SM贴片机基础培训

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,SHEN ZHEN CHINO-E ELECTRONIC INDUSTRY CO.,LTD.,SMT,贴片机基础培训,(,西门子,),课程,大纲,表面贴装技术介绍,1,西门子贴片机结构,&,分类,2,3,机器操作,4,表面贴装元件,5,机器保养,6,机器故障处理,7,机器拾取,&,贴片过程,什么是表面贴装技术,?,SMT (,S,urface,M,ount,T,echnology),的英文缩写，中文意思是,表面贴装技术,。是新一代电子组装技术，它将传统的电子元器件压缩成为体积只有几十分之一的器件。表面安装不是一个新的概念，它源于较早的工艺，如平装和混合安装。电子线路的装配，最初采用点对点的布线方法，而且根本没有基片。第一个半导体器件的封装采用放射形的引脚，将其插入已用于电阻和电容器封装的单片电路板的通孔中。,50,年代，平装的表面安装元件应用于高可靠的军方，,60,年代，混合技术被广泛的应用，,70,年代，受日本消费类电子产品的影响，无源元件被广泛使用，近十年有源元件被广泛使用。,什么是表面贴装技术,?,年代,60,年代,70,年代,80,年代,代表产品,电子管收音机,黑白电视机,彩色电视机,录像机,电子照相机,器件,电子管,晶体管,集成电路,大规模集成电路,元件,带引线的大型元件,轴向引线小型化元件,整形引线的小型化元件,表面贴装元件,SMC,组装技术,札线,配线,手工焊接,半自动插装浸焊接,自动插装波峰浸焊,表面组装自动贴装和自动焊接,传统插件技术,VS,表面贴装技术,与传统工艺相比,SMA,的特点：,高密度,高可靠,小型化,低成本,生产的自动化,自动化程度,类型,THT(Through,Hole Technology),SMT(Surface Mount Technology),元器件,双列直插或,DIP,针阵列,PGA,有引线电阻，电容,SOIC,SOT,SSOIC,LCCC,PLCC,QFP,PQFP,片式电阻电容,基板,印制电路板，,2.54mm,网格，,0.8mm0.9mm,通孔,印制电路板，,1.27mm,网格或更细，导电孔仅在层与层互连调用（,0.3mm0.5mm,），布线密度高,2,倍以上，厚膜电路，薄膜电路，,0.5mm,网格或更细,焊接方法,波峰焊,再流焊,面积,大,小，缩小比约,1,：,31,：,10,组装方法,穿孔插入,表面安装,-,贴装,自动插件机,自动贴片机，生产效率高,传统插件技术,VS,表面贴装技术,SMT,的主要组成部分,表面组装元件,组装设计,-,涂敷技术,贴装技术,焊接技术,清洗技术,检测技术等,设计,-,结构尺寸,端子形式,耐焊接热等,各种元器件的制造技术,包装,-,编带式,棒式,散装式,组装工艺,组装材料,-,粘接剂,焊料,焊剂,清洁剂等,组装设备,-,涂敷设备,贴装机,焊接机,清洗机,测试设备等,电路基板,-,但,(,多,),层,PCB,陶瓷,瓷釉金属板等,组装设计,-,电设计,热设计,元器件布局,基板图形布线设计等,SMT,工艺流程（一）,表面组装技术,片时元器件,关键技术,各种,SMD,的开发与制造技术,产品设计,结构设计，端子形状，尺寸精度，可焊型,包装,盘带式，棒式，华夫盘，散装式,装联工艺,贴装材料,焊锡膏与无铅焊料,黏接剂,/,贴片胶,助焊剂,导电胶,贴装印制板,涂布工艺,贴装方式,基板材料：有机玻璃纤维，陶瓷板，合金板,电路图形设计：图形尺寸设计，工艺型设计,锡膏精密印刷工艺,贴片胶精密点涂工艺及固化工艺,纯片式元件贴装，单面或双面,SMD,与通孔元件混装，单面或双面,贴装工艺：最优化编程,焊接工艺,波峰焊,再流焊：红外热风式，,N2,保护再流焊，汽相焊，激光焊，通孔器件再流焊,助焊剂涂布方式：发泡，喷雾,双波峰，,0,型波，温度曲线的设定,设备：印刷机，贴片机，焊接设备，清洗设备,(,在较早的工艺中使用），检测设备，维修设备,清洗技术：清洗剂，清洗工艺,检测技术：焊点质量检测，在现测试，功能检测,防静电,生产管理,SMT,工艺流程（二）,通常先作,B,面,再作,A,面,印刷锡高,贴装元件,再流焊,翻转,贴装元件,印刷锡高,再流焊,翻转,清洗,SMT,工艺流程（三）,双面再流焊工艺,A,面布有大型,IC,器件,B,面以片式元件为主充分利用,PCB,空间，实现安装面积最小化，工艺控制复杂，要求严格常用于密集型或超小型电子产品，如手机。