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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,课堂讨论,#1,相比反馈控制，串级控制更有效抑制干扰，因此在控制方案选择时应首选串级控制？,串级能够有效抑制副回路中的干扰，因此应选择能包含最多干扰的那个变量作为副变量？,控制器的正反作用选择,课堂讨论,#2,课堂讨论,#3,串级控制系统的调节阀由原来的口径,20mm,的气开阀改为口径,32mm,的气关阀。问：,主、副控制器正反作用要否改变？,副控制器的比例系数要否改变？,主控制器的比例系数要否改变？,课堂讨论,#4,图中串级系统的主控制器采用,PI,控制，副控制器采用,P,控制，试分析：,在,u1,加入阶跃干扰能否保证？,在,u2,加入阶跃干扰能否保证？,试分析串级控制为何能有效抑止二次扰动；,试分析串级系统为何能克服副对象和调节阀的非线性。,课堂讨论,#5,课堂讨论,#6,问题,：当主副控制器均采用单回路抗积分饱和方法时，会有怎样的问题？如何解决？,Why?,How?,课堂讨论,#7,图示为一个前馈反馈控制系统方框图，试确定前馈控制器的传递函数。,课堂讨论,#8,如果工艺介质流量波动很大，如何改进？,如果燃料油流量波动很大，如何改进？,如果两个流量均波动很大，如何改进？,如果希望空气量和燃油量保持一定的比例关系，如何改进？,比值控制,于玲,浙江大学控制系,2014/03/28,比值控制内容,比值控制问题的由来；,定比值控制方案；,变比值控制。,溶液配制问题,问题：,如何通过调节,稀释水量,Q,A,使,稀释液NaoH的浓度为68%,？,解决方案,：,（1）出口浓度控制,（2）入口流量的比值控制（,前馈控制,）,流量比值控制问题,控制问题,：,通过调节,Q,A,以实现两流体流量的比值不变，即,Q,A,/,Q,B,=,K,AB,流体,B,为主动流体，流体,A,为被动流体,比值控制方案,#1,稳态条件：,假设两流量变送器均为线性，其输出为,0 100%,，仪表量程分别为,0,Q,A,max,、,0,Q,B,max,如果流量变送器是非线性的会怎样？,比值控制方案,#2,稳态条件：,比值控制方案,#3,稳态条件：,Q,A,sp,=,Q,A,m,对于以,%,为单位的数字仪表，乘法器输出为,与方案,#1,的异同？,比值控制方案,#4,稳态条件：,R,sp,=,R,m,除法器输出为,该流量回路存在很强的非线性。,为什么,?,双闭环比值控制方案,比值控制,单回路控制,比较,系统功能,变增益串级,系统功能,前馈串级控制,小结,比值控制的概念,几种常用的比值控制方案,比值控制系统中比值系数的确定,锅炉设备的工艺流程,哪些过程变量需要得到控制？,1,、安全性,2,、用汽需要,3,、平稳操作,4,、经济燃烧,锅炉控制问题,MVs,与,CVs,如何配对,?,锅炉的控制问题,系统分解：（,1,）锅炉汽包水位的控制；,（,2,）锅炉燃烧系统的控制；,（,3,）过热蒸汽系统的控制。,
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