工厂电气控制设备[1]课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,工厂电气控制设备PPT1,*,工厂电气控制设备PPT,2024/11/29,工厂电气控制设备PPT1,1.1,概述,1,低压电器的定义,凡是对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调节、检测、转换及保护作用的电工器械均可称为电器。用于交流,50Hz,额定电压,1200V,以下，直流额定电压,1500V,以下的电路内起通断、保护、控制或调节作用的电器称为低压电器。,2,低压电器的分类,按用途可分为：配电电器和控制电器,按动作方式可分为 ： 自动操作电器和手动操作电器,按执行机构又可分为：有触点电器和无触点电器,2,工厂电气控制设备PPT1,1.2,接触器,1.2.1,接触器的用途及分类,1.2.2,接触器的工作原理及结构,1.2.3,接触器的主要技术参数及型号,1.2.4,接触器的选择,1.2.5,接触器的运行维护,3,工厂电气控制设备PPT1,1.2.1,接触器的用途及分类,1.接触器的用途,接触器是一种通用性很强的电磁式电器，它可以频繁地接通和分断交、直流主电路，并可实现远距离控制，主要用来控制电动机，也可控制电容器、电阻炉和照明器具等电力负载。,2.接触器的分类,接触器按主触点通过电流的种类，可分为交流接触器和直流接触器。,按其主触点的极数还可分为单极、双极、三极、四极和五极等多种。,4,工厂电气控制设备PPT1,接触器的文字符号和图形符号,5,工厂电气控制设备PPT1,1.2.2,接触器的工作原理及结构,1,交流接触器,结构：交流接触器主要由电磁机构、触点系统、弹簧和灭弧装置等组成。,其工作原理是：当线圈中有工作电流通过时，在铁心中产生磁通，由此产生对衔铁的电磁力的作用。当电磁吸力克服弹簧的反作用力，使得衔铁与铁心闭合，同时通过传动机构由衔铁带动相应的触头动作。当线圈断电或电压显著降低时，电磁吸力消失或降低，在释放弹簧的反作用力的作用下，衔铁返回，并带动触点恢复到原来的状态。,6,工厂电气控制设备PPT1,（,1,）电磁机构,电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量，带动触头动作，完成通断电路的控,制作用。电磁机构由铁心（静铁心）、衔铁（动铁心）和线圈等几部分组成。根据衔铁的运动方式不同，可以分为转动式和直动式。如图,1-2,所示。交流接触器的铁心一般都是,E,型直动式电磁机构，如,CJ0,、,CJ10,系列，也有的采用衔铁绕轴转动的拍合式，如,CJ12,、,CJ12B,系列接触器。为了减少剩磁，保证断电后衔铁可靠地释放，,E,型铁心中柱较短，铁心闭合后上下中柱间形成,0.1,0.2,的气隙。,7,工厂电气控制设备PPT1,图,1-2,交流接触器电磁系统结构图,8,工厂电气控制设备PPT1,（1）交流接触器的线圈中通过交流电，产生交变的磁通，并在铁心中产生磁滞损耗和涡流损耗，使铁心发热。一方面，为了减少交变的磁场在铁心中产生的磁滞损耗和涡流损耗，交流接触器的铁心一般用硅钢片叠压而成；另一方面，线圈由绝缘的铜线绕成有骨架的短而粗的形状，将线圈与铁心隔开，便于散热。,（2）交流接触器的线圈中通过交流电，产生交变的磁通，其产生的电磁吸力在最大值和零之间脉动。因此当电磁吸力大于弹簧反力时衔铁被吸合，当电磁吸力小于弹簧的反力时衔铁开始释放，这样便产生振动和噪声。为了消除振动和噪声，在交流接触器的铁心端面上装入一个铜制的短路环。如图1-3 所示。,交流电磁机构的特点,9,工厂电气控制设备PPT1,图1-3短路环的结构,10,工厂电气控制设备PPT1,短路环的工作原理,在铁心端面装入短路环后，交变的磁通,m,经过铁心端面时被分成两部分,1m,和,2m,，且,1m,和,2m,同相位，,2m,经过短路环在其中产生感应电动势,E,，,E,滞后于,2m,90,，,E,在短路环中产生感应电流,I,，,I,在短路环附近产生磁通,，,和,I,同相位。因此由于,的产生，使得穿过短路环的磁通变为,2,=,2m,+,，而未经过短路环的磁通变为,1,=,1m,。由相量图可见，,2,和,1,之间不再同相位，这样就使得,2,和,1,分别产生的电磁力,F,2,和,F,1,不会同时为,0,，所以总吸力,F,不再为,0,。如果短路环设计合理，总吸力,F,将比较平坦，衔铁就不会产生振动和噪声了。,11,工厂电气控制设备PPT1,（,2,）触点系统,交流接触器的触点由主触点和辅助触点构成。,主触点用于通断电流较大的主电路，由接触面积较大的常开触点组成，一般有三对。,辅助触点用以通断电流较小的控制电路，由常开触点和常闭触点组成。,常开触点（又叫动合触点）是指电器设备在未通电或未受外力的作用时的常态下，触点处于断开状态；,常闭触点（又叫动断触点）是指电器设备在未通电或未受外力的作用时的常态下，触点处于闭合状态。,触点的结构有桥式和指式两类。交流接触器一般采用双断口桥式触点如图,1-5,所示。,12,工厂电气控制设备PPT1,双断口桥式触点,超程,测量处,开距,超程,（a）,（b）,（c）,触点一般采用导电性能良好的紫铜材料构成，因铜的表面容易氧化生成一层不易导电的氧化铜，所以在触头表面嵌有银片，氧化后的银片仍有良好的导电性能。,13,工厂电气控制设备PPT1,指形触头,（a）完全分开位 （b）刚接触位置 （c）完全闭合位置,开距,超程,测量处,因指形触头在接通与分断时动触头沿静触头产生滚动摩擦，可以去掉氧化膜，故其触头可以用紫铜制造，特别适合于触头分合次数多、电流大的场合。