,波峰焊,插通孔元件,清洗,混合安装工艺,多用于消费类电子产品的组装,印刷锡高,贴装元件,再流焊,翻转,点贴片胶,贴装元件,加热固化,翻转,先作,A,面：,再作,B,面：,插通孔元件后再过波峰焊：,SMT,工艺流程（四）,涂敷粘接剂,红外加热,表面安装元件,固化,翻转,插通孔元件,波峰焊,清洗,贴片,波峰焊工艺,价格低廉，但要求设备多，,难以实现高密度组装,印刷锡高,贴装元件,再流焊,清洗,锡膏,再流焊工艺,简单，快捷,SMT,工艺,流,流程,（,（五,）,）,SMT（,表面,安,安装,技,技术,）,）生,产,产线,生产,线,线计,算,算机/,编程,站,站,输入,模,模块,屏幕,打,打印,输送,器,器,SIPLACEHS-50,SIPLACE80S-20,回流,炉,炉,输出,站,站,SIPLACE80F5,SMT,贴片,机,机简,述,述（,一,一）,SMT,起源,于,于70,年,年,代,代,但,但对,SMT,最早,的,的普,遍,遍接,受,受是,发,发生,在,在八,十,十年,代,代早,期,期，,當,當時,只,只有,FUJI,等几,種,種机,器,器进,入,入市,场,场,SIEMENS,貼片,機,機是,在,在九,十,十年,代,代后,期,期才,發,發展,起,起來,的,的。,到,到目,前,前為,止,止貼,片,片機,機,機種,已,已有,數,數十,種,種甚,至,至上,百,百種,但,是,是它,們,們的,貼,貼片,形,形式,不,不外,乎,乎兩,種,種,转,塔型,拱架,型,型,SMT,贴片,机,机简,述,述（,二,二）,转塔,型,型（,Turret),元件,送,送料,器,器放,于,于一,个,个单,坐,坐标,移,移动,的,的料,车,车上,，,，基,板,板(,PCB),放于,一,一个,X/Y,坐标,系,系统,移,移动,的,的工,作,作台,上,上，,贴,贴片,头,头安,装,装在,一,一个,转,转塔,上,上，,工,工作,时,时，,料,料车,将,将元,件,件送,料,料器,移,移动,到,到取,料,料位,置,置，,贴,贴片,头,头上,的,的真,空,空吸,料,料嘴,在,在取,料,料位,置,置取,元,元件,，,，经,转,转塔,转,转动,到,到贴,片,片位,置,置(,与,与取,料,料位,置,置成180度)，,在,在转,动,动过,程,程中,经,经过,对,对元,件,件位,置,置与,方,方向,的,的调,整,整，,将,将元,件,件贴,放,放于,基,基板,上,上。,对元件,位,位置与,方,方向的,调,调整方,法,法：,1)、,机,机械对,中,中调整,位,位置、,吸,吸嘴旋,转,转调整,方,方向，,这,这种方,法,法能达,到,到的精,度,度有限,，,，较晚,的,的机型,已,已再不,采,采用。,2)、,相,相机识,别,别、,X/Y,坐标系,统,统调整,位,位置、,吸,吸嘴自,旋,旋转调,整,整方向,，,，相机,固,固定，,贴,贴片头,飞,飞行划,过,过相机,上,上空，,进,进行成,像,像识别,。,。,SMT,贴片机,简,简述（,三,三）,转塔型,（,（,Turret),一般，,转,转塔上,安,安装有,十,十几到,二,二十几,个,个贴片,头,头，每,个,个贴片,头,头上安,装,装24个真,空,空吸嘴(较早,机,机型),至,至56个真,空,空吸嘴(现在,机,机型),。,。