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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第三章 液压执行元件,本章主要介绍液压系统中做旋转运动或做直线往复运动的执行元件液压马达和液压缸。本章是以后学习和分析液压基本回路和系统的重要基础。,重点：,1.液压马达的选用。,2.单活塞杆液压缸的工作原理和结构；,3.液压缸基本参数的确定。,难点：,单活塞杆液压缸的差动连接。,本章计划学时：4学时,液压马达和液压缸是将液压系统中的压力能转换成机械能的能量转换装置，都是执行元件。液压马达驱动机构实现连续的回转运动，使系统输出一定的转矩和转速；液压缸实现直线往复运动，输出推力和速度。,第一节 液压马达,液压马达和液压泵在原理上可逆，结构上类似，但由于用途不同，它们在结构上有一定差别。常用的液压马达有柱塞式、叶片式和齿轮式等。,一、液压马达的类型,与液压泵类似，从结构上看，常用的液压马达有柱塞式、叶片式和齿轮式等三大类。根据其排量是否可调，可分为定量马达和变量马达；根据转速高低和转矩大小，液压马达又分为高速小转矩和低速大转矩马达等。另外，有些液压马达只能作小于某一角度的摆动运动，称为摆动式液压马达。各类液压马达图形符号见下图,。,二、典型液压马达的结构和工作原理,1齿轮液压马达,2叶片马达,第二节液压缸,液压缸是将液压系统的压力能转换成直线往复运动形式的机械能。它结构简单，工作可靠，在各种机械的液压系统中得到广泛应用。,液压缸的类型,：,1、按结构形式分：,活塞式,柱塞式,摆动式,2、按作用方式分：,单作用液压缸：,活塞单向作用，由弹簧使活塞复位；,柱塞单向作用，由外力使柱塞返回。,双作用液压缸：,活塞双作用；,双柱塞双作用。,液压缸的类型,：,下图（a）是工程机械采用的一种单活塞杆液压缸,下图（b）是它的图形符号。,结构及工作原理:,一、活,塞,塞式液,压,压缸,1、双,出,出杆液,压,压缸,2、单,出,出杆液,压,压缸,2、单,出,出杆液,压,压缸,a)无,杆,杆腔进,油,油,2、单,出,出杆液,压,压缸,b)有,杆,杆腔进,油,油,2、单,出,出杆液,压,压缸,c)差,动,动连接,2、单,出,出杆液,压,压缸,在组合,机,机床中,，,，常用,：,：图(a),作,作工进,；,；,图(b)作,快,快退；,图(c)作,快,快进。,为使快,进,进和工,进,进速度,相,相等，,即,即：,二、柱,塞,塞式液,压,压缸,典型液,压,压缸的,结,结构,典型液,压,压缸的,结,结构,缸体组,件,件：缸,体,体、前,后,后端盖,活塞组,件,件：活,塞,塞、活,塞,塞杆,密封装,置,置：密,封,封环，,密,密封圈,等,等,缓冲装,置,置,排气装,置,置,一、缸,体,体组件,二、活,塞,塞组件,：,：活塞,、,、活塞,杆,杆,三、密,封,封装置,液压缸,中,中的密,封,封主要,指,指活塞,和,和缸体,之,之间，,活,活塞杆,和,和端盖,之,之间的,密,密封，,用,用于防,止,止内、,外,外泄漏,。,。,密封装,置,置的要,求,求：,(1),在,在一定,工,工作压,力,力下，,具,具有良,好,好的密,封,封性能,。,。,(2),相,相对运,动,动表面,之,之间的,摩,摩擦力,要,要小，,且,且稳定,。,。,(3),要,要耐磨,，,，工作,寿,寿命长,，,，或磨,损,损后能,自,自动补,偿,偿。,(4),使,使用维,护,护简单,，,，制造,容,容易，,成,成本低,。,。,密封形,式,式：,间隙密,封,封；,活塞环,密,密封；,密封圈,密,密封。,1、间,隙,隙密封,：,：,三角形,环,环形槽,（,（平衡,槽,槽）,2、活,塞,塞环密,封,封（开,口,口金属,环,环）：,适用于,高,高压、,高,高速,或,或密封,性,性能要,求,求较高,的,的场合,3、密,封,封圈密,封,封：,1）优,点,点：,(1),结,结构简,单,单，制,造,造方便,，,，成本,低,低；,(2),能,能自动,补,补偿磨,损,损；,(3),密,密封性,能,能可随,压,压力加,大,大而提,高,高，密,封,封可靠,；,；,(4),被,被密封,的,的部位,，,，表面,不,不直接,接,接触，,所,所以加,工,工精,度,度可以,放,放低,(5),既,既可用,于,于固定,件,件，也,可,可用于,运,运动件,。