章节，采取正当有效的措施。如再次加强电缆屏蔽，隔离电缆与电源线等。,2.2 CNC 上的印刷电路板:3.3环境干扰:,48,750,号报警（串行主轴链起动不良）,原因和处理:,CNC 开机时串行主轴放大器（SPM）没有达到正常的起动状态时，发生此报警。,此报警不是在CNC 系统（带有主轴放大器）正常起动后发生的。是在电源接通过程中发生故障时引发的。,可能的原因包括：,1. 接触不良，接线不良，或电缆的连接错误。,2. CNC 开机时主轴放大器处于报警状态。,3. 参数设定错误。,4. CNC 的印刷电路板故障。,5. 主轴放大器故障。,750 号报警（串行主轴链起动不良）,49,主轴驱动装置及维修技术概述课件,50,SPE 0：在主轴串行控制中，串行主轴参数满足主轴放大器的起动 条件。,1：在主轴串行控制中，串行主轴参数不满足主轴放大器起动条件。,S2E 0：在主轴串行控制起动中，第2 主轴正常。,1：在主轴串行控制起动中，第2 主轴方面检测出异常。,S1E 0：在主轴串行控制起动中，第1 主轴正常。,1：在主轴串行控制起动中，第1 主轴方面检测出异常。,SHE 0 : CNC 的串行传输回路正常。,1：CNC 的串行传输回路检测出异常。,SPE 0：在主轴串行控制中，串行主轴参数满足主轴放大器的,51,主轴模块（七段显示管）报警,数字主轴控制板,主轴模块（七段显示管）报警数字主轴控制板,52,数字主轴ROM,数字主轴ROM,53,主轴驱动装置及维修技术概述课件,54,初始化灯不亮,在主回路接通后，主轴放大器模块初始化灯 PIL LED 不亮,初始化灯不亮在主回路接通后，主轴放大器模块初始化灯 PIL,55,SPM显示A，A0或A1报警,控制板检测到ROM或RAM或CPU故障，不能进行正常工作。,1.检查控制板（将SPM外壳拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否没有插好，或没有ROM，重新插好或购买更换。,2.检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。,SPM显示A，A0或A1报警,56,Alarm code 01,电机过热报警,1.关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。检SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。,2.检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。,3.用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关,Alarm code 01电机过热报警,57,Alarm code 02,实际主轴速度偏离指令速度（过大）,1.不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置于其间很紧即可。,2.如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。,3.如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。,Alarm code 02实际主轴速度偏离指令速度（过大）,58,Alarm code 03,直流大保险烧断。,1.观察SPM上的直流侧红色指示灯是否点亮，如果没有点亮，则是直流短接片没有接好，如四个螺钉一定不能只上两个，并且要拧紧。或电源单元故障。,2.拆下主轴单元模块的外壳，用万用表测量直流大保险，如果不通，更换保险。但可能后面电路有短路造成烧保险，必须先解决引起短路烧保险的原因，才能通电测量后面的IGBT或IPM是否有短路，如果有，则更换，且需更换驱动模块和驱动电阻。,3.可能是报警检测电路出故障，须查相应电路，或送修。,Alarm code 03直流大保险烧断。,59,Alarm code 04,电源单元输入三相电源却相,1.用万用表检查三相交流200V是否正常。,2.用万用表检查三个输入保险是否有烧断，如果断开，须更换。但必须检查主回路有无其他短路的地方，一般是后面的晶体管模块有短路引起烧保险。同时检查控制板的驱动回路波形（在后面的AL-12报警有介绍）。,3.如果三相保险及电压都正常，检查控制板与单元的连接插座是否接触好。,4.测量控制板上的的双二极管DBG1-DBG6，如果有短路的或断路的更换，如果都正常，更换光偶PC6-PC11。,5.更换主控制板或送修,Alarm code 04电源单元输入三相电源却相,60,过速度报警（AL-06或AL-07）,控制单元检测到速度太高。一般为控制板故障。,更换控制板或将控制板送修，此现象不常见，且自己很难查到准确故障点，但能肯定是控制板的问题。,+24V高电压（AL-08）,控制板检测到直流电源+24V电压过高），一般为控制板故障。,更换控制板或将控制板送修，此现象不常见，但肯定是控制板的问题。,过速度报警（AL-06或AL-07）+24V高电压（AL-0,61,过载报警（AL-09）,控制板检测到晶体管散热器的温度过高，或检测回路故障。,1.观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。