由于,转,转塔的,特,特点，,将,将动作,细,细微化,，,，选换,吸,吸嘴、,送,送料器,移,移动到,位,位、取,元,元件、,元,元件识,别,别、角,度,度调整,、,、工作,台,台移动(包含,位,位置调,整,整)、,贴,贴放元,件,件等动,作,作都可,以,以在同,一,一时间,周,周期内,完,完成，,所,所以实,现,现真正,意,意义上,的,的高速,度,度。目,前,前最快,的,的时间,周,周期达,到,到0.080.10秒钟,一,一片元,件,件,此机型,在,在速度,上,上是优,越,越的，,适,适于大,批,批量生,产,产，但,其,其只能,用,用带状,包,包装的,元,元件，,如,如果是,密,密脚、,大,大型的,集,集成电,路,路(,IC),，,，,只有托,盘,盘包装,，,，则无,法,法完成,，,，因此,还,还有赖,于,于其它,机,机型来,共,共同合,作,作。这,种,种设备,结,结构复,杂,杂，造,价,价昂贵,，,，最新,机,机型约,在,在,US$50,万，是,拱,拱架型,的,的三倍,以,以上。,SMT,贴片机,简,简述（,四,四）,拱架型(,Gantry)：,元件送,料,料器、,基,基板(,PCB),是固定,的,的，贴,片,片头(,安,安装多,个,个真空,吸,吸料嘴)在送,料,料器与,基,基板之,间,间来回,移,移动，,将,将元件,从,从送料,器,器取出,，,，经过,对,对元件,位,位置与,方,方向的,调,调整，,然,然后贴,放,放于基,板,板上。,由,由于贴,片,片头是,安,安装于,拱,拱架型,的,的,X/Y,坐标移,动,动横梁,上,上，所,以,以得名,。,。,对元件,位,位置与,方,方向的,调,调整方,法,法：1)、机,械,械对中,调,调整位,置,置、吸,嘴,嘴旋转,调,调整方,向,向，这,种,种方法,能,能达到,的,的精度,有,有限，,较,较晚的,机,机型已,再,再不采,用,用。2)、激,光,光识别,、,、,X/Y,坐标系,统,统调整,位,位置、,吸,吸嘴旋,转,转调整,方,方向，,这,这种方,法,法可实,现,现飞行,过,过程中,的,的识别,，,，但不,能,能用于,球,球栅列,陈,陈元件,BGA,。,。3),、,、,相机识,别,别、,X/Y,坐标系,统,统调整,位,位置、,吸,吸嘴旋,转,转调整,方,方向，,一,一般相,机,机固定,，,，贴片,头,头飞行,划,划过相,机,机上空,，,，进行,成,成像识,别,别，比,激,激光识,别,别耽误,一,一点时,间,间，但,可,可识别,任,任何元,件,件，也,有,有实现,飞,飞行过,程,程中的,识,识别的,相,相机识,别,别系统,，,，机械,结,结构方,面,面有其,它,它牺牲,。,。,SMT,贴片机,简,简述（,五,五）,拱架型(,Gantry)：,这种形,式,式由于,贴,贴片头,来,来回移,动,动的距,离,离长，,所,所以速,度,度受到,限,限制。,现,现在一,般,般采用,多,多个真,空,空吸料,嘴,嘴同时,取,取料(,多,多达上,十,十个),和,和采用,双,双梁系,统,统来提,高,高速度,，,，即一,个,个梁上,的,的贴片,头,头在取,料,料的同,时,时，另,一,一个梁,上,上的贴,片,片头贴,放,放元件,，,，速度,几,几乎比,单,单梁系,统,统快一,倍,倍。但,是,是实际,应,应用中,，,，同时,取,取料的,条,条件较,难,难达到,，,，而且,不,不同类,型,型的元,件,件需要,换,换用不,同,同的真,空,空吸料,嘴,嘴，换,吸,吸料嘴,有,有时间,上,上的延,误,误。,这,类,类,机,机,型,型,的,的,优,优,势,势,在,在,于,于,：,：,系,系,统,统,结,结,构,构,简,简,单,单,，,，,可,可,实,实,现,现,高,高,精,精,度,度,，,，,适,适,于,于,各,各,种,种,大,大,小,小,、,、,形,形,状,状,的,的,元,元,件,件,，,，,甚,甚,至,至,异,异,型,型,元,元,件,件,，,，,送,送,料,料,器,器,有,有,带,带,状,状,、,、,管,管,状,状,、,、,托,托,盘,盘,形,形,式,式,。