Experion_PKS组态培训资料

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,PKS组态介绍,1,组态的概念,什么是组态？,通过专用的软件定义系统的过程就是组态（,configuration,）。,2,PKS 提供的组态软件,Quick Builder,系统设置、通讯通道组 态工具,Display Builder,用户流程图组态工具,Control Builder,控制方案组态工具,3,控制组态软件,Control Builder,第一部分,4,Control Builder -,是一种图形化的，面向对象的，基于窗口的工程工具，用于,PKS,控制处理器的控制执行环境和应用控制环境中的控制策略的设计、组态、和实施。用于组态硬件,-,如网络、,I/O,模件、控制器、和现场总线设备，以及组态控制点,-,如调节控制，设备（马达）控制、逻辑控制、顺序控制和特殊的用户定义的功能等,Control Builder,是一个面向对象的开发软件包，支持,C200,控制器控制策略的组态，组态文本、监视等功能。,Control Builder,通过使用功能块（,FBs,）库组态,I/O,、回路控制、逻辑控制、设备控制、顺序控制、批处理等。,控制组态软件 - Control Builder,5,Control Builder 的使用,Starting Control Builder,（启动程序）,从,Windows,桌面右下角,Taskbar,（任务栏）点击开始按钮, Start,- Programs,- Engineering Tools,- Control Builder,- Honeywell Experion PKS,如果有桌面快捷方式，可直接点击,Control Builder,快捷方式图标,6,注册进入Control Builder,注册过程：,在“对话框” 里输入用户名，密码和服务器名：,如注册成功，在,Control Builder,的,画面右下角就会显示你的访问级别。,弹出登陆对话框,User Name:输入用户名,Password:输入密码,Server Name:登陆,到服务器名称,7,Control Builder,使用工具条,根据应用内容会使相应的图标可用。,工具条,8,工具条,1,2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20,打开,Tree Window,窗口,关闭已打开的控制图或,Tree Window,窗口,将目标移到左边,将目标移到右边,保存控制图,删除选中的目标,复制,粘贴,打印选中的页面和文档,显示程序信息,显示帮助信息,Point,选择命令,画连接线,建立连接参数,将模块赋值到控制器执行环境,（,CEE,）,将被选的目标参数,（,items,）,装入,不装入被选的目标参数,（,items,）,替换名字（,name,）,固定目标 （,item,）,状态,改变图大小尺寸,9,打开和使用 Tree Views,画面,打开 Tree Views,画面,点击工具条左边第一个,tree window,按钮图标：,10,打开,tree view,后，有,3,个表可供,选择：, Project,显示列出当前打开的控制方案的 CPM, IOMs, CMs and,SCMs 内容, Monitoring,显示已经装入过程控制模块（CPM）中所有的被激活的,模块。, Library,显示所有可用的功能块组种类,11,第一单元,组 态 内 容 及 步 骤,12,第一部分 在,Control Builder,硬件组态,设置控制处理器模块,CPM,创建冗余模块,RM,创建,IOLIM,模块,配置,PMIO,模块,设置一个控制处理环境,CEE,装载,CPM, CEE,和,IOMs,13,1设置控制处理器模块（CPM）,14,建立一个非冗余的 CPM and CEE,在 Control Builder 窗口，点击菜单：, File, New, Controllers,CPM200 Control Processor Module 打开配置窗口页。,硬件组态 ,设置控制处理器模块CPM,组态开始首先必须创建CPM和CEE，操作步骤如下：,15,输入控制处理器名：,- 例如：CPM01,- 地址： 1, CPU 插槽位置 1.,网络类型默认是 ControlNet.,输入机器 MAC 地址（ CNI 连接到,服务器CNet网卡的地址）,输入 CPM 插槽位置号（CPM 占,两个插槽，算最左边的那个号）,输入连接服务器 CNet 网卡,的 CNI 插槽号：,显示计算机安装的 CNet 网卡名.,点击 OK ，完成设定。