,14,工厂电气控制设备PPT1,（3）灭弧系统,触头在分断电流瞬间，在触头间的气隙中就会产生电弧，电弧的高温能将触头烧损，并且电路不易断开，可能造成其它事故，因此，应采用适当措施迅速熄灭电弧。,熄灭电弧的主要措施有：迅速增加电弧长度(拉长电弧)，使得单位长度内维持电弧燃烧的电场强度不够而使电弧熄灭。使电弧与流体介质或固体介质相接触，加强冷却和去游离作用，使电弧加快熄灭。电弧有直流电弧和交流电弧两类，交流电流有自然过零点，故其电弧较易熄灭。,15,工厂电气控制设备PPT1,低压控制电器常用的具体灭弧方法,拉长灭弧,磁吹灭弧,窄缝(纵缝)灭弧法,栅片灭弧法,16,工厂电气控制设备PPT1,拉长灭弧,通过机械装置或电动力的作用将电弧迅速拉长并在电弧电流过零时熄灭，如图,1-7,所示。这种方法多用于开关电器中。,17,工厂电气控制设备PPT1,窄缝(纵缝)灭弧法,在电弧所形成的磁场电动力的作用下，可使电弧拉长并进入灭弧罩的窄(纵)缝中，几条纵缝可将电弧分割成数段且与固体介质相接触，电弧便迅速熄灭，如图,1-9,所示。这种结构多用于交流接触器上。,18,工厂电气控制设备PPT1,磁吹灭弧,在一个与触头串联的磁吹线圈产生的磁场作用下，电弧受电磁力的作用而 拉长，被吹入由固体介质构成的灭弧罩内，与固体介质相接触，电弧被冷却而熄灭，如图,1-8,所示。直流电器中常采用磁吹灭弧。,1-,磁吹线圈,2-,铁心,3-,导磁夹板,4-,引弧角,5-,灭弧罩,6-,动触头,7-,磁场方向,8-,静触头,19,工厂电气控制设备PPT1,栅片灭弧法,触头分开时，产生的电弧在电动力的作用下被推入一组金属栅片中而被分割成数段，彼此绝缘的金属栅片的每一片都相当于一个电极，因而就有许多个阴阳极压降。对交流电弧来说，近阴极处，在电弧过零时就会熄灭。由于栅片灭弧效应在交流时要比直流时强得多，所以交流电器常常采用栅片灭弧。,1-主触点 2-电弧 3-电弧进入灭弧栅片,4-灭弧栅片 5-电弧产生的磁场,20,工厂电气控制设备PPT1,2,直流接触器,直流接触器主要用于控制直流电压至,440V,、直流电流至,630A,的直流电力线路，常用于频繁地操作和控制直流电动机。直流接触器的结构和工作原理与交流接触器基本相同，在结构上也是由电磁机构、触点系统和灭弧装置等组成，但也有不同之处。,21,工厂电气控制设备PPT1,（,1,）电磁机构,电磁机构由铁心、线圈和衔铁组成。,线圈中通过的是直流电，产生的是恒定的磁通，不会在铁心中产生磁滞损耗和涡流损耗，所以铁心不发热，铁心可以用整块铸钢或铸铁制成。,并且由于磁通恒定，其产生的吸力在衔铁和铁心闭合后是恒定不变的，因此在运行时没有振动和噪声，所以在铁心上不需要安装短路环。,在直流接触器运行时，电磁机构中只有线圈产生热量，为了使线圈散热良好，通常将线圈绕制成长而薄的圆筒形，没有骨架，与铁心直接接触，便于散热。,22,工厂电气控制设备PPT1,（,2,）触点系统,直流接触器的主触点接通或断开较大的电流，常采用滚动接触的指形触头，一般由单极或双极两种。辅助触点开断电流较小，常做成双断口桥式触点。,23,工厂电气控制设备PPT1,（,3,）灭弧装置,直流接触器的主触点在分断大的直流电时，产生直流电弧，较难熄灭，一般采用灭弧能力较强的磁吹式灭弧。,24,工厂电气控制设备PPT1,（,4,）其它部件,其它部件包括底座，反作用弹簧，缓冲弹簧，触点压力弹簧，传动机构和接线柱。,反作用弹簧的作用是当吸引线圈断电时，迅速使主触点、常开触点分断；,缓冲弹簧的作用是缓冲衔铁吸合时对铁心和外壳的冲击力；,触点压力弹簧的作用是增加动静触点之间的压力，增大接触面积，降低接触电阻，避免触点由于接触不良而过热。,25,工厂电气控制设备PPT1,1.2.3,接触器的主要技术参数及型号,1,接触器的主要技术参数,（,1,）额定电压,接触器铭牌上标注的额定电压是指主触点正常工作的额定电压。交流接触器常用的额定电压等级有：,127,、,220,、,380,、,660V,；直流接触器常用的电压等级有：,110,、,220,、,440,、,660V,。,（,2,）额定电流,接触器铭牌上标注的额定电流是指主触点的额定电流。交、直流接触器常用的额定电流的等级有：,10,、,20,、,40,、,60,、,100,、,150,、,250,、,400,、,600A,。,26,工厂电气控制设备PPT1,（,3,）线圈的额定电压,指接触器吸引线圈的正常工作电压值。交流线圈常用的电压等级为：,36,、,110,、,127,、,220,、,380V,；直流线圈常用的电压等级为：,24,、,48,、,110,、,220,、,440V,。选用时交流负载选用交流接触器，直流负载选用直流接触器，但交流负载频繁动作时可采用直流线圈的交流接触器。,（,4,）主触点的接通和分断能力,指主触点在规定的条件下能可靠地接通和分断的电流值。在此电流值下，接通时主触点不发生熔焊，分断时不应产生长时间的燃弧。接触器的使用类别不同，对主触点的接通和分断能力的要求也不同。常见的接触器的使用类别、典型用途及主触点要求达到的接通和分断能力如表1-1所示。 。,27,工厂电气控制设备PPT1,常见的接触器的使用类别、典型用途及主触点要求达到的接通和分断能力,电流种类,使用类别,主触点接通和分断能力,典型用途,交,流,AC1,允许接通和分断额定电流,无感或微感负载、电阻炉,AC2,允许接通和分断,4,倍额定电流,绕线式感应电动机的启动和制动,AC3,允许接通,6,倍额定电流和分断额定电流,笼型感应电动机的启动和分断,AC4,允许接通和分断,6,倍额定电流,笼型感应电动机的启动、反转、反接制动,直,流,DC1,允许接通和分断额定电流,无感或微感负载、电阻炉,DC3,允许接通和分断,4,倍额定电流,并励电动机的启动、反转、反接制动,DC5,允许接通和分断,4,倍额定电流,串励电动机的启动、反转、反接制动,28,工厂电气控制设备PPT1,（,5,）额定操作频率,指接触器在每小时内的最高操作次数，交、直流接触器的额定操作频率为,1200,次,/,小时或,600,次,/,小时。