,。,适,适,于,于,中,中,小,小,批,批,量,量,生,生,产,产,，,，,也,也,可,可,多,多,台,台,机,机,组,组,合,合,用,用,于,于,大,大,批,批,量,量,生,生,产,产,。,。,表面贴装设备,SIEMENS,GSM 2,SANYO,AX5,课程,大纲,表面贴装技,术,术介绍,1,西门子贴片,机,机结构,&,分类,2,3,机器操作,4,表面贴装元,件,件,5,机器保养,6,机器故障处,理,理,7,机器拾取,&,贴片过程,西门子贴片,机,机简述（一）,SIEMENS,贴片机是由,德,德国,SIEMENS,公司下属子,公,公司西门子,装,装配与物流,系,系统有限公,司,司研发并制,造,造的一种用,于,于在电子制,造,造工业中装,配,配各种型号,及,及形状的电,子,子产品的机,器,器,.,与同样的处,理,理加工能力,的,的不同制造,商,商的机器相,比,比较, SIEMENS,机器具有高,速,速,多用途,多功能,操作简便,占地面积小,嗓音污染小,人机对话界,面,面简单等特,点,点。一般说,来,来，按照用,途,途来分，可,将,将,SIEMENS,机器分为,高速贴片机,多功能泛用,机,机,西门子贴片,机,机简述（二）,高速贴片机,又,又可分为,HS,系列及,80S,系列,如,:,HS50/HS60/S20/S23/S25/S27,HS,系列机器称,为,为超高速贴,片,片机,具有非常高,的,的贴装率,理想状态下,最,最高,60,000/h,可以贴装,02010805R/C,SOT23,POWER,TR1210-1812,Melf,等元件,.,贴装精度,: 90,m4Sigma,67.5m3Sigma,贴装可靠性,:,对,0201,吸料率,99.599.,贴片率,100dpm,80S,系列机器称,为,为高速贴片,机,机,80,表示它每区,最,最多的供料,器,器承载量为,80,站,.,它可以贴装,的,的范围和,HS,系列机器大,致,致相同,只是,80S20,不能贴装,0201,型的元件,.,贴装速度,:,最大,27,000/h,最小,20,000/h,贴装精度,: 90,m4Sigma,67.5m3Sigma(80S20,不同,),贴装可靠性,:,对,0201,吸料率,99.599.8%(80S20,除外,),贴片率,100dpm,西门子贴片,机,机简述（三）,多功能泛用,机,机,多功能泛用,机,机是用来贴,装,装各种大尺,寸,寸,异,形,形,元,元,件,件,BGA,FlipChip,等,相,较,较,与,与,高,高,速,速,机,机,它,具,具,有,有,更,更,高,高,的,的,贴,贴,装,装,精,精,度,度,及,及,贴,贴,装,装,稳,稳,定,定,性,性,.,因为它,不,不但可,以,以贴装,高,高速机,所,所能贴,装,装的元,件,件,而且还,能,能贴装,各,各种异,形,形的元,件,件,所以称,它,它为多,功,功能泛,用,用机,.,多功能,泛,泛用机,一,一般分,为,为,80F4,80F5,80F5HM,HF,系列这,几,几种机,型,型,.,西门子,贴,贴片机简述（四）,多功能,泛,泛用机,80F4&80F5&80F5H,这三种,机,机型它,们,们的机,器,器结构,及,及设计,思,思路是,完,完全相,同,同的,只是,80F5&80F5HM,相较于,80F4,其精度,更,更高一,些,些,这是因,为,为,80F5&80F5HM,所采用,的,的照相,系,系统比,80F4,更加精,密,密,其余部,分,分大体,相,相同,.,HF,系列机,器,器是,SIEMENS,公司为,了,了迎合,市,市场需,求,求,于前年,才,才推出,的,的一种,既,既可用,来,来高速,贴,贴装,0201,等体积,小,小的元,件,件,又可在,保,保证精,度,度的前,提,提下高,速,速地贴,装,装大体,积,积,不规则,的,的元件,.,它的机,器,器配置,非,非常灵,活,活,可以根,据,据客户,的,的不用,需,需求来,对,对机器,进,进行选,配,配,对提高,客,客户对,机,机器的,利,利用率,非,非常有,效,效,.,西门子,贴,贴片机简述（五）,80F5HM,贴装精,度,度,:,旋转头,: 