31数控车床编程基础知识

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,淮海工学院,第三章 数控车床编程,3.1,数控车床编程基础知识,车床加工实例,3.1数控车床编程基础知识,1.在一个程序段中，可以采用绝对坐标编程、增量坐标编程或二者混合编程。,2.用绝对坐标编程时，坐标值,X,取工件的直径；增量坐标编程时，用径向实际位移量的2倍值表示，并附上方向符号。,3.为提高工件的径向尺寸精度，,X,向的脉冲当量取,Z,向的一半。,4.由于车削加工的余量较大，因此，为简化编程数控装置常具备不同形式的固定循环。,5.编程时，常认为刀尖是一个点，而实际中刀尖为一个半径不大的圆弧，因此需要对刀具半径进行补偿。,3.1数控车床编程基础知识,1绝对编程与增量编程,(1)绝对编程,(2)增量值编程,(3)混合编程,2直径编程与半径编程,3.2,编程规则,1.机床坐标系,2.工件坐标系,3.工件坐标系设定,3.3,坐标系,机床原点,O,+Z,+X,L,d,旋转中心线,图,3-1 数控车床坐标系,O,参考点,工件原点,O,+Z,+X,L,d,图3-2 工件坐标系,起刀点,3.3,坐标系,对刀,就是确定刀尖在工件坐标系中的位置。常用的对刀方法为试切法。,O,(,b),确定刀尖在,X,向的位置,O,(,a),确定刀尖在,Z,向的位置,L,3-3数控车床的对刀,O,(,a),确定刀尖在,Z,向的位置,L,3-3数控车床的对刀,O,(,a),确定刀尖在,Z,向的位置,L,3-3数控车床的对刀,O,(,b),确定刀尖在,X,向的位置,d,O,(,b),确定刀尖在,X,向的位置,d,3.4,对刀,3-4数控车床的对刀,3.4,对刀,1.,G90,绝对值编程,G91,增量值编程,（一）,G,功能指令,3.5 编程指令,2.快速点位运动,G00XZ,O,图3-5,G00,指令运用,80,90,6,30,X,Z,O,图3-5,G00,指令运用,30,6,Z,X,绝对坐标编程为：,G00 X30.0,Z6.0,相对坐标编程为：,G00 U-30.0,W-83.0,3.5 编程指令,3.5 编程指令,图3-6,G00,指令运用,3.,直线插补,G01XZF,O,图3-7,G01,指令运用,30,Z,X,80,O,图3-7,G01,指令运用,30,Z,X,80,绝对坐标编程为：,G01 X20.0,Z-90.0 F0.5,相对坐标编程为：,G01 U0.0,W-90.0 F0.5,3.5 编程指令,3.5 编程指令,图3-8,G01,指令运用,4.圆弧插补指令,G02、G03,用圆弧半径,R,指定圆心位置编程,G02(,或,G03)X Z R F,(,绝对),G02(,或,G03)U W R F,(,相对),用,I,K,指定圆心位置的编程,G02(,或,G03)X Z I K F,(,绝对),G02(,或,G03)U W I K F,(,相对),I,K,W,U/2,X,R,+X,+Z,图3-9,a,圆弧插补,3.5 编程指令,3.5 编程指令,图3-9,b,圆弧插补,5.进给暂停,G04P,图,3-10 暂停指令,G04,图,3-10 暂停指令,G04,图,3-10 暂停指令,G04,图,3-10 暂停指令,G04,格式：,G04 P1000,3.5 编程指令,3.5 编程指令,6.,G20,英制输入,G21,公制输入,3.5 编程指令,图3-11,7.,G27,参考点返回检查,G28,返回到参考点,G29,由参考点返回,8.螺纹切削,G32,2,I,D,图3-12 程序起点,A,A,G32 X _ Z _ F_,3.5 编程指令,例,1,如图3-13所示的圆柱,螺纹，螺纹导程为1.5,mm。,G00 Z103.0,X29.3 a,p1,=0.35,G32 Z56.0 F1.5,G00 X30.0,Z103.0,X28.9 a,p2,=0.2,G32 Z56.0,G00 X30.0,Z103.0,X28.5 a,p2,=0.2,.,30,56,103,图,3-13 车螺纹,3.5 编程指令,例2,如图3-14所示的圆锥,螺纹，螺纹导程为3.5,mm，,1,=2mm，,2,=1mm，,每次背刀量为1,mm。,1,2,30,33,13,50,图,3-14 车削圆锥,螺纹,G00 X12.0,G32 X31.0 W-33.0 F3.5,G00 X50.0,W33.0,X10.0,G32 X39.0 W-33.0,3.5 编程指令,9.,刀具半径补偿,G40,刀具半径补偿取消,G41,刀具半径左补偿,G42,刀具半径右补偿,3.5 编程指令,10.坐标系设定,G52,局部坐标系设定,G54,G55,G56,G57,G58,G59,零点偏置,G92,坐标系设定,3.5 编程指令,11.复合循环加工指令,G71,内、外径车削复合固定循环,G72,端面车削复合固定循环,G73,封闭轮廓车削复合固定循环,G76,螺纹车削复合固定循环,3.5 编程指令,12.循环加工指令,G80,内、外径车削单一固定循环,G81,端面车削单一固定循环,G82,螺纹车削单一固定循环,3.5 编程指令,指令,功 能,说 明,备注,M00,程序暂停,执行,M00,后，机床所有动作均被切断，重新按程序启动按键后，再继续执行后面的程序段。,*,M01,任选暂停,执行过程和,M00,相同，只是在机床控制面板上的“任选 停止”开关置于接通位置时，该指令才有效,M02,主程序结束,切断机床所有动作，并使程序复位。,M03,主轴正转,M04,主轴反转,M05,主 轴 停,（二）,M,指令,3.5 编程指令,M,指令表,指令,功 能,说 明,备注,M06,刀塔转位,该换刀指令（,M06）,必须与选刀指令（,T,指令）结合，才能正确完成换刀动作。,M07,切削液开,M09,切削液关,M98,调用子程序,其后,P,地址指定子程序号，,L,地址调运次数。,M99,子程序结束,子程序结束，并返回到主程序中。,续表,3.5 编程指令,*暂无此功能,