,（,6,）机械寿命,指接触器所能承受的无载操作的次数。,（,7,）电寿命,指在规定的正常的工作条件下，接触器带负载操作的次数。,29,工厂电气控制设备PPT1,2,交流接触器的主要型号,（,1,）,CJ10,系列交流接触器,CJ10,系列交流接触器适用于交流,50HZ,，电压至,380V,，电流至,150A,的电力线路，作远距离接通与分断线路之用，并适宜于频繁地启动和控制交流电动机。其吸引线圈的额定电压交流为,36V,、,127V,、,220V,、,380V,；直流为,110V,、,220V,。吸引线圈在额定电压的,85%,105%,时可以正常工作，在线圈电流切断后，常开触头应完全开启，而不停留在中间位置。接触器主触头的接通能力与分断能力：在,105%,的额定电压下，功率因数为,0.35,时能承受接通,12,倍额定电流,100,次，或者能承受接通与分断,10,倍额定电流,20,次，每次间隔,5,秒，通电时间,0.2,秒。接触器的操作频率为每小时,600,次，电寿命可达,60,万次，机械寿命为,300,万次。,CJ10,型系列交流接触器为直动式，主触点采用双断点桥式触点，,20,安以上的接触器均装有灭弧装置。电磁系统为双,E,型铁心磁轭两边铁柱端面嵌有短路环，衔铁中柱较短，闭合后留有空气间隙，为了削弱剩磁的作用。,30,工厂电气控制设备PPT1,CJ20,系列交流接触器适用于交流,50HZ,、电压至,660V,、电流至,630A,的电力线路，供远距离接通于分断线路之用，并适宜于频繁地启动和控制交流电动机。,CJ20,型系列交流接触器为直动式，主触点采用双断点桥式触点，,U,形铁心。辅助触点采用通用的辅助触点，根据需要可制成不同组合以适应不同需要。辅助触点的组合有,2,常开,2,常闭；,4,常开,2,常闭；也可根据需要交换成,3,常开,3,常闭或,2,常开,4,常闭。,CJ20,系列交流接触器的结构优点是体积小，重量轻，易于维护。,（,2,）,CJ20,系列交流接触器,31,工厂电气控制设备PPT1,3,直流接触器的主要型号,（,1,）,CZ0,系列直流接触器,适用于直流电压,440V,以下、电流,600A,及以下电路，供远距离接通和分断直流电力线路，及频繁启动、停止直流电动机及控制直流电动机的换向及反接制动。其主触点的额定电流有,40,、,100,、,150,、,250,、,400,、,600A,。主触点的灭弧装置由串联磁吹线圈和横隔板陶土灭弧罩组成。,（,2,）,CZ18,系列直流接触器,适用于直流电压,440V,以下、电流至,1600A,及以下电路，供远距离接通和分断直流电力线路，及频繁启动、停止直流电动机及控制直流电动机的换向及反接制动。其主触点的额定电流有,40,、,80,、,160,、,315,、,630,、,1000A,。,32,工厂电气控制设备PPT1,1.2.4,接触器的选择,选择接触器的类型 根据负载电流的种类来选择接触器的类型。交流负载选择交流接触器，直流负载选用直流接触器。,选择主触点的额定电压主触点的额定电压应大于或等于负载的额定电压。,选择主触点的额定电流主触点的额定电流应不小于负载电路的额定电流，如果用来控制电动机的频繁启动、正反转或反接制动，应将接触器的主触点的额定电流降低一个等级使用。在低压电气控制系统中，,380V,的三相异步电动机是主要的控制对象，如果知道了电动机的额定功率，则控制该电动机的接触器的额定电流的数值大约是电动机功率值的,2,倍（一个千瓦两个电流）。,33,工厂电气控制设备PPT1,接触器的选择,选择接触器吸引线圈的电压交流接触器线圈额定电压一般直接选用,380/220V,，直流接触器可选线圈的额定电压和直流控制回路的电压一致。直流接触器的线圈加直流电压，交流接触器的线圈一般加交流电压。如果把加直流电压的线圈加上交流电压，因线圈阻抗太大，电流太小，则接触器往往不吸合；如果将加交流电压的线圈加上直流电压，则因电阻太小，电流太大，会烧坏线圈。,根据使用类别选用相应产品系列如生产中大量使用小容量笼型感应电动机，负载为一般任务，则选用,AC-3,使用类别；控制机床电动机启动、反转、反接制动的接触器，负载任务较重，则选用,AC-4,。,34,工厂电气控制设备PPT1,1.2.5,接触器的运行维护,1安装注意事项,接触器在安装使用前应将铁心端面的防锈油擦净。接触器一般应垂直安装于垂直的平面上，倾斜度不超过,5,；安装孔的螺钉应装有垫圈，并拧紧螺钉防止松脱或振动；避免异物落入接触器内。,35,工厂电气控制设备PPT1,2日常维护,（,1,）定期检查接触器的零部件，要求可动部分灵活，紧固件无松动。已损坏的零件应及时修理或更换。,（,2,）保持触点表面的清洁，不允许占有油污，当触头表面因电弧烧蚀而附有金属小颗粒时，应及时去掉。银和银合金触点表面因电弧作用而生成黑色氧化膜时，不必锉去，因为这种氧化膜的导电性很好，锉去反而缩短了触点的使用寿命。触头的厚度减小到原厚度,1/4,时，应更换触头。,（,3,）接触器不允许在去掉灭弧罩的情况下使用，因为这样在触点分断时很可能造成相间短路事故。陶土制成的灭弧罩易碎，避免因碰创而损坏。要及时清除灭弧室内的炭化物。,36,工厂电气控制设备PPT1,1.3,继电器,继电器,是一种根据电或非电信号的变化来接通或断开小电流（一般小于,5A,）控制电路的自动控制电器。