资源描述
Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,*,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,Click to edit Master title style,数控机床维修实训-教师培训稿,for summer vacation exchange project,江苏省徐州技师学院数控机床装调维修专业：蒋 军,理论基础,:,闭环系统,过渡过程质量指标,开环系统,(,美国麻省学院,50,年代,),半闭环系统,全闭环系统,坐标系建立,机床原点与工件坐标系,(,行业特点,),预备练习System,PMCLAD 级2梯形图操作编辑缩放出现如下画面,PLC/PMC模型结构,(,是机床中很小一部分,注意对照表,),三人投票,(,组合逻辑设计与实现PMCBG-00-2,),投票者,结果,X10.2X10.1X10.0,Y9.0,0000,0010,0100,0,11,1,1000,1,0,1,1,1,1,0,1,111,1,控制时序图-简单指示灯控制(PMCBG-00-8),电动机可逆控制（自锁，互锁）,如果下面是控制时序图,请实现之! PMCBG-01,I/O接口定义,工作任务(瞬时启动,延时,停止,PMCBG-04-0),工作任务(PMCBG-06),按启动键,瞬时启动;,按停止键,延迟停止(PMCBG-37-2)方法2,三台电动机顺序启动-停止(,PMCBG-05,),改变动作顺序,根据工作任务编写程序(外置式),方法1:,1号定时器精度:,1ms,设定时间15000ms,修改精度和时间的方法:system-PMCCNT-定时-操作-精度-,举例:任务描述:计数8个,到达时输出到Y9.4,请在维修室机房完成如下工作,计数器之间的进位处理(PMCBG-09-6)双计数器,食品车间清洁流程(PMC-BG18),用星三角方法启动电动机(PMC-BG12),小车行走控制-以位置(3个)为条件(PMCBG-20-0),状态转换的控制:节点法/标号法(R/S) (,PMCBG-20-4,):,并行处理(PMCBG-21-2),其它情况,思考题:写出SFC图-ANSWER,依次开启设备,P4_17_i,(,PMCBG-20-5,),方法,1:,起,-,保,-,停,方法,2:SET-RST,节点组合法,讨论,高级功能指令训练,二进制数比较大小,机床PMC程序组装(2周):,项目4 输入/输出信号测试,实训目的,1,、了解,FANUC Mate 0i-MD/TD,输入输出规模：,IN,：,96,，,OUT,：,64,；,2,、掌握根据,梯形图,测试输入,/,输出信号所实际对应实物位置；,3,、了解各连接器的分布位置；,项目4 输入/输出信号测试,数控装置,图纸+变量（输入/输出）+责任心+兴趣+,鬼才,本次练习的目的：所有输入/输出变量的查找，暂时不考虑中间变量的作用。输入信号包括：各限位开关、键盘输入、刀架位置、冷却/润滑下限等；输出：主轴正向/反向、信号灯、,方法1: 在PMC程序中查找,用地址/符号方式切换进行查找。,方法2: 在systemPMCMNT中进行变量搜寻。,项目6 辅助功能的实现,项目,6.1,冷却电机的控制（铣床）,;,目的,:,掌握”一键”启动,/,停止,指定中间变量,控制要求,(,注意,:,刚开始,MJ,和,RST,两条语句可以先不要加入,为什么,?),项目,6.2,润滑电机的控制（铣床）,控制要求：,项目,6.3,照明的控制（铣床）,控制要求：,项目,6.4 F1,功能（铣床）,控制要求：,项目,6.5,冷却电机的控制（车床）,项目7.2 