52m3Sigma,IC,头,:,37.5m3Sigma,80F4,贴装精,度,度,:,旋转头,: 67.5m3Sigma,IC,头,:,37.5m3Sigma,HF3,贴装精,度,度,:,旋转头,: 55m4Sigma,IC,头,:,30,m4Sigma,贴装精,度,度,西门子,贴,贴片机简述（六）,SIEMENS,貼片,机的型,号,号及含,义,义,1.,Fxx,如80,F380F4,80F5,其中80代表,可,可架裝80只,標,標准8,MM,FEEDER,F,代表,FINE PITCH,泛用機,3.4.5代,表,表第几,代,代產品,。,。,西门子,贴,贴片机简述（七）,SIEMENS,貼片,机的型,号,号及含,义,义,2.,HSxx,如,HS50,其中,HS,代表,HIGH SPEED,超高速,機,機,50代,表,表理想,狀,狀態的,貼,貼裝點,數,數為50000,點每小,時,時。,西门子,贴,贴片机简述（八）,SIEMENS,貼片,机的型,号,号及含,义,义,3,.Sxx,如80,S20,80S23,80S25,其中80代表,可,可架裝80只,標,標准8,MM,FEEDER,S,代表,SPEED,高速機,20.23.25代,表,表理想,狀,狀態的,貼,貼裝點,數,數為,200002300025000點,每,每小時,。,。,SIPLACE 80 F4,的外形,WPC,印刷电,路,路板,输送器,压缩空,气,气接口,悬臂,x,y,收集与,贴,贴片,拾取与,贴,贴片,SIPLACE HS-50,的外形,区域4,14,区域,每个包,括,括,以下元,件,件：,悬臂,收集与,贴,贴片,送料器,区,区域,带容器,交换料,台,台轨道,区域3,区域2,印刷电,路,路板,输送方,向,向,区域1,80S/F,机器结,构,构综述,（,（一）,80S/F Machine control cage,80S20,80F4,80F5,80F5HM,80S23,80S25,80S27,Power Supply Box,1,1,1,1,1,1,1,ICOS card,1,1,1,1,1,1,1,I/O card,3,3,3,3,3,3,N/A,Communication card,1,1,1,1,1,1,1,MC(with floppy),M44,M44,M44/54,M54,M54,M54,M54,Axis control card,4,3,3,3,4,4,4,Tranport control card,N/A,N/A,N/A,N/A,N/A,1,N/A,CAN Bus card,N/A,N/A,N/A,N/A,N/A,N/A,1,MachineItem,80S/F,的控制,箱,箱,80S/F,机器结,构,构综述,（,（二）,由于,M44,型,MC,上没有,集,集成同,轴,轴电缆,插,插头,所以,S20&F4&F5,使用,AUI,界面做,为,为,MC,和局域,网,网的一,个,个界面,.,使用这,一,一界面,网络信,号,号可以,从,从同轴,电,电缆,(LAN,网络,),传送到,M44,上的一,根,根,15,极带状,电,电缆,.,至于,M54,由于集,成,成了插,头,头,所以不,再,再需要,AUI,界面,.,80S/F,系列机,器,器的轴,控,控卡和,HS50,在用途,上,上是一,样,样的,部分机,型,型的卡,是,是可以,和,和,HS50,互换的,如,:80S25&80S27,等,.,轴控卡,上,上的状,态,态指示,灯,灯的定,义,义也和,HS50,是一致,的,的,.,一张,ICOS,卡可以,控,控制四,个,个照相,机,机。