,硬件组态,设置控制处理器模块CPM,16,建立了 CPM01 后，在,tree view,窗口的 Project 卡里出现 CPM01 图标， 同时建立了 CEE 图标.,（续）,双击 CEE 图标. 出现下页窗口，继续进行 CEE 参数设置。,硬件组态 设置一个控制处理环境CEE,17,硬件组态 设置一个控制处理环境CEE,18,输入 CEE 名。,（如 CEE01）,注：对于冗余的 C200 控制器：,1）“This Controller is redundant” 对话框出现；,2）第二个 CPM 名被输入；,3）两个冗余模块被加入和设定。,（续）,硬件组态 设置一个控制处理环境,19,l,点击 Server History 标签.,在,Control Area,内,输入控制范围端口（,A#,）,（,A1,一般用于屏幕显示范围的目标,.,你可以用自己的范围,- area,）,.,（续）,硬件组态设置一个控制处理环境,20,创建冗余模块RM,21,创建RM,点击,File - New - Controllers - Redundancy Module.,硬件组态创建冗余模块,22,设置,RM,属性,:,Name: (,名称,) RM34,Network,Typ,(,网络类型,):,ControlNet,Driver Name: (,定义的,RSLinx,驱动,) AB_PCIC,RM Slot Number: (RM,槽号,CPM,在机架上占两个槽位,填写奇数槽号,) 05,Uplink MAC Address: (,上行,CNI,的,MAC,地址,),01,从,RM,自动命名为,RM34SEC,并自动被创建。,右击,RM34,和,RM34SEC,设置其他的参数。,硬件组态 创建冗余模块,23,创建 IOLIM模块,24,I/O link Module与I/O进行通讯,建立一个,IOLIM,和,IOLINK,点击,File - New - Interface Modules-IOLIM - IO Link Interface Module.,弹出下页窗口。,如,系统配置了,PMIO ,则要进行,IOLIM,和,IOLINK,的配置。,硬件组态 创建,I/O link Module,25,输入,Name,或缺省名。,硬件组态创建,I/O link Module,26,IOLIM,和,IOLINK,图标出现在,Project,框内。,右键点击,IOLINK,图标 选择,Configure,在,弹出窗口中 填写,Description,内容（说明）。在,Server History,标签内，输入,A1,（,或其他域）。然后点击,OK,，,完成设置。,硬件组态 创建,I/O link Module,27,配置PMIO 模块,28,用 Library 方法：,选择所需的,IOM,模块方法,选 PMIO,硬件组态 ,配置PMIO 模块,29,用菜单方法：,选择所需的,IOM,模块方法,硬件组态 ,配置PMIO 模块,30,建立,420mAHIAI,File,-New,-I/O Modules,-PMIO,-HIAI,参数设置,Name：AI101,IOP： 140 可最多40个，会自动排序,若是冗余的，在This IOP is redundant 前选择,模拟量：AI：HLAI16 AO：AO16,数字量：DI：DI24V DO：DO32,热电阻、热电偶：LLMUX,注：,硬件组态（）,配置PM IO 模块,31,设置,PMIO,模块属性参数,l,输入以下内容：, Module NameAO0101 IOP Partner A File 1, IOP Number 1 IOP Partner A Card 1,硬件组态（）,配置PM IO 模块,32,设置,PMIO,模块属性参数,l,输入以下内容：, IOP Partner B File 1, IOP Partner B Card 1,输入相应的参数：,l,如果是冗余 PMIO ，选中 This IOP is redundant .,点击,Server Parameters,标签,输入,Control Area,：,A#,为,A1,点击,OK,注：当下装成功后，,Validate IOP Database,按钮显现，点击它，,Database Valid,变兰色。