继电器的输入量（如电流、电压、温度、压力等）变化到某一定值时继电器动作，其触点便接通和断开控制回路。由于继电器的触点用于控制电路中，通断的电流小，所以继电器的触点结构简单，不安装灭弧装置。,分类,：按输入信号不同可以分为：电流继电器、电压继电器、时间继电器、热继电器以及温度、压力、速度继电器等等。按工作原理又可以分为：电磁式继电器，感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器等。按输出形式还可分为：有触点和无触点两类。,37,工厂电气控制设备PPT1,1.3.1,电磁式继电器,电磁式继电器结构如图,1-11,所示。电磁式继电器的主要结构有电磁机构和触点系统。继电器的工作原理和接触器相似。不同之处在于，继电器可以通过反作用调节螺母,5,，来调节反作用力的大小，从而调节了继电器的动作值的大小。电磁式继电器是对电压信号、电流信号的变化作出反应，其触点用于切换小电流的控制电路。而接触器是其吸引线圈的电压信号达到一定值，触点动作，主触点用于通断大电流的主电路，主触点上装有灭弧装置，辅助触点用于通断小电流的控制电路。,38,工厂电气控制设备PPT1,电磁式继电器结构示意图,1-,线圈,2-,铁心,3-,衔铁,4-,止动螺钉,5-,反作用调节螺母,6,、,11-,静触点,7,、,6-,常开触点,10,、,11-,常闭触点,8-,触点弹簧,9-,绝缘支架,12-,反作用弹簧,39,工厂电气控制设备PPT1,1,电磁式电流继电器,电流继电器的输入信号是电流，电流继电器的线圈串联在被测量的电路中，以反应电路电流的变化。电流继电器的线圈匝数少，导线粗，线圈阻抗小。电流继电器又分为过电流继电器和欠电流继电器两种。,40,工厂电气控制设备PPT1,（,1,）过电流继电器,正常工作时，线圈中通过正常的负荷电流，继电器不动作，即衔铁不吸合。当通过线圈的电流超过正常的负荷电流，达到某一整定值时，继电器动作，衔铁吸合，同时带动触点动作。,I,OP：,使过电流继电器动作的最小电流称为继电器的动作电流。,返回电流,I,re：,继电器动作以后，当流入线圈中的电流逐渐减小到某一电流值时，继电器因电磁力小于弹簧的反作用力而返回到原始位置的最大电流。,返回系数,K,re,：,K,re,=I,re,/I,OP,。过电流继电器的返回系数小于,1,，。,41,工厂电气控制设备PPT1,（,2,）欠电流继电器,正常工作时，线圈中通过正常的负荷电流，衔铁吸合，其常开触点闭合，常闭触点断开。当通过线圈的电流降低到某一电流值时，衔铁动作（释放），同时带动触点动作，常开触点断开，常闭触点闭合。,使欠电流继电器动作（衔铁释放）的最大电流称为继电器的动作电流，用,I,OP,表示。继电器动作（衔铁释放）以后，当流入线圈中的电流上升到某一电流值时，继电器返回到衔铁吸合状态的最小电流称为返回电流,I,re,，欠电流继电器的返回系数大于,1,。,42,工厂电气控制设备PPT1,2,电压继电器,电压继电器的输入信号是电压，电压继电器的线圈并联在被测量的电路中，以反应电路电压的变化。电压继电器的线圈匝数多，导线细，线圈阻抗大。电压继电器的文字符号是,KV,，图形符号如图,1-13,所示。,43,工厂电气控制设备PPT1,（,1,）过电压继电器,正常工作时，线圈的电压为额定电压，继电器不动作，即衔铁不吸合。当线圈的电压高于额定电压，达到某一整定值时，继电器动作，衔铁吸合，同时带动触点动作，常开触点闭合，常闭触点断开。,直流电路一般不会产生过电压，所以在产品中只有交流过电压继电器，用于过压保护。,其动作电压、返回电压和返回系数的概念和过电流继电器的相似。过电压继电器的返回系数,1,。,44,工厂电气控制设备PPT1,（2）欠电压继电器,在额定参数时，欠电压继电器的衔铁处于吸合状态，当其吸引线圈的电压降低到某一整定值时，欠电压继电器动作（衔铁释放），当吸引线圈的电压上升后，欠电压继电器返回到衔铁吸合状态。,其动作电压、返回电压和返回系数的概念和欠电流继电器的相似。欠电压继电器的返回系数大于,1,。,欠电压继电器常用于电力线路的欠压和失压保护。,45,工厂电气控制设备PPT1,3,中间继电器,中间继电器触点数量多，触点容量大，在控制电路中起增加触点数量和中间放大的作用，有的中间继电器还带有短延时。其线圈为电压线圈，要求当线圈电压为,0,时，衔铁能可靠释放，对动作参数无要求，中间继电器没有弹簧调节装置。,46,工厂电气控制设备PPT1,1.3.2,时间继电器,从得到输入信号（线圈通电或断电）开始，经过一定的延时后才输出信号（触点闭合或断开）的继电器，称为时间继电器。,时间继电器的文字符号为,KT,47,工厂电气控制设备PPT1,（,a,）,（,b,）,（,c,） （,d,）,（,e,） （,f,）,（,g,）,（,h,）,（,a,）通电延时线圈,（,b,）,断电延时线圈（,c,）,瞬动常开触点,（,d,）,瞬动常闭触点,（,e,）通电延时闭合常开触点（,f,）通电延时断开常闭触点（,g,）断电延时断开常开触点 （,h,）断电延时闭合常闭触点,时间继电器KT的图形符号,48,工厂电气控制设备PPT1,1.,直流电磁式时间继电器,（1）工作原理：利用电磁系统在电磁线圈断电后磁通延缓变化的原理工作的 。,（2）电磁式时间继电器的特点：构简单，价格低廉，延时较短0.3S5.5S，只能用于直流断电延时，延时精度不高，体积大。常用的有JT3、JT18系列 。,（3）电磁式时间继电器改变延时的方法 ：一是粗调，改变安装在衔铁上的非磁性垫片的厚度：垫片厚时延时短，垫片薄时延时长。