初步认识G和F信号（铣床）,根据X组合输入信号，填写G和F信号的状态，F状态写出地址和名称(,只有一个键有效,)：,项目,7.3,辅助功能的引入（铣床）,控制要求：,项目,12,数控系统数据备份与恢复,实训目的,1,、利用存储卡进行,NC,参数备份和恢复；,2,、利用存储卡进行,PMC,程序的备份和恢复；,3,、利用存储卡进行,PMC,数据的备份和恢复；,4,、利用存储卡进行,NC,加工程序备份和恢复；,5,、在数控制系统上对存储卡进行文件操作；,6,、了解开机英文界面下存储卡的操作方法；,项目,12.1,CNC,数据存储卡（保存）,流程：,EDIT,SYSTEM,参数操作右扩展键输出全部执行,项目,12.2,存储卡,CNC,数据（恢复）,流程：,EDIT,SYSTEM,参数操作右扩展键读取执行,项目,12.3,CNC,中,PMC,程序存储卡（保存）,流程：,EDIT,SYSTEMPMCMNTI/O,装置,=,存储卡功能,=,写数据类型,=,顺序程序操作文件名（自动生成）执行（显示执行过程）列表，这时可以看到被保存的文件名,项目,12.4,存储卡,PMC,程序,CNC,（恢复）,流程：,EDIT,SYSTEMPMCMNTI/O,装置,=,存储卡功能,=,读取数据类型,=,顺序程序列表选择要恢复的文件名称执行（显示执行过程）装置,=FLASH-ROM,功能,=,写执行（程序的掉电保护）,项目,12.5,CNC,中,PMC,数据存储卡（保存）,流程：,EDIT,SYSTEMPMCCNTI/O,装置,=,存储卡功能,=,写数据类型,=,参数操作文件名（自动生成）执行（显示执行过程）列表，这时可以看到被保存的文件名,项目,12.6,存储卡,PMC,参数,CNC,（恢复）,流程：,EDIT,SYSTEMPMCCNTI/O,装置,=,存储卡功能,=,读取数据类型,=,参数列表选择要恢复的文件名称执行（显示执行过程）装置,=FLASH-ROM,功能,=,写执行（数据的掉电保护）,项目,12.7,CNC,加工程序存储卡（保存）,流程：,EDIT,PROG,程序操作右扩展键两下输入出输出执行（显示闪烁）,（这样备份的是所有加工程序，项目,7.9,中还可以备份指定加工文件,）,项目,12.8,存储卡加工程序,CNC,（恢复）,流程：,EDIT,PROG,程序操作右扩展键两下输入出读取执行（显示闪烁）,（注意：同名文件不能读取）,项目,12.9,存储卡文件操作,流程：,EDIT,PROG,列表操作右扩展键一次设备,CNCMEM,（加工程序存放）,M-,卡（,CF,卡）显示卡中内容删除按,“,某号,”,设定执行，这样，指定的文件就被删除了。,同样原理，,CNCMEM,内存中的加工程序也可以拷贝到,CF,卡上，可以指定某个程序，例如：,O1234,等。,补充说明：,MDI OFFSET,写参数置,1INPUT,这样就允许往,CNC,写入参数了，写完后要断电重新新启动。,*,项目,12.10,英文界面下的存储卡操作,流程：英文界面下存储器操作步骤（重要）,开机：同时按下“”和“ ”，再按下 绿色启动三个按键，屏幕出现：,SYSTEM MONITOR MAIN MANU60W3-03,1,END,2,USER DATA LOADING,3,SYSTEM DATA LOADING,4,SYSTEM DATA CHECH,5,SYSTEM DATA DELETE,6,SYSTEM DATA SAVE,7,SRAM DATA UTILITY,8,MEMORY CARD FORMAT,*MESSAGE*,SELECT MANU AND HIT SELECT KEY,。,SELECT YES NO UP DOWN, ,项目,13,数控系统基本参数的设置与调整,实训目的,1,、显示操作参数；,2,、通过,MDI,设定参数；,3,、设定语言环境；,4,、常见伺服参数设定；,5,、常见主轴参数设定；,注意：参数设定完毕后断电和上电，这样参数设置生效。,项目,13.1,显示参数,MDI,SYSTEM,参数（显示当前页面参数）按,PAGE,可以翻页面输入参数号手动修改,.,项目,13.2,用,MDI,设定参数,(,允许参数设定设置,),MDI,OFFSET,设定显示设定的第一个画面，写参数设置为,1,。