,设置完毕。,设置,Server,参数,硬件组态,配置PM IO 模块,33,分配模块组,IOMs,到,IOLINK,分配,IOMs,到,IOLINK,l,从 Control Builder 工具条上，点击 CEE 分配按钮： ，弹出分配窗口。,硬件组态,配置PMIO 模块,34,l,在左边的 Available Modules 上点击 IOMs 标签,可以看到设置的 IO 。,l,在 Assignments Information,框内 查找定位 ：, IOLINK101,分配,IOMs,到,IOLINK,硬件组态 ,配置PMIO 模块,35,l,在 IOMs 标签内，用 key 和鼠标左键选中：,AO0101,HLAI0301,DO0201,l,点击 Assign 按钮，几秒钟后在Assigned Modules 标签内的IOMs 左边会出现分配图标。,l,点击 Close 。选中的 IOMs 出现在Project 下的窗口内并已经被连接。,分配,IOMs,到,IOLINK,硬件组态 ,配置PMIO 模块,36,6装载 Controller, CEE, 和 IOMs,37,进行该操作时，控制器和服务器必须连接好并处于就绪状态,l,在 Project 标签内点击 CPM0101 图标,l,点,Tools,菜单,l,选择 Load With Contents,或点击 按钮。,硬件组态,装载 Controller, CEE, 和 IOMs,38,出现以下窗口：,硬件组态,装载 Controller, CEE, 和 IOMs,39,如果硬件配置及其设置有问题，该窗口不会出现并弹出错误报告窗口。,l,显示装载情况，成功。,l,点击 OK,l,可以选择自动完成激活状态，点击checkbox 使用 Post Load State 使之激活 （ ACTIVE. ）,l,可单独设置 ACTIVE 状态,硬件组态,装载 Controller, CEE, 和 IOMs,40,l,下面是 Load 过程，如正常该框 Errors 内没有显示，自动结束。（有错误，会报告内容，按 Close 按钮，排除错误后再进行一次。）,l,如没出现错误，,装载完成。,硬件组态,装载 Controller, CEE, 和 IOMs,41,装载,IOLINK,、,PMIO,进行该操作时，控制器和服务器必须连接好并处于就绪状态,l,在 Project 标签内点击 IOLINK101 图标,l,点击 按钮。,硬件组态 ,装载 Controller, CEE, 和 IOMs,42,出现以下窗口：,点击,OK,。,过程同上。,装载,IOLINK,、,PMIO,硬件组态,装载 Controller, CEE, 和 IOMs,43,第一步：,鼠标右键点击 CEE 0101,按住不放进行选择,第二步：选择 Activate Selected Item,第三步：放开鼠标右键。,CEE 0101 和 IO 被激活,重复以上步骤，激活：, AI_IOM_01, AO_IOM_01, DI_IOM_01, DO_IOM_01,激活控制器,硬件组态,装载 Controller, CEE, 和 IOMs,44,第一步：,鼠标右键点击 图标，,按住不放进行选择,第二步：选择 Activate Selected Item,第三步：放开鼠标右键。如图，目标,被激活。,激活其他目标,硬件组态,装载 Controller, CEE, 和 IOMs,45,建立控制模块(CM),Control Modules,46,创建一个控制回路,例子：组态一个液位调节的控制。 该仪表位号为 LRCA22106，量程为03000mm,液位在2800高报，在 2950高高报 ，调节阀为气闭阀，趋势采集时间为1S,建立控制模块(CM),47,创建控制模块 （,CM,）,加入功能块（,FB,）加入功能块（,FB,）,配置功能块参数,连接功能块,分配控制模块 （,CM,）到,CEE,下装并激活,配置控制模块 （,CM,）参数,组态一个控制回路步骤,48,建立控制模块(CM)-,创建控制模块 （CM）,-File,-new,-Control Module,-,在,Library,窗口中点击,System,中双击,Control Module,49,点该,AICHANNEL,块名并把它拖到,CM,窗口。