我,们,们的机,器,器只有,一,一个显,示器，,为了能够显,示,示四种图像,，,，我们将这,些,些信号接到,一,一个转换板,上,上，通过调,节,节旋钮来显,示,示不同的图,像,像,.,80S20/80F4,的,ICOS,卡型号为,MVS240,这种卡的,EPROM,是不可以直,接,接升级的,如果要升级,需要更换,EPROM.,80S23/80S25/80S27/80F5/80F5HM,这几种机型,上,上的,ICOS,卡型号是,MVS340.,这种卡的版,本,本是随着,Station Computer,的软件版本,不,不同而自动,进,进行更新的,Auto,PC,ICOS,MC,80S/F,的控制箱,80S/F,机器结构综,述,述（三）,80S25,相较于,F4/F5/F5HM,在控制箱的,不,不同之处就,是,是多了一块,Transportcontrol card.,80S27,由于应用了,125KB/sec,的低速,CAN Bus,所以就不再,需,需要三张,I/O card.,而是在控制,箱,箱多了一块,CAN Bus,控制卡,.,在,communication card,上,最上面的两,个,个接口是,CAN Bus,接口,主要用来控,制,制贴片头上,的,的步进电机,Camera,照明控制,I/O,接口,.,第三个接口,接,接的是,componenttablelocation3 .,第四个接口,是,是选项,.,第五个接口,接,接,componenttablelocation1.,最后一个接,WPC,或是,共面性检查,用,用,80S/F,的控,制,制箱,80S/F,机器,结,结构,综,综述,（,（四,）,）,左图,所,所示,是,是,S25,的伺,服,服箱,.,同,HS50,相同,在伺,服,服箱,都,都有,伺,伺服,卡,卡,刹车,卡,卡,电源,卡,卡,防撞,卡,卡,Ballastcard,以及,电,电压,检,检测,点,点,.,详细,的,的各,卡,卡的,名,名称,如,如下,:,80S/F,的伺,服,服箱,80S/F,机器,结,结构,综,综述,（,（五,）,）,80S/F,的悬,臂,臂系,统,统,80S/F,机器,结,结构,综,综述,（,（六,）,）,(1),元件,照,照明,控,控制,板,板,(2),吸嘴,光,光栅,盘,盘,(1-12),(3),弃料,位,位的,调,调节,装,装置,(4) Star,旋转马达,(5),中间分配板,(6) z,轴马达,(7),元件照相机,(8),元件照明系,统,统,所有元件均,以,以相同的循,环,环时间插入,在,在插入元件,以,以前,用,光,光,电,电,视,视,觉,觉,系,系,统,统,测,测,量,量,元,元,件,件,识,识,别,别,照,照,相,相,机,机,拍,拍,到,到,当,当,时,时,元,元,件,件,的,的,图,图,像,像,。,。,此,此,外,外,还,确,确,定,定,了,了,元,元,件,件,的,的,精,精,确,确,位,位,置,置,当,当,元,元,件,件,封,封,装,装,形,形,式,式,与,与,设,设,定,定,的,的,封,封,装,装,形,形,式,式,相,相,比,比,较,较,以,便,便,对,对,其,其,进,进,行,行,识,识,别,别,任,任,何,何,不,不,被,被,识,识,别,别,的,的,元,元,件,件,都,都,会,会,被,被,拒,拒,收,收,转,转,台,台,把,把,元,元,件,件,转,转,到,到,所,所,需,需,的,的,贴,贴,片,片,位,位,置,置,80S/F,的,旋,旋,转,转,头,头,系,系,统,统,(SP12),80S/F,机,器,器,结,结,构,构,综,综,述,述,（,（,七,七,）,）,(1),元,件,件,照,照,明,明,控,控,制,制,板,板,(2),吸,嘴,嘴,光,光,栅,栅,盘,盘,(1-6),(3),弃,料,料,位,位,置,置,的,的,调,调,节,节,装,装,置,置,(4)Star,旋,转,转,轴,轴,马,马,达,达,(5),中,间,间,分,分,配,配,板,板,(6)Z,轴,马,马,达,达,(7),元,件,件,照,照,相,相,机,