二是细调，调整反力弹簧的反力大小改变延时：弹簧紧则延时短，弹簧松则延时长。,49,工厂电气控制设备PPT1,2,空气阻尼式时间继电器,（,1,）空气阻尼式时间继电器的工作原理：利用空气的阻尼作用而达到延时目的的 。JS7-A系列空气阻尼式时间继电器由电磁系统、触点系统（由两个微动开关构成，包括两对瞬时触点和两对延时触点），空气室及传动机构等部分组成。,如图1-16,。,JS7-A,系列空气阻尼式时间继电器的工作原理用图,1-17,来说明,（,2,）空气阻尼式时间继电器的特点,：,延时精度高，不受电源电压波动和环境温度变化的影响，延时误差小；延时范围大（几秒到几十个小时），延时时间有指针指示。其缺点是结构复杂，价格高，不适于频繁操作，寿命短，延时误差受电源频率的影响。,（,3,）电动式时间继电器调整延时的方法延时的长短可通过改变整定装置中定位指针的位置实现,50,工厂电气控制设备PPT1,51,工厂电气控制设备PPT1,线圈,铁心,衔铁,反力弹簧,推板,活塞杆,杠杆,塔形弹簧,弱弹簧,橡皮膜,空气室壁,活塞,调节螺钉,进气孔,微动开关,微动开关,52,工厂电气控制设备PPT1,3,电动式时间继电器,（,1,）工作原理：,电动式时间继电器是由微型同步电动机拖动减速机构，经机械机构获得触点延时动作的时间继电器。电动式时间继电器有通电延时和断电延时两种。,（,2,）电动式时间继电器的特点,：,延时精度高，不受电源电压波动和环境温度变化的影响，延时误差小；延时范围大（几秒到几十个小时），延时时间有指针指示。其缺点是结构复杂，价格高，不适于频繁操作，寿命短，延时误差受电源频率的影响。,电动式时间继电器调整延时的方法,：,延时的长短可通过改变整定装置中定位指针的位置实现，但定位指针的调整对于通电延时型时间继电器应在电磁离合器线圈断电的情况下进行，对于断电延时型时间继电器应在电磁离合器线圈通电的情况下进行。,53,工厂电气控制设备PPT1,4,电子式时间继电器,（,1,）电子式时间继电器的,工作原理,：,常用的有阻容式时间继电器。阻容式时间继电器是利用电容对电压变化的阻尼作用来实现延时的。如图,1-18,所示,JS20,系列场效应管做成通电延时型电路。,（,2,）电子式时间继电器的特点,：,延时时间较长（几分钟到几十分钟），延时精度比空气阻尼式的好，体积小、机械结构简单、调节方便、寿命长、可靠性强。但延时受电压波动和环境温度变化的影响，抗干扰性差。,（,3,）电子式时间继电器调整延时的方法,：,调节波段开关，改变,R10,的值，就可以改变延时时间的长短。,54,工厂电气控制设备PPT1,JS20,系列场效应管做成通电延时型电路。,55,工厂电气控制设备PPT1,1.3.3,热继电器,1,热继电器的作用和保护特性,2,热继电器的分类及主要技术参数和型号,3热继电器的工作原理,4带断相保护的热继电器,5热继电器的选用,6热继电器的故障及维修,56,工厂电气控制设备PPT1,1,热继电器的作用和保护特性,热继电器是专门用来对连续运行的电动机进行过载及断相保护，以防止电动机过热而烧毁的保护电器。,热继电器中通过的过载电流和热继电器触头动作的时间关系就是热继电器的保护特性。,57,工厂电气控制设备PPT1,2,热继电器的分类及主要技术参数和型号,按,相数,来分，热继电器有单相、两相和三相式三种类型。按,功能,来分，三相式的热继电器又有带断相保护装置和不带断相保护装置的。按,复位方式,分，热继电器有自动复位的和手动复位的，所谓自动复位是指触头断开后能自动返回。按,温度补偿,分为，带温度补偿的和不带温度补偿的。,热继电器的主要技术参数有：额定电压、额定电流、相数、整定电流等。热继电器的,整定电流,是指热继电器的热元件允许长期通过又不致引起继电器动作的最大电流值，超过此值热继电器就会动作。,常用的热继电器有,JR20,、,JR36,、,JRS1,系列具有断相保护功能的热继电器每一系列的热继电器一般只能和相应系列的接触器配套使用，如,JR20,热继电器和,CJ20,接触器配套使用。,58,工厂电气控制设备PPT1,3,热继电器的工作原理,1-,推杆,2-,主双金属片,3-,加热元件,4-,导板,5-,补偿双金属片,6-,常闭静触点,7-,常开静触点,8-,复位螺钉,9-,动触点,10-,按钮,11-,调节旋钮,12-,支撑件,13-,压簧,59,工厂电气控制设备PPT1,4,带断相保护的热继电器,若三相异步电动机为,D,型接线，正常运行时相电流等于线电流的 ，,即流过电动机绕组的电流是流过热继电器热元件电流的,=,， 而当发生断相时，流过电动机接于全压绕组的电流是线电流（即流过热继电器热元件电流）的 ，如图,1-24,。,所以,D,型接线的电动机必须采用带 有,断相保护的热继电器,。,60,工厂电气控制设备PPT1,带有断相保护的热继电器的工作原理,61,工厂电气控制设备PPT1,5,热继电器的选用,（,1,）一般情况下可以选用两相结构的热继电器。对于电网均衡性差的电动机，宜选用三相结构的热继电器。定子绕组做,D,型连接，应采用有断相保护的三个热元件的热继电器作过载和断相保护。,（,2,）热元件的额定电流等级一般应等于（,0.95,1.05,）倍电动机的额定电流，热元件选定后，再根据电动机的额定电流调整热继电器的整定电流，使整定电流与电动机的额定电流相等。,（,3,）对于工作时间短、间歇时间长的电动机，以及虽长期工作，但过载可能性小的（如风机电动机），可不装设过载保护。,62,工厂电气控制设备PPT1,6,热继电器的故障及维修,（,1,）热元件烧断,（2）热继电器误动作,（3）热继电器不动作,（4）热继电器常闭触点接触不良，将会使整个电路不工作。