,窗口内出现以下图形：,l,用同法将以下功能块拖拉到 CM 窗口：,Library 目录,Block 块名,DATAACQDATAACQ,REGCTLPIDPLA,l,在 Project 标签内，展开要创建CM的所分配的I/O 通道对应的IOLINK 。,建立控制模块(CM)-,在控制模块 （CM）内 加入功能块（FB）,50,l,CM 窗口内的功能块如下：,l,CM 窗口内的功能块如下：,建立控制模块(CM)-,在控制模块 （CM）内 加入功能块（FB）,51,配置,AI Channel,块,双击,AICHANNEL,功能块,建立控制模块(CM)-,配置功能块参数,52,配置,Data Acquisition,块,双击,DATAACQ,块,输入下面内容：, Name： DACA, Engr Units： mm, Execution Order：40, PVEU Range Hi：3000, PVEU Range Lo：0, PV Limits Hi：3200, PV Limits Lo：0,PV Character：None,建立控制模块(CM)-,配置功能块参数,53,点击,Alarms,标签：,点击,OK,关闭,DATAACQ,块,输入以下内容：,PV High,：,PV High High,：, Trip Point,：,2800 Trip Point,：,2950, Priority,：,HIGH Priority,：,URGENT,（,紧急）, Severity,：,0 Severity,：,0,配置,Data Acquisition,块（续）,建立控制模块(CM)-,配置功能块参数,54,配置,PIDPLA,块,双击,PIDPLA,块,输入以下内容：, Name,：,PIDA, Engr Units,：,mm, Execution Order,：,50, PVEU RANGE HI,：,3000, PVEU RANGE LOW,：,0,建立控制模块(CM)-,配置功能块参数,55,点击,Algorithm,（,运算法则）标签：,建立控制模块(CM)-,配置功能块参数,配置,PIDPLA,块（续）,56,点击,Advanced,标签：,建立控制模块(CM)-,配置功能块参数,配置,PIDPLA,块（续）,57,点击,Alarms,标签：,在,OP High,（,OPHI,）,条输入设定：, Trip Point95, PriorityLow, Severity0,点击,SetPoint,标签,在,Input Range,输入：, High Limit3000, Low Limit0,点击,OK,关闭,PID,参数设置。,建立控制模块(CM)-,配置功能块参数,配置,PIDPLA,块（续）,58,配置,AO,功能块,双击,AOCHANNEL,块,点击,OK,关闭,AOCHANNEL,功能块配置单,建立控制模块(CM)-,配置功能块参数,59,60,点按：, Insert, Wire,光标变为十字状。,用菜单方法：,在 AICHANNEL 块标为PV的引线（pin）上点击,在 DATAACQ 块, 点击标记为 P1 的引线，就完成了连接。,建立控制模块(CM)-,连接功能块,61, 在 DATAACQ 块底部的 PV 引线上双击。光标变为十字状。,用快捷方法,：, 点击 PID 块的 PV 引线，就连接了两个引脚, 用同方法完成其他的连接, 关闭并 SAVE 该 CM。,建立控制模块(CM)-,连接功能块,62, 鼠标右键点击,CM_FIC101, 选择 Configure Module Parameters 调出 CM parameter 窗口（下页）, 在 CM中双击空白处,调出 CM parameter 窗口,建立控制模块(CM)-,配置控制模块 （CM）的参数,63,建立控制模块(CM)-,配置控制模块 （CM）的参数,64,在,Main,标签内输入以下内容：, Description,描述, Engr Units,单位, Keyword,介质, Execution Period,处理时间,分别点击,Server History,标签，选择要保存趋势的采集时间,在,Control Area,里输入 域名,建立控制模块(CM)-,配置控制模块 （CM）的参数,65,分别点击,Server displays,标签，,在,Point Detail Display,里输入,sysDtlPIDPLA.dsp,在,Group Detail Display,里输入,sysGrpPidPLa.dsp,点击,OK,，,完成设置。