,单元 数值,3281 15,（中文）,0,（英文）,3105,（,#0,）,1,（显示进给速度）,0,（不显示）,3106,（,#5,）,1,（显示主轴倍率）,0,（不显示）,3106,（,#2,）,1,（显示,T,代码）,0,（不显示）,3736 1400,（最高速度）,500,（下降）,用,M03S1000,；,INSERT CIRCLE-START,速度降了！,分单元设定方法,参数号,数值,备注,20,4,设置I/O通道为存储卡,3003#0,1,互锁信号无效,3003#2,1,各轴互锁信号无效,3003#3,1,各轴方向信号互锁信号无效,3004#5,1,超程信号：0检查；1不检查,3105#0,1,实际进给速度显示,3105#2,1,主轴速度和T代码显示,3106#5,1,主轴倍率显示,3108#7,1,实际手动速度显示指令,3701#1,1,0：带串行主轴；1：不带,3708#0,1,检测主轴速度到达信号,3736,1400,主轴电机最高钳制速度,3741,1400,主轴最高转速,以下参数只看,不用修改,按几次,“,SYSTEM”,功能键，进入,“,参数设定支援,”,画面，如图所示；按一下,“,Page,”,进入下一界面,电机代码,251,电机名称,i I3/6000,主轴最高速度,1400,电机最高速度,1400,主轴传感器类别,0,快捷,-,分类设定方法,项目,15.1,加工程序的首次建立,(,零件试切,-,性能与精度测试,),流程：,EDIT,PROGO0009INSERT,源代码 注释,O 0009,； 原始地址,T 0202,；,T,：刀，,02,：,2#,刀，,2,号刀补,M03 S100,；,S03,主轴正转，,S100,转速,100,转,/,分钟,G03 U-6.0 W-3.0 R3.0 F0.03,；,G03,逆时针,圆弧,插补，,U,：,X,轴增量，,W,：,Z,轴增量,R,：半径，,F,；进给量,相对值指令编程,G01 U-4.0,；,G01,直线插补,G03 U-6.0 W-3.0 R3.0,M02,；程序结束,M30,；程序结束并返回开头,自动,循环启动，这样，加工程序开始工作了。,公共实训基地程序,项目,15.2,加工程序的再次练习,流程：,EDIT,PROGO0009INSERT,源代码 注释,O 0010,； 原始地址,M03 S500,；,S03,主轴正转，,S500,转速,500,转,/,分钟,G01 X50 Z50 F100;,直线插补,刀具将移至坐标值为,X,、,Z,的点上；,绝对值,指令编程,; F,进给量或进给速度,100mm/min,T0101; 1,号刀,01,刀补,M08;,启动冷却,G98 G01 X-50 Z-50 F100; G98,进给速度转换指令,F,单位,mm/min,T0404;,换,4,号刀,04,刀补,M09;,M02,；程序结束,M30,；程序结束并返回开头,自动,循环启动，这样，加工程序开始工作了。,装,-,调,-,修基地程序,学场所展示,开放式结构,硬件安装,软件调试,硬件装配,-,软件调试,(4,周,:80,课时,),谢谢观看,/,欢迎下载,BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH,内容总结,数控机床维修实训-教师培训稿for summer vacation exchange project。三人投票(组合逻辑设计与实现PMCBG-00-2)。工作任务(瞬时启动,延时停止PMCBG-04-0)。按启动键,瞬时启动。举例:任务描述:计数8个,到达时输出到Y9.4。计数器之间的进位处理(PMCBG-09-6)双计数器。机床PMC程序组装(2周):项目4 输入/输出信号测试。本次练习的目的：所有输入/输出变量的查找，暂时不考虑中间变量的作用。输入信号包括：各限位开关、键盘输入、刀架位置、冷却/润滑下限等。输出：主轴正向/反向、信号灯、。目的:掌握”一键”启动/停止,指定中间变量。项目7.2 初步认识G和F信号（铣床）。项目12.3 CNC中PMC程序存储卡（保存）。项目12.4 存储卡PMC程序CNC（恢复）。项目12.5 CNC中PMC数据存储卡（保存）。*MESSAGE*,
展开阅读全文