机,(8),标,准,准,元,元,件,件,照,照,明,明,系,系,统,统,80S/F,的,旋,旋,转,转,头,头,系,系,统,统,(SP6),80S/F,机,器,器,结,结,构,构,综,综,述,述,（,（,八,八,）,）,(1),元件,照,照明,控,控制,板,板,(2),吸嘴,光,光栅,盘,盘,(1-6),(3),弃料,位,位置,的,的调,节,节装,置,置,(4)Star,旋转,轴,轴马,达,达,(5),中间,分,分配,板,板,(6)Z,轴马,达,达,(7),元件,照,照相,机,机,(8),标准,元,元件,照,照明,系,系统,80F,的,IC,头系,统,统,80S/F,机器,结,结构,综,综述,（,（九,）,）,HS50,机器,结,结构,综,综述,（,（一,）,）,HS50,的控,制,制箱,ICOS,卡用,来,来处,理,理贴,片,片机,的,的图,象,象信,息,息图,象,象,多路,选,选择,控,控制,卡,卡,用于,在,在,SC,MCPA1PA2,的图,象,象及,视,视频,输,输出,之,之间,进,进行,转,转换,MC,机器,控,控制,器,器,MC,的软,驱,驱和,硬,硬盘,CANBus,控制,卡,卡,左,左边,第,第一,张,张为,FastCANBus,（,125kBit/s,）,由它,负,负责,控,控制,机,机器,的,的输,入,入输,出,出信,号,号，,轨,轨道,的,的传,输,输等,，,，第,二,二张,为,为,SlowCANBus(500kBit/s),负责,控,控制,机,机器,旋,旋转,头,头，,送,送料,台,台以,及,及切,刀,刀部,分,分。,（,（这,两,两张,卡,卡可,以,以互,换,换）,1-4,轴控,卡,卡分,别,别,控,控制,贴,贴片,机,机的,四,四个,悬,悬臂,的,的,X,Y,及贴,片,片头,的,的,Star,5-7,轴控,卡,卡分,别,别控,制,制贴,片,片头,的,的小,轴,轴,DP&Z,轴动,作,作,HS50,机器,结,结构,综,综述,（,（二,）,）,CE-countingerror,表示,轴,轴计,数,数错,误,误,BE-Boarderror,表示,轴,轴硬,件,件错,误,误,0-Zeropulse,零脉,冲,冲,当轴,运,运行,到,到零,脉,脉冲,位,位置,时,时,此灯,亮,亮,In,Initialized,轴初,始,始化,ED,Endsignal,轴运,动,动的,结,结束,信,信号,ON,Servoswitch,轴上,电,电开,关,关,AxesboardA362LEDStatus,HS50,机器,结,结构,综,综述,（,（三,）,）,伺服,箱,箱将,轴,轴控,卡,卡给,出,出的,信,信号,进,进行,放,放大,然后,将,将放,大,大后,的,的信,号,号传,送,送给,马,马达,驱动,马,马达,运,运转,.,在,X,Y,伺服,卡,卡的,旁,旁边,都,都有,一,一张,刹,刹车,卡,卡,它是,用,用来,释,释放,当,当,X,Y,轴在,运,运动,中,中突,然,然停,止,止进,所,所产,生,生的,能,能量,.,这里,所,所说,的,的突,然,然停,止,止指,的,的是,当,当机,器,器在,正,正常,运,运行,中,中,由于,某,某种,外,外界,因,因素,例,例如,安,安全,门,门被,打,打开,急停,开,开关,被,被击,活,活等,所,所造,成,成的,.,主要,是,是对,操,操作,者,者安,全,全的,一,一种,保,保护,.,而在正,常,常运行,中,中它是,不,不起作,用,用的,.,左图中,9,所指向,的,的是,Anti-crash board.,上面的,一,一张是,PA1,区的,下面的,一,一张是,PA2,区的,.,主要是,防,防止两,个,个相对,的,的悬臂,相,相撞的,.,左图中,8,所指的,是,是,Ballast