,建立控制模块(CM)-,配置控制模块 （CM）的参数,66,l,从 Control Builder 工具条上，点击 CEE 分配按钮： ，弹出分配窗口。,分配,CMs,到,CEE,建立控制模块(CM)-,分配控制模块 （CM）到 CEE,67,l,在 Available Modules 框内的 CM/SCMs 标签里，选中 LRCA22106,l,选中目的 CEE：, CEE303,l,点击 Assign 按钮， 几秒钟后 CM 出现在 Assigned Modules 列表里。,l,点击 Close 按钮，完成设置。,建立控制模块(CM)-,分配控制模块 （CM）到 CEE,68,l,点击 按钮，弹出 Load Dialog 框。,在,project,中选中,LICA22106,建立控制模块(CM)-,下装并激活,69,创建和保存一个设备控制,创建控制模块 （CM）,70,l,在 Project 内双击 CM_FV101，打开组态控制策略的窗口，目前该窗口是空的。,在控制模块 （CM）内加入功能块（FB）,71,点该,DICHANNEL,块名并把它拖到,CM,窗口。,窗口内出现以下图形：,l,用同法将以下功能块拖拉到 CM 窗口：,Library 目录,Block 块名,DEVCTLDEVCTLA,IOCHANNELDOCHANNEL,l,在 Library 标签内，展开 IOCHANNEL 库。,在控制模块 （CM）内加入功能块（FB）,72,l,CM 窗口内的功能块如下：,在控制模块 （CM）内加入功能块（FB）（续）,73,l,打开 DEVCTLA 块参数组态窗口：,配置 DICHANNEL 功能块参数,74,NameDEVCTLA,DescriptionCM_FV101 DEVCTL,l,在 Main 标签内输入：,Number of Inputs,：,1,Number of Outputs,：,1, Number of States：2,l,在 Block Sizing 框内输入：,State 1 NameOPEN, State 0 NameCLOSED,l,在 State Name 内输入：,配置 DEVCTLA 功能块参数,75, Number of Digital：1,在 Inputs： Input 1 未选中：Closed, Input 1 选中： Open,l,选击 Inputs 标签， 在下拉菜单框内选择：,配置DEVCTLA 功能块参数,76,Number of Digital Outputs,：,1,Output 1 OPEN state,：,选中,Output 1 CLOSED state：不选,l,选点 Outputs 标签，并输入以下内容：,配置 DEVCTLA 功能块参数,77,l,将各功能块连接好并调整其位置。,l,关闭 CM_FV101 并保存。,l,调用并激活 CM_FV101。,连接功能块,78,下装不成功的一些常见原因:,在,Station,中打开了关于该模块的面板,(,如,PID,控制面板,),在,Monitor,中未激活,参数设置错误（,PID,设置错误）,Monitor,中该模块没有关闭,如果出现错误，强行下装，实际相当于未做修改,79,实际应用,1 查控制策略与通道分配,2查信号,3修改量程和报警值,4修改PID值和正反作用,5修改阀的气开气闭,6联锁的投入与解除,80,例1:工艺人员反映 FRA22101流量指示偏高，与实际流量不符,处理步骤：可通过Control Builder 中的project 或Monitor进行组态控制策略，实时数据、通道分配等查看 ，帮助分析故障。也可通过Station 中的chart 和趋势进行故障分析。,81,查看组态,在Project 中找到FRA22101 CM模块，双击出现组态画面,82,可以直观的看出其通道分配地址,量程,83,84,设置开方,量程,85,86,PV为0100%,在Monitor 中可以在线看到FRA22101 的实时数据,PV=,4mA=0%,20mA=100%,PV=AI的PV量程,即为仪表实际测量值,87,AI的电流百分数,断线,超高限,超低限,88,修改,PID,的正反作用，及调节速度,89,90,91,92,DI、DO的通道及信号查看,93,94,带联锁的控制,95,96,97,98,99,