,。,3、密,封,封圈密,封,封：,2）材,料,料要求,：,：,密封圈,的,的材料,应,应具有,较,较好的,弹,弹性，,适,适当的,机,机械强,度,度，耐,热,热耐磨,性,性能好,，,，摩擦,系,系数小,，,，与金,属,属接触,不,不互相,粘,粘着和,腐,腐蚀，,与,与液压,油,油有很,好,好的“,相,相容性,”,”。,材料：,耐,耐油橡,胶,胶；,尼龙,聚氨脂,3、密,封,封圈密,封,封：,3）密,封,封圈形,状,状：,“O”,形,形；,“Y”,形,形；,“V”,形,形。,四、缓,冲,冲装置,1、型,式,式：1,）,）间隙,缓,缓冲装,置,置；,2）可,调,调节流,缓,缓冲装,置,置；,3）可,变,变节流,缓,缓冲装,置,置。,2、缓,冲,冲原理,：,：,当活塞,接,接近端,盖,盖时，,增,增大液,压,压缸回,油,油阻力,，,，使缓,冲,冲油腔,内,内产生,足够的,缓,缓冲压,力,力，使,活,活塞减,速,速，从,而,而防止,活,活塞撞,击,击端盖,。,。,五、排,气,气装置,排气孔,排,排气,塞,塞,本章小,结,结,液压缸,的,的类型,；,；,液压缸,的,的差动,联,联接及,其,其特点,、,、应用,；,；,液压缸,的,的五大,组,组成部,分,分；,液压缸,的,的泄漏,途,途径、,液,液压缸,的,的密封,；,；,液压缸,的,的缓冲,原,原理。,一、判,断,断题,1双,活,活塞杆,液,液压缸,由,由于活,塞,塞两端,作,作用面,积,积相等,，,，理论,上,上其往,复,复速度,相,相等。,（,（,）,）,2增,压,压液压,缸,缸可以,不,不用高,压,压泵而,获,获得比,该,该液压,系,系统中,油,油泵高,的,的压力,。,。,（,（,）,）,3装,有,有排气,装,装置的,液,液压缸,，,，只需,要,要打开,排,排气装,置,置即可,排,排尽液,压,压缸的,空,空气。,（,（,）,）,4若,输,输给轴,向,向柱塞,泵,泵以高,压,压油，,则,则一般,可,可作为,液,液压马,达,达。,（,（,）,）,二填,空,空题,1液,压,压缸是,用,用来将,液,液体的,转,转,换,换为,的,的能,量,量转换,装,装置。,2液,压,压缸的,种,种类繁,多,多，主,要,要有,，,，,，,，,。,。,3单,杆,杆活塞,液,液压缸,活,活塞两,边,边的作,用,用面积,不,不相等,，,，如作,用,用面积,之,之比为2：1,，,，若输,入,入此液,压,压缸两,腔,腔的流,量,量相等,，,，则活,塞,塞往复,速,速度之,比,比为,。,。,4单杆,活,活塞液压,缸,缸其活塞,杆,杆在工作,过,过程中交,替,替受,和,和,的,的,作,作用。,5在液,压,压系统中,，,，常采用,，,，,，,，和,，,，以减少,或,或防止产,生,生冲击。,6液压,缸,缸的排气,装,装有,和,和,。,。,9,、静夜四,无,无邻，荒,居,居旧业贫,。,。12月-2212月-22,Sunday,December25,2022,10,、雨中黄,叶,叶树，灯,下,下白头人,。,。04:26:2704:26:2704:26,12/25/2022 4:26:27 AM,11,、以我独沈,久,久，愧君相,见,见频。12月-2204:26:2704:26,Dec-2225-Dec-22,12,、故人江海,别,别，几度隔,山,山川。04:26:2704:26:2704:26,Sunday,December 25,2022,13,、乍见翻疑,梦,梦，相悲各,问,问年。12月-2212月-2204:26:2704:26:27,December 25,2022,14,、他乡生白,发,发，旧国见,青,青山。