,2.用万用表测量控制板的插座CN5的6、7脚应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则更换控制板上的HY4（RV05）。,3.控制板上可能有断线，可检查与CN5的6、7脚连线。,过载报警（AL-09）,62,直流侧高电压报警（AL-11）,直流侧电源电压太高。PSM上会有01 AL,1检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。,LED上显示12 （ALM红灯点亮）,直流电源回路电流异常，或IPM模块异常报警,1.观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。,2.拆下IGBT或IPM模块，测量是否有短路的，如果有，更换。如果没有短路，再检查个PN节的导通压降是否正常，如果是IPM，即使用万用表测量各点都正常，也要更换。,3.更换IGBT后，要同时更换驱动模块（A20B-2902-0390），并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻，每组两个，6.2欧和10k，如果烧断，更换,直流侧高电压报警（AL-11）LED上显示12 （ALM红灯,63,SPM的LED上显示31 （ALM红灯点亮）。,主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定的速度旋转。,1.如果一开机就有报警，则更换控制侧板。,2.不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，更换速度传感器。,3.如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。,4.检查动力线是否连接可靠，如果是高速或加速或加负载时才出报警，则可能是动力线接触不好或动力线太细，更换动力线。,SPM的LED上显示31 （ALM红灯点亮）。,64,Alarm code 42, 位置编码器一转信号不良, MZ 型传感器或 BZ 型传感器一转信号不良, 内装式位置编码器一转信号不良,(a) 参数设定不正确,参阅“FANUC AC SPINDLE MOTOR series Parameter Manual (B-65160E)”,检查有关传感器参数设定,(b) 对于 MZ 型或 BZ 型传感器，调整不正确,将传感器调整到正确位置,(c) 位置编码器损坏,更换位置编码器或电缆,(d) 主轴放大器模块故障,更换主轴模块和主轴模块中印刷线路板,Alarm code 43,位置编码器短线报警,更换电缆,Alarm code 42 位置编码器一转信号不良,65,Alarm code 44,A/D 转换电路报警,更换主轴模块和主轴模块中印刷线路板,Alarm code 46,在螺纹切削时，不能读取一转信号。,同时出现41 号报警,Alarm code 47, 位置脉冲异常, MZ 或 BZ 位置脉冲异常,对于主轴每转 4096 脉冲相 A 和相 B 位置脉冲反馈计数异常,(1),是否在电缆拆除时仍然报警（转动主轴时）,(a) 不良的连接或电缆故障,更换电缆或修复插头、端子。,(2),故障因下述情况发生,(a) 参数设定不正确,参考：“FANUC AC SPINDLE MOTOR series Parameter Manual (B-65160E)”,检查参数是否设定正确。,Alarm code 44对于主轴每转 4096 脉冲相 A,66,(b) 传感器 (MZ 和 BZ ) 调整不正确。,正确调整传感器,(c) 电缆屏蔽处理不良,参阅“Connection, in FANUC SERVO AMPLIFIER series Descriptions,(B-65162E)”第 9 章，检查屏蔽电缆连接情况。,(d) 可能由于信号电缆和动力电缆捆在一起,将信号电缆和动力电缆分开,(e) 主轴放大器模块故障,更换主轴模块和主轴模块中印刷线路板,(b) 传感器 (MZ 和 BZ ) 调整不正确。,67,主轴驱动装置及维修技术概述课件,68,Alarm code 56,冷却风扇停止转动,更换主轴放大器模块上面的风扇,Alarm code 59,电源模块冷却风扇停止转动,(1),观察电源模模块是否有2 号报警,根据电源模块2 号报警处理方法解决,(2),电源模块无报警,(a) 电缆故障,电源模块连接插头 PSM (JX1B) 和主轴模块 SPM 插头,(JX1A) 之间的连接电缆故障,更换电缆,(b) 主轴模块故障,更换主轴模块和主轴模块中印刷线路板。,Alarm code 56冷却风扇停止转动Alarm cod,69,给指令后，主轴不转，无报警信息 SPM没有接收到速度指令信号或旋转条件不满足。 1.观察SPM上的LED显示，如果是00，则表示已经有正/反转和急停信号，检查PMC的主轴部分。2.如果SPM的LED显示“-”，表示条件不满足，检查主轴诊断画面的输入信号，*ESP，SFR/SRV，SSTP，MRDY是否都有，如果没有，检查PMC相应的地址,给指令后，主轴不转，无报警信息 SPM没有接收到速度指令信,70,车床G01不动，无任何报警系统没有接收到编码器信号或进给条件不满足 1.