汽车主动悬架技术的分析教材

主动,悬,悬架,技,技术,的,的分,析,析,主动,悬,悬架,技,技术,的,的分,析,析,【主,要,要内,容,容】,一、,电,电控,悬,悬架,系,系统,概,概述,二、,电,电控,悬,悬架,系,系统,的,的结,构,构和,工,工作,原,原理,三、,丰,丰田,电,电控,悬,悬架,系,系统,一、,电,电控,悬,悬架,系,系统,概,概述,1.,汽车,传,传统,悬,悬架,的,的缺,点,点,悬架,的,的功,能,能有,以,以下,几,几方,面,面：,（,1,）把路,面,面作,用,用于,车,车轮,上,上的垂直,反,反力,（,（支,承,承力,）,）、纵向,反,反力,（,（牵,引,引力,和,和制,动,动力,）,）和侧向,力,力，以,及,及这,些,些反,力,力所,造,造成,的,的力,矩,矩都,传,传递,到,到车,架,架（,或,或承,载,载式,车,车身,）,）上,，,，以,保,保证,汽,汽车,正,正常,行,行驶,。,。,（,2,）在,装,装载,变,变化,、,、车,速,速及,行,行驶,转,转弯,等,等情,况,况下,，,，必,须,须使车轮,与,与轴,线,线保,持,持正,确,确配,合,合，保,证,证车,辆,辆的,稳,稳定,性,性。,（,3,）保,持,持车,辆,辆行,驶,驶方,向,向的,可,可操,作,作性,，,，在,各,各种,道,道路,条,条件,下,下保,证,证驾,驶,驶员,能,能有效,控,控制,转,转向。,（,4,）与,轮,轮胎,共,共同,作,作用,，,，缓,冲,冲来,自,自车,轮,轮的,振,振动,，,，使,车,车辆,舒,舒适,、,、平,稳,稳行,驶,驶。,传统,的,的悬,架,架系,统,统的刚度和阻尼,参,参数，是,按,按经,验,验设,计,计或,优,优化,设,设计,方,方法,选,选择,的,的，,一,一经,选,选定,后,后，,在,在汽,车,车行,驶,驶过,程,程中,就,就无,法,法进,行,行调,节,节，,使,使得,传,传统,的,的悬,架,架只,能,能保,证,证汽,车,车在,一,一种,特,特定,的,的道,路,路和,速,速度,条,条件,下,下达,到,到性,能,能最,优,优的,匹,匹配,，,，并,且,且只,能,能被,动,动地,承,承受,地,地面,对,对车,身,身的,作,作用,力,力，,而,而不,能,能根,据,据道路、车速,的,的不,同,同而,改,改变,悬,悬架,参,参数，更,不,不能,主,主动,地,地控,制,制地,面,面对,车,车身,的,的作,用,用力,。,。,1.,汽车,传,传统,悬,悬架,的,的缺,点,点,2.,电控,悬,悬架,的,的功,能,能,通过,控,控制,调,调节,悬,悬架,的,的刚,度,度和,阻,阻尼,力,力，,使,使汽,车,车的,悬,悬架,特,特性,与,与道,路,路状,况,况和,行,行驶,状,状态,相,相适,应,应。,其,其基,本,本功,能,能如,下,下：,1,车,高,高调,整,整,2,减,振,振器,阻,阻尼,力,力控,制,制,3,弹,簧,簧刚,度,度控,制,制,1,按,传,传力,介,介质,的,的不,同,同分,:,气压,式,式、,油,油压,式,式,2,按,控,控制,理,理论,的,的不,同,同分,有,级,级,半,半,主,主,动,动,式,式,（,（,阻,阻,尼,尼,力,力,有,有,级,级,可,可,调,调,）,）,半,主,主,动,动,式,式,无,无,级,级,半,半,主,主,动,动,式,式,（,（,阻,阻,尼,尼,力,力,连,连,续,续,可,可,调,调,）,）,全,主,主,动,动,式,式,按,频,频,带,带,和,和,能,量,量,消,消,耗,耗,不,不,同,同,慢,慢,全,全,主,主,动,动,式,式,主,动,动,式,式,电,电,磁,磁,阀,阀,驱,驱,动,动,的,的,油,油,气,气,主,主,动,动,式,式,按,驱,驱,动,动,机,机,构,构,和,介,介,质,质,不,不,同,同,步,步,近,近,电,电,动,动,机,机,驱,驱,动,动,的,的,空,空,气,气,主,主,动,动,式,式,3.,电,子,子,控,控,制,制,悬,悬,架,架,系,系,统,统,的,的,种,种,类,类,（,二,二,）,）,电,电,控,控,悬,悬,架,架,系,系,统,统,的,的,结,结,构,构,和,和,工,工,作,作,原,原,理,理,电,子,子,控,控,制,制,液,液,压,压,悬,悬,架,架,，,，,能,能,根,根,据,据,悬,悬,架,架,的,的质,量,量和加,速,速,度,度等,，,，,利,利,用,用,液,液,压,压,部,部,件,件,控,控,制,制,汽,汽,车,车,的,的,振,振,动,动,。