,63,工厂电气控制设备PPT1,1.3.4,温度继电器,温度继电器用于电动机、变压器和一般电气设备的过载堵转等过热的保护。,使用时将温度继电器埋入电机绕组或介质，当绕组或介质温度超过允许温度时，继电器就快速动作断开电路，将电气设备退出运行。当温度下降到复位温度时，继电器又自动复位。,温度继电器常用的有双金属片式温度继电器和热敏电阻式温度继电器。温度继电器的文字符号为,ST,，,图形符号,如图,1-26,所示。,可以标注实际的动作温度。,64,工厂电气控制设备PPT1,温度继电器的文字符号和图形符号,ST,ST,65,工厂电气控制设备PPT1,双金属片式温度继电器,双金属片式温度继电器是封闭式结构，内部有盘式双金属片，双金属片受热后线形膨胀，双金属片弯曲，带动触点动作。,双金属片式温度继电器的动作温度是以电动机绕组的绝缘等级为基础来划分的，共有,50,，,60,、,70,、,80,、,95,、,105,、,115,、,125,、,135,、,145,、,165,共11个规格。,继电器的返回温度一般比动作温度低,5,40,。,66,工厂电气控制设备PPT1,1.3.5,液位继电器,液位继电器的作用是根据液位的高低变化来发出控制信号的。根据工作原理不同有浮球液位继电器，光电液位继电器，激光液位继电器、音叉液位继电器等。液位继电器的文字符号为,ST,，图形符号如图所示。,ST,67,工厂电气控制设备PPT1,1,金属小浮球液位继电器,工作原理：在密闭的非导磁性管内安装有一个或多个干簧管，然后将此管穿过一个或多个中空且内部有环形磁铁的浮球，将浮球置于被控制的液体内，液位的上升或下降会带动浮球一起移动，从而使该非导磁性管内的干簧管产生吸合或断开的动作，并输出一个开关信号。,技术参数：触点容量：,50W,；开关电压：,220VAC/200VDC,；开关电流：,0.5A,；绝缘阻抗：,100M,；触点阻抗：,100m,；工作温度：,-10,200,；工作压力：,1.0Mpa,；介质比重：,0.6,。,68,工厂电气控制设备PPT1,2,光电液位继电器,电液位继电器是一种结构简单、使用方便、安全可靠的液位控制器，它使用红外线探测，可避免阳光或灯光的干扰而引起误动作。其体积小、安装容易，有杂质或带粘性的液体均可使用，外壳材质有,PC,，所以耐油、耐水、耐酸碱。,工作原理：利用光线的折射及反射原理，光线在两种不同介质的分界面将产生反射或折射现象。当被测液体处于高位时则被测液体与光电开关形成一种分界面，当被测液体处于低位时，则空气与光电开关形成另一种分界面，这两种分界面使光电开关内部光接收晶体所接收的反射光强度不同，即对应两种不同的开关状态。,如图,1-28,所示,。,69,工厂电气控制设备PPT1,光电液位继电器的工作原理,70,工厂电气控制设备PPT1,1.3.6,固态继电器,固态继电器简称,SSR(Solid State Relay),，是采用固体半导体元件组装成的无触点开关。,固态继电器在许多自动控制装置中替代了常规的继电器，固态继电器目前已广泛应用于计算机外围接口装置，电炉加热恒温系统，数控机械，遥控系统、工业自动化装置；另外在化工、煤矿等需防爆、防潮、防腐蚀场合中都有大量使用。随着电子技术的发展，其应用范围越来越广。,71,工厂电气控制设备PPT1,1,固态继电器的结构及特点,单相的固态继电器是一个四端有源器件，有输入、输出端口，中间采用隔离器件，输入、输出之间的隔离形式有：光电隔离、变压器隔离和干簧继电器隔离等。,72,工厂电气控制设备PPT1,变压器隔离型固态继电器,73,工厂电气控制设备PPT1,光电隔离型固体继电器,74,工厂电气控制设备PPT1,2,固态继电器分类,固态继电器按输出端负载的电源类型可分为直流型和交流型两类。,固态继电器的输出电路形式有常开式和常闭式两种,。,交流型的固态继电器，按双向三端晶闸管的触发方式可以分为电压过零导通型（简称过零型）和随机导通型（简称随机型）。按输出开关元件分有双向可控硅输出型（普通型）和单向可控硅反并联型（增强型）；按安装方式分有印刷线路板上用的针插式（自然冷却，不必带散热器）和固定在金属底板上的装置式（靠散热器冷却）；另外输入端又有宽范围输入（DC332V）的恒流源型和串电阻限流型等。,75,工厂电气控制设备PPT1,过零型和随机型,SSR,的区别,电网电压波形,控制电压,随机型SSR阻性,负载上的电压波形,过零型SSR阻性负载,上的电压波形,控制脉冲,随机型SSR阻性,负载上的电压波形,76,工厂电气控制设备PPT1,单相交流固态继电器,(SSR),单相SSR为四端有源器件，如图所示其中两个输入控制端，两个输出端，输入输出间为光隔离,输入端加上直流或脉冲信号到一定电流值后,输出端就能从断态转变成通态。,77,工厂电气控制设备PPT1,交流,SSR,基本性能测试电路,当输入电流为零时，电压表测出的为电网电压，电灯不亮（灯泡功率须,25W,以上）；当输入电流达到一定值以后，电灯亮，电压表测出的,SSR,导通压降（在,3V,以下）。注意：因,SSR,内部有,RC,回路而带来漏电流，因此不能等同于普通触点式的继电器、接触器。,78,工厂电气控制设备PPT1,5,三相交流固态继电器,(SSR),三相交流固态继电器（以下简称三相,SSR,）是集三只单相交流固态继电器为一体，并以单一输入端对三相负载进行直接开关切换，可方便地控制三相交流电机、加热器等三相负载。,三相普通型,SSR,是以三只双向可控硅作为,A,、,B,、,C,三相的输出开关触点，电流等级有,10A,、,25A,、,40A,电压等级只有,380V,一个系列，型号为,SSR-3-380D,；三相增强型,SSR,是以三组反并联单向可控硅作为,A,、,B,、,C,三相的输出开关触点，电流等级有,15A,、,35A,、,55A,、,75A,、,120A,，电压等级分,380V,，,480V,二大系列，型号为,SSR-3H380D,和,SSR-3H480D,。