观察G00是否正常，如果正常而G01是每转进给，改为每分钟进给（G98）。如果还不转，检查系统诊断画面（0系统是700号诊断），可能是没有接收到主轴速度到达信号或进给倍率为0。2.如果每分钟进给（G98）正常，而每转进给没有，则是编码器坏，或编码器、编码器反馈线或接口电路坏，更换相应部分,车床G01不动，无任何报警系统没有接收到编码器信号或进给条,71,主轴定向不停止，出现超时报警（机床厂设置的报警）。,主轴单元没有接收到编码器信号或系统没有接收到定向完成信号。,1.用手转动主轴，或使主轴以一定速度旋转，在主轴诊断画面上观察主轴速度是否正常，如果没有显示，更换位置编码器或编码器反馈线。,2.检查位置编码器的皮带是否松或断开。,3.如果显示正常，更换主轴模块控制侧板。,主轴定向不停止，出现超时报警（机床厂设置的报警）。,72,11,、人生的某些障碍，你是逃不掉的。与其费尽周折绕过去，不如勇敢地攀登，或许这会铸就你人生的高点。,12,、有些压力总是得自己扛过去，说出来就成了充满负能量的抱怨。寻求安慰也无济于事，还徒增了别人的烦恼。,13,、认识到我们的所见所闻都是假象，认识到此生都是虚幻，我们才能真正认识到佛法的真相。钱多了会压死你，你承受得了吗,?,带，带不走，放，放不下。时时刻刻发悲心，饶益众生为他人。,14,、梦想总是跑在我的前面。努力追寻它们，为了那一瞬间的同步，这就是动人的生命奇迹。,15,、懒惰不会让你一下子跌倒，但会在不知不觉中减少你的收获,;,勤奋也不会让你一夜成功，但会在不知不觉中积累你的成果。人生需要挑战，更需要坚持和勤奋,!,16,、人生在世：可以缺钱，但不能缺德,;,可以失言，但不能失信,;,可以倒下，但不能跪下,;,可以求名，但不能盗名,;,可以低落，但不能堕落,;,可以放松，但不能放纵,;,可以虚荣，但不能虚伪,;,可以平凡，但不能平庸,;,可以浪漫，但不能浪荡,;,可以生气，但不能生事。,17,、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。,18,、在人生的舞台上，当有人愿意在台下陪你度过无数个没有未来的夜时，你就更想展现精彩绝伦的自己。但愿每个被努力支撑的灵魂能吸引更多的人同行。,19,、积极的人在每一次忧患中都看到一个机会，而消极的人则在每个机会中看到了某种忧患。莫找借口失败，只找理由成功。,20,、每一个成就和长进，都蕴含着曾经受过的寂寞、洒过的汗水、流过的眼泪。许多时候不是看到希望才去坚持，而是坚持了才能看到希望。,1,、有时候，我们活得累，并非生活过于刻薄，而是我们太容易被外界的氛围所感染，被他人的情绪所左右。,2,、身材不好就去锻炼，没钱就努力去赚。别把窘境迁怒于别人，唯一可以抱怨的，只是不够努力的自己。,3,、大概是没有了当初那种毫无顾虑的勇气，才变成现在所谓成熟稳重的样子。,4,、世界上只有想不通的人，没有走不通的路。将帅的坚强意志，就像城市主要街道汇集点上的方尖碑一样，在军事艺术中占有十分突出的地位。,5,、世上最美好的事是：我已经长大，父母还未老,;,我有能力报答，父母仍然健康。,6,、没什么可怕的，大家都一样，在试探中不断前行。,7,、时间就像一张网，你撒在哪里，你的收获就在哪里。纽扣第一颗就扣错了，可你扣到最后一颗才发现。有些事一开始就是错的，可只有到最后才不得不承认。,8,、世上的事，只要肯用心去学，没有一件是太晚的。要始终保持敬畏之心，对阳光，对美，对痛楚。,9,、别再去抱怨身边人善变，多懂一些道理，明白一些事理，毕竟每个人都是越活越现实。,10,、山有封顶，还有彼岸，慢慢长途，终有回转，余味苦涩，终有回甘。,11,、失败不可怕，可怕的是从来没有努力过，还怡然自得地安慰自己，连一点点的懊悔都被麻木所掩盖下去。不能怕，没什么比自己背叛自己更可怕。,12,、跌倒了，一定要爬起来。不爬起来，别人会看不起你，你自己也会失去机会。在人前微笑，在人后落泪，可这是每个人都要学会的成长。,13,、要相信，这个世界上永远能够依靠的只有你自己。所以，管别人怎么看，坚持自己的坚持，直到坚持不下去为止。,14,、也许你想要的未来在别人眼里不值一提，也许你已经很努力了可还是有人不满意，也许你的理想离你的距离从来没有拉近过,.,但请你继续向前走，因为别人看不到你的努力，你却始终看得见自己。,15,、所有的辉煌和伟大，一定伴随着挫折和跌倒；所有的风光背后，一定都是一串串揉和着泪水和汗水的脚印。,16,、成功的反义词不是失败，而是从未行动。有一天你总会明白，遗憾比失败更让你难以面对。,17,、没有一件事情可以一下子把你打垮，也不会有一件事情可以让你一步登天，慢慢走，慢慢看，生命是一个慢慢累积的过程。,18,、努力也许不等于成功，可是那段追逐梦想的努力，会让你找到一个更好的自己，一个沉默努力充实安静的自己。,19,、你相信梦想，梦想才会相信你。有一种落差是，你配不上自己的野心，也辜负了所受的苦难。,20,、生活不会按你想要的方式进行，它会给你一段时间，让你孤独、迷茫又沉默忧郁。但如果靠这段时间跟自己独处，多看一本书，去做可以做的事，放下过去的人，等你度过低潮，那些独处的时光必定能照亮你的路，也是这些不堪陪你成熟。所以，现在没那么糟，看似生活对你的亏欠，其实都是祝愿。,11、人生的某些障碍，你是逃不掉的。与其费尽周折绕过去，,73,