,。,1,电,电,控,控,液,液,压,压,调,调,节,节,悬,悬,架,架,减,减,振,振,力,力,（,（,阻,阻,尼,尼,力,力,）,）,电,控,控,调,调,节,节减,振,振,力,力,（,（,阻,阻,尼,尼,力,力,）,）及弹,簧,簧,刚,刚,度,度的,控,控,制,制,过,过,程,程,为,为,：,：,通,过,过,电,电,脑,脑,（,（,自,自,动,动,）,）,及,及,手,手,动,动,开,开,关,关,，,，,可,可,改,改,变,变,悬,悬,架,架弹,簧,簧,的,的,弹,弹,性,性,系,系,数,数和减,振,振,器,器,的,的,缓,缓,冲,冲,力,力。,电,电,脑,脑,根,根,据,据,行,行,车,车,条,条,件,件,自,自,动,动,调,调,整,整,车,车,辆,辆,减,减,震,震,力,力,和,和,阻,阻,尼,尼,力,力,，,，,通,通,过,过控,制,制,缓,缓,冲,冲,力,力,的,的,强,强,弱,弱,来,来消,除,除,车,车,辆,辆,行,行,驶,驶,中,中,的,的,不,不,平,平,衡,衡,，,，,可,可,以,以,使,使,车,车,辆,辆,在,在,颠,颠,簸,簸,路,路,面,面,上,上,保,保,持,持,平,平,稳,稳,姿,姿,态,态,，,，,并,并,自,自,动,动,调,调,整,整,车,车,辆,辆,在,在,紧,紧,急,急,制,制,动,动,时,时,的,的,前,前,倾,倾,和,和,急,急,加,加,速,速,时,时,的,的,后,后,仰,仰,，,，,以,以,保,保,证,证,乘,乘,座,座,的,的,舒,舒,适,适,性,性,。,。,2,电,电,控,控,液,液,压,压,调,调,节,节,车,车,高,高,在,前,前,轮,轮,和,和,后,后,轮,轮,的,的,附,附,近,近,设,设,有,有车,高,高,传,传,感,感,器,器，,按,按,车,车,高,高,传,传,感,感,器,器,的,的,输,输,出,出,信,信,号,号,，,，,微,微,机,机,判,判,断,断,出,出,车,车,辆,辆,高,高,度,度,，,，,再,再,控,控,制,制进,出,出,油,油,孔,孔,的,的,开,开,闭,闭，,使,使,油,油,气,气,弹,弹,簧,簧,压,压,缩,缩,或,或,伸,伸,长,长,，,，,从,从,而,而,控,控,制,制,车,车,辆,辆,高,高,度,度,。,。,电,子,子,调,调,整,整,空,空,气,气,悬,悬,架,架,中,中,贮,贮,有,有,起,起,弹,弹,簧,簧,作,作,用,用,的,的,压,压,缩,缩,空,空,气,气,，,，,减,减,振,振,器,器,减,减,振,振,力,力,、,、,弹,弹,簧,簧,刚,刚,度,度,和,和,汽,汽,车,车,高,高,度,度,控,控,制,制,，,，,可,可,根,根,据,据,驾,驾,驶,驶,条,条,件,件,自,自,动,动,控,控,制,制,和,和,人,人,为,为,的,的,开,开,关,关,控,控,制,制,。,。,电,子,子,调,调,整,整,空,空,气,气,悬,悬,架,架,是,是,ECU,根,据,据,高,高,度,度,位,位,置,置,传,传,感,感,器,器,，,，,检,检,测,测,车,车,身,身,高,高,度,度,，,，,通,通,过,过,控,控,制,制空,气,气,压,压,缩,缩,机,机,和,和,高,高,度,度,，,，控,制,制电,磁,磁,阀,阀,的,的,工,工,作,作,状,状,况,况,，,，来,完,完,成,成,对,对,空,空,气,气,弹,弹,簧,簧,的,的充,放,放,气,气来,调,调,节,节,车,车,身,身,的,的,高,高,度,度,。