,79,工厂电气控制设备PPT1,6,固态继电器的使用注意事项,（1）SSR,为电流驱动型,（2）SSR,输入端的串并联,（3）RC,吸收回路和断态漏电流以及测试,SSR,时应注意的事项,（,4,）严禁负载侧短路，以免损坏固态继电器,（5）,固态继电器电压等级的选取及过压保护,（6,）,固态继电器电流等级的选取及过流保护,（7,）,SSR,的发热与散热,（8,）电网频率,80,工厂电气控制设备PPT1,（1）SSR,为电流驱动型,固态继电器的输入端要求有几个毫安到,20,个毫安的驱动电流，最小工作电压为,3V,。,在逻辑电路驱动时应尽可能采用低电平输出进行驱动，以保证有足够的带负载能力和尽可能低的零电平。,正确的电流驱动的电路图1-35、图1-36,。,图,1-37,则在,5V,电平时尽量不要采用。,81,工厂电气控制设备PPT1,82,工厂电气控制设备PPT1,（2）SSR,输入端的串并联,多个,SSR,的输入端可以串、并联，但应满足每个,SSR,高电平时，过零型触发电流大于,5mA,，随机型大于,10 mA,，,低电平电压小于,1V,，也即并联驱动电流应大于多个,SSR,的输入电流之和,;,串联时驱动电压应大于多个开启电压（以,4V,计算）之和。,83,工厂电气控制设备PPT1,（3）RC,吸收回路和断态漏电流以及测试,SSR,时应注意的事项,对于容性或电阻类负载，应限制其开通瞬间的浪涌电流（一般为负载电流的,7,倍），输出端采用,RC,浪涌吸收回路；,RC,吸收回路的作用为吸收浪涌电压和提高,dv/dt,指标，但,SSR,内部的,RC,回路带来断态漏电流，一般来说,2A,6A,的,SSR,漏电流对,10W,以上功率的负载（如电机）基本无影响，,10A,以上的,SSR,漏电流对,50W,以上功率的负载基本无影响。另外在实际应用大感性负载场合，,对于电感性负载，应限制其瞬时的过电压，以防损坏固态继电器，输出端采用非线形压敏电阻吸收瞬时的过电压，,还可以在,SSR,两输出端再并联,RC,吸收回路以保护,SSR,。,有些用户如负载功率小（如,中间继电器、接触器的线圈、电磁吸铁等负载）,可以选用漏电流小于,1mA,的固态继电器。,84,工厂电气控制设备PPT1,（,4,）严禁负载侧短路，以免损坏固态继电器。,万用表电阻档测量出固态继电器交流两端电阻接近为零时，说明此固态继电器内部的可控硅已损坏。,除此以外，判断固态继电器的好坏必须采用带负载的电路。,85,工厂电气控制设备PPT1,（5）,固态继电器电压等级的选取及过压保护,当加在固态继电器交流两端的电压峰值超过,SSR,所能承受的最高电压峰值时，固态继电器内的元件便会被电压击穿而造成,SSR,损坏，选取合适的电压等级和并联压敏电阻可以较好地保护,SSR,。,a、交流负载为,220V,的阻性负载时可选取,220V,电压等级的,SSR,。,b、交流负载为,220V,的感性负载或交流负载为,380V,的阻性负载时可选取,380V,电压等级的,SSR,。,c、交流负载为,380V,的感性负载时可选取,480V,电压等级的,SSR,（,480V,等级的,SSR,还具有更高的,dv/dt,指标）；,86,工厂电气控制设备PPT1,（6,）,固态继电器电流等级的选取及过流保护,a,、阻性负载时，选取,SSR,的电流等级宜大于等于,2,倍的负载额定电流。,b,、负载为交流电动机时，选取,SSR,的电流等级须大于等于,6-7,倍的电动机额定电流。,c,、交流电磁铁、中间继电器线圈、电感线圈等负载时，选取,SSR,的电流等级宜大于等于,4,倍的负载额定电流，变压器则为,5,倍的负载额定电流，特种感性、容性负载则应根据实际经验还须放大,SSR,的电流裕量。,d,、电力补偿电容器类负载时，选取,SSR,的电流等级须大于,5,倍的负载额定电流。,87,工厂电气控制设备PPT1,（7,）,SSR,的发热与散热,当温度超过,35,，固态继电器的负载能力随着温度升高而降低，因此使用时必须安装散热器或减低电流使用。固态继电器的允许壳温为,75,以下。单相,SSR,在导通时的最大发热量按实际工作电流,1.5W/A,来计算，在散热设计时，应考虑到环境温度，通风条件（自然冷却、风扇冷却）及,SSR,安装密度等因素。,2A,、,3A,、,4A,、,5A,系列在印刷板上使用，不需外加散热器；装置式,SSR,在应用于,10A,以下的额定电流可以安装在散热较好的金属平板上；,10A,以上需散热器，自然风冷；额定电流大于,30A,时最好用风扇冷却；条件允许，电流较大时（如,150A,以上），水冷最佳。,88,工厂电气控制设备PPT1,（8,）电网频率,SSR,应用于,50Hz,或,60Hz,的工频电网上，不宜于低频或高次谐波分量大的场合，如变频器输出端有多组负载需要分别切换，采用,SSR,作为开关则可能由于高次谐波使其不能可靠关断，并且高次谐波还可能使,SSR,内部的,RC,吸收回路因过热而炸裂。,89,工厂电气控制设备PPT1,7,、电机正反转控制,90,工厂电气控制设备PPT1,1.3.7,速度继电器,速度继电器是按速度原则动作的继电器，主要用于笼形异步电动机的反接制动控制,又称为反接制动继电器。,速度继电器的文字和图形符号,91,工厂电气控制设备PPT1,速度继电器工作原理,转子,电动机的轴,定子,绕组,定子摆锤,静触点,动触点,簧片,一般速度继电器的转速在,120r/min,时触点动作，转速在10,0r/min,时，触点返回。