25 十二,月,月 20224:26:27 上午04:26:2712月-22,15,、,比,比,不,不,了,了,得,得,就,就,不,不,比,比,，,，,得,得,不,不,到,到,的,的,就,就,不,不,要,要,。,。,。,。,。,。十,二,二,月,月224:26,上,上,午,午12,月,月-2204:26,December25,2022,16,、,行,行,动,动,出,出,成,成,果,果,，,，,工,工,作,作,出,出,财,财,富,富,。,。,。,。2022/12/254:26:2704:26:27,25December2022,17,、做前,，,，能够,环,环视四,周,周；做,时,时，你,只,只能或,者,者最好,沿,沿着以,脚,脚为起,点,点的射,线,线向前,。,。4:26:27 上,午,午4:26 上,午,午04:26:2712月-22,9,、没有,失,失败，,只,只有暂,时,时停止,成,成功！,。,。12月-2212月-22,Sunday,December 25,2022,10,、很多,事,事情努,力,力了未,必,必有结,果,果，但,是,是不努,力,力却什,么,么改变,也,也没有,。,。04:26:2704:26:2704:26,12/25/2022 4:26:27AM,11,、成,功,功就,是,是日,复,复一,日,日那,一,一点,点,点小,小,小努,力,力的,积,积累,。,。12,月,月-2204:26:2704:26,Dec-2225-Dec-22,12,、世间成,事,事，不求,其,其绝对圆,满,满，留一,份,份不足，,可,可得无限,完,完美。04:26:2704:26:2704:26,Sunday,December25,2022,13,、不知香,积,积寺，数,里,里入云峰,。,。12月-2212月-2204:26:2704:26:27,December25,2022,14,、意志,坚,坚强的,人,人能把,世,世界放,在,在手中,像,像泥块,一,一样任,意,意揉捏,。,。25,十,十二月20224:26:27 上,午,午04:26:2712月-22,15,、楚塞,三,三湘接,，,，荆门,九,九派通,。,。十二月224:26 上,午,午12月-2204:26,December25,2022,16,、少年十五,二,二十时，步,行,行夺得胡马,骑,骑。2022/12/254:26:2704:26:27,25 December 2022,17,、空山新雨,后,后，天气晚,来,来秋。4:26:27 上午4:26,上,上午04:26:2712月-22,9,、杨,柳,柳散,和,和风,，,，青,山,山澹,吾,吾虑,。,。12,月,月-2212,月,月-22,Sunday,December25,2022,10,、阅,读,读一,切,切好,书,书如,同,同和,过,过去,最,最杰,出,出的,人,人谈,话,话。04:26:2704:26:2704:26,12/25/20224:26:27AM,11,、,越,越,是,是,没,没,有,有,本,本,领,领,的,的,就,就,越,越,加,加,自,自,命,命,不,不,凡,凡,。,。12,月,月-2204:26:2704:26,Dec-2225-Dec-22,12,、,越,越,是,是,无,无,能,能,的,的,人,人,，,，,越,越,喜,喜,欢,欢,挑,挑,剔,剔,别,别,人,人,的,的,错,错,儿,儿,。,。04:26:2804:26:2804:26,Sunday,December25,2022,13,、知人,者,者智，,自,自知者,明,明。胜,人,人者有,力,力，自,胜,胜者强,。,。12月-2212月-2204:26:2804:26:28,December25,2022,14,、意志,坚,坚强的,人,人能把,世,世界放,在,在手中,像,像泥块,一,一样任,意,意揉捏,。,。25,十,十二月20224:26:28 上,午,午04:26:2812月-22,1
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