,。,根,据,据,加,加,速,速,度,度,传,传,感,感,器,器,、,、,制,制,动,动,灯,灯,开,开,关,关,、,、,转,转,向,向,传,传,感,感,器,器,等,等,检,检,测,测,车,车,辆,辆,的,的,运,运,行,行,情,情,况,况,，,，,通,通,过,过,控,控,制,制,悬,悬,架,架,控,控,制,制,执,执,行,行,器,器,的,的,工,工,作,作,状,状,态,态,，,，,来,来,调,调,节,节,空,空,气,气,弹,弹,簧,簧,和,和,减,减,振,振,器,器,的,的,刚,刚,度,度,用,用,减,减,振,振,力,力,（,（,阻,阻,尼,尼,力,力,）,）,。,。,3.,电,控,控,空,空,气,气,悬,悬,架,架,三,、,、,丰,丰,田,田,电,电,控,控,悬,悬,架,架,系,系,统,统,1,丰,丰,田,田,LS400,电,控,控,悬,悬,架,架,的,的,功,功,能,能,1,）,车,车,身,身,高,高,度,度,控,控,制,制,功,功,能,能,，,，,2,）,减,减,振,振,力,力,（,（,阻,阻,尼,尼,力,力,）,）,与,与,弹,弹,簧,簧,刚,刚,度,度,控,控,制,制,功,功,能,能,LS400,电,控,控,悬,悬,架,架,系,系,统,统,主,主,要,要,是,是,由,由压,缩,缩,空,空,气,气,系,系,统,统和电,子,子,控,控,制,制,系,系,统,统两,部,部,分,分,组,组,成,成,。,。,主,要,要,部,部,件,件,有,有,：,：,车,车,辆,辆,高,高,度,度,控,控,制,制,阀,阀,，,，,悬,悬,架,架,高,高,度,度,传,传,感,感,器,器,，,，,汽,汽,车,车,转,转,向,向,角,角,传,传,感,感,器,器,，,，,压,压,缩,缩,空,空,气,气,排,排,气,气,阀,阀,，,，,悬,悬,架,架,控,控,制,制,电,电,脑,脑,、,、,执,执,行,行,器,器,、,、,各,各,种,种,手,手,动,动,控,控,制,制,开,开,关,关,和,和,汽,汽,车,车,仪,仪,表,表,板,板,上,上,的,的,各,各,种,种,显,显,示,示,仪,仪,表,表,、,、,指,指,示,示,灯,灯,等,等,。,。,2,LS400,电,控,控,悬,悬,架,架,系,系,统,统,的,的,构,构,成,成,LS400,电,控,控,空,空,气,气,悬,悬,架,架,元,元,件,件,位,位,置,置,LS400,空,气,气,悬,悬,架,架,电,电,子,子,控,控,制,制,系,系,统,统,示,示,意,意,图,图,3.LS400,电,控,控,悬,悬,架,架,工,工,作,作,原,原,理,理,1,）,车,车,身,身,（,（,底,底,盘,盘,）,）,高,高,度,度,工,工,作,作,原,原,理,理,车辆使,用,用中，,悬,悬架,ECU,通过悬,架,架高度,位,位置传,感,感器检,测,测车身,（,（底盘,）,）的高,度,度，如高出规定，,则,则,ECU,使空气压,缩,缩机工作，,同,同时打,开,开高度电,磁,磁阀，压缩,空,空气经,过,过干燥,器,器干燥,后,后，经,高,高度电,磁,磁阀，,进,进入气,压,压缸，,使,使车身,（,（底盘,）,）升高,。,。,如检测,车,车身底,盘,盘，高,度,度低于规定，,则,则打开高度电,磁,磁阀和排气阀，在车,身,身重力,的,的作用,下,下，使,气,气体排,出,出气压,缸,缸，从,而,而降低,车,车身（,底,底盘）,高,高度。,其,其中，,压,压缩机,只,只在升,高,高的过,程,程中工,作,作，其,余,余时间,均,均不工,作,作。,2,）悬架,减,减振力,（,（阻尼,力,力）、,弹簧刚,度,度工作,原,原理,LS400,悬架结,构,构,当空气,阀,阀转到,如,如图的,位,位置时,，,，主、副,气,气室的,气,气体通,道,道被打,开,开，主气,室,室的气,体,体经空,气,气阀的中间孔与副气,室,室的气,体,体相通,