,92,工厂电气控制设备PPT1,1.4,常用的开关电器,开关电器广泛用于配电系统，用作电源开关，起隔离电源、保护电气设备的和控制的作用。,93,工厂电气控制设备PPT1,1.4.1,刀开关,刀开关在低压电路中，作为不频繁地手动接通、断开电路和作为电源隔离开关使用。刀开关可以分为单极、双极和三极三种，有单方向投掷的单投开关和双方向投掷的双投开关，有带灭弧罩的刀开关和不带灭狐罩的刀开关，没有灭弧罩的刀开关可以通断,0.3I,N,，带灭弧罩的刀开关可以通断,I,N,，但都不能用于频繁地接通和断开电路。,94,工厂电气控制设备PPT1,安装使用注意事项及选择,刀开关主要由手柄、触刀、静插座和绝缘底座组成。刀开关在安装时，手柄要向上推为合闸，不得倒装或平装，避免由于重力下落引起误动作和合闸。接线时，应将电源线接在上端，负载线接在下端,。,刀开关在选择时，应使其额定电压等于或大于电路的额定电压，其额定电流大于或等于线路的额定电流，当用刀开关控制电动机时，其额定电流要大于电动机额定电流的三倍。,95,工厂电气控制设备PPT1,刀开关的图形和文字符号,Q,Q,Q,单极,双极,三极,96,工厂电气控制设备PPT1,1.4.2,组合开关,组合开关又称转换开关，实质上为刀开关。组合开关是一种多触点、多位置式，可以控制多个回路的电器。,组合开关主要用作电源引入开关，或作为控制,5KW,以下小容量电动机的直接启动、停止、换向用，每小时通断的换接次数不宜超过,20,次。,组合开关的选用应根据电源的种类、电压等级、所需触头数及电动机的容量选用，组合开关的额定电流应取电动机额定电流的,1.5,2,倍。,97,工厂电气控制设备PPT1,HZ10,系列组合开关的外形与结构图,1-,手柄,2-,转轴,3-,弹簧,4-,凸轮,5-,绝缘垫板,6-,动触片,7-,静触片,8-,接线柱,9-,绝缘杆,98,工厂电气控制设备PPT1,组合开关的图形和文字符号,QS,QS,99,工厂电气控制设备PPT1,组合开关在电路图中的触点状态表示,操作,位置,触点,L1-U,+,-,L2-V,+,-,L3-W,+,-,100,工厂电气控制设备PPT1,1.4.3,开启式负荷开关,开启式负荷开关又称胶盖瓷底开关，主要用作电气照明电路和电热电路的控制开关。,与刀开关相比，负荷开关增设了保险丝和防护外壳胶盖，负荷开关内部装设了保险丝，可以实现短路保护，由于有胶盖，在分断电路时产生的电弧不致飞出，同时防止极间飞弧造成相间短路。,其选择和安装注意事项和普通刀开关相同，电源进线应接在静插座一边的进线端，用电设备应接在动触刀一边的出线端，当刀开关断开时，闸刀和保险丝均不带电，以保证更换保险丝时的安全。,101,工厂电气控制设备PPT1,HK,系列开启式负荷开关结构,和符号,1-,胶盖,2-,胶盖固定螺钉,3-,进线座,4-,静插座,5-,熔丝,6-,瓷底板,7-,出线座,8-,动触刀,9-,瓷柄,图1-46 负荷开关的文字符号和图形符号,102,工厂电气控制设备PPT1,1.4.4,铁壳开关,1,结构特点：铁壳开关主要由刀开关、熔断器、灭弧装置、操作机构和金属外壳构成。三相动触刀固定在一根绝缘的方轴上，通过操作手柄操纵。,操作机构采用储能合闸方式，在操作机构中装有速动弹簧，使开关迅速通断电路，其通断速度与操作手柄的操作速度无关，有利于迅速断开电路，熄灭电弧。操作机构装有机械联锁，保证盖子打开时手柄不能合闸，当手柄处于闭合位置时，盖子不能打开，以保证操作安全。,103,工厂电气控制设备PPT1,铁壳开关结构,熔断器,夹座,闸刀,手柄,转轴,速动弹簧,104,工厂电气控制设备PPT1,2,选择及使用注意事项,铁壳开关在选择时，应使其额定电压等于或大于电路的额定电压，其额定电流大于或等于线路的额定电流，当用铁壳开关控制电动机时，其额定电流应是电动机额定电流的,2,倍。,铁壳开关在使用中应注意：开关的金属外壳应可靠地接地，防止外壳漏电；接线时应将电源进线接在静触座的接线端子，负荷接在熔断器一侧。,105,工厂电气控制设备PPT1,1.4.5,倒顺开关,倒顺开关用于控制电动机的正反转及停止。它由带静触点的基座、带动触点的鼓轮和定位机构组成。开关有三个位置：向左,45,（正转）、中间（停止）、向右,45,（反转）。,106,工厂电气控制设备PPT1,倒顺开关触点的状态图及状态表,操作位置,触点,正转,停止,反转,L1-U,+,-,+,L2-V,+,-,-,L3-W,+,-,-,L2-V,-,-,+,L3-W,-,-,+,107,工厂电气控制设备PPT1,1.4.6,低压断路器与智能型断路器,1,低压断路器的结构和工作原理,2,低压断路器的类型,3,低压断路器的选用,4,智能化低压断路器,108,工厂电气控制设备PPT1,1,低压断路器的结构和工作原理,1-,弹簧,2-,主触点,3-,传动杆,4-,锁扣,5-,轴,6-,电磁脱扣器,7-,杠杆,8,、,10-,衔铁,9-,弹簧,11-,欠压脱扣器,12-,双金属片,13-,发热元件,109,工厂电气控制设备PPT1,2,低压断路器的类型,低压断路器按结构型式有塑壳式（装置式）低压断路器和万能式（框架式）低压断路器。,塑壳式低压断路器具有模压绝缘材料制成的封闭型外壳，将所有构件组装在一起。作为配电、电动机和照明电路的过载及短路保护，也可以作为电动机不频繁的启动用。主要有,DZ5,、,DZ10,、,DZ15,、,DZ20,、,3VE,系列,。,框架式自动开关有一个钢制的或压塑的底座框架，所有部件都装在框架内，导电部分加以绝缘。,DW,型万能式（框架式）低压断路器外型结构如图,1-52,所示。目前常用的有,DW15,、