card.,它也是,用,用来释,放,放,X,Y,轴在运,动,动中所,产,产生的,能,能量的,.,但它不,同,同于刹,车,车卡是,它,它释放,的,的是当,机,机器在,正,正常运,行,行中从,起,起始位,置,置开始,运,运动,到终止,位,位置要,停,停止,由于速,度,度很快,轴的惯,性,性很大,所,所产生,的,的能量,只有这,个,个能量,被,被释放,掉,掉,运动轴,才,才能在,规,规定的,时,时间内,静,静止下,来,来,.,Gantry1,Gantry4,Gantry2,Gantry3,X AXISSERVO,CARD,Y AXISSERVO,CARD,Star AXISSERVO,CARD,Z AXISSERVO,CARD,DPAXIS SERVO,CARD,HS50,的伺服,箱,箱,HS50,机器结,构,构综述,（,（四）,由上至下依,次,次为：,绿灯：准备,（,（发光二极,管,管通常打开,表,表明伺服系,统,统已准备好,）,）,绿灯：输,出,出级释放,（,（绿色发,光,光二极管,通,通常打开,表,表明伺服,放,放大器已,启,启动，准,备,备接受信,号,号）,黄灯：电,流,流限制,黄色发光,二,二极管通,常,常关闭，,当,当轴的伺,服,服系统吸,进,进过多的,电,电流（轨,道,道上生锈,和,和腐蚀物,所,所造成）,时,时就发光,红灯：故,障,障（红色,发,发光二极,管,管通常关,闭,闭，当伺,服,服系统检,测,测到故障,就,就发光）,绿,绿,黄,红,Tacho,P-GAIN,闭环电路,的,的参数调,节,节。有这,两,两个电位,器,器的板子,，,，不可以,随,随便对换,，,，需要用,示,示波器调,整,整（动态,特,特性）。,注： 因,为,为,HS50,的,X,Y,轴马达是,三,三相交流,马,马达,所以,X,Y,的伺服卡,上,上没有,TACHO,和,P-GAIN,的调节旋,扭,扭,.,同轴可以,对,对换,.Z,轴和,DP,轴和,80S/F,系列一样,都,都是直流,马,马达,所以有可,以,以调节动,态,态的旋扭,伺服卡,LED,灯,HS50,机器结构,综,综述（五,）,）,HS50,机器有四,个,个,DLM1RVHEAD,贴片头,12-segment DLM1RV head,外观,(1)Backpart, complete/ DLM1 (Itemno.00335986-xx),(2)Star, fitted(Item no. 00341181-xx)with12sleeves,(3)Front part,complete/ DLM1(Item no. 00335981-xx),(4)SP6_12 intermediatedistributionboard,digital(Item no. 00330648-xx),(5)24x24 componentcamera (Itemno.00320549-xx),Option:,DCAcamera 15,6x 15,7mm(Item no. 00337450-01),Component -sensor (Itemno.00118021-01),HS50,的旋转头,系,系统,HS50,机器结构,综,综述（六,）,）,LC,SC,NextStations,ICOS2,ICOS1,Multiplexer,MC,SMP-BUS,HS3L-BUS,Servos,SIPLACE-LAN,Customer-LAN,COMBoard 1,AxisBoards,COMBoard 2,CAN-BUS,500kBit/s,CAN-BUS,125kBit/s,50,50,50,LineStructure,Axiscontrolling,Vision System,HS50,的控制与,通,通信系统,MachineController,StationComputer,LineComputer,HS50,机器结构,综,综述（七,）,）,HS50,的控制与,通,通信系统,课程,大纲,表面贴装简述,1,西门子贴片机特点结构分类,2,3,机器操作,4,表面贴装元件,&,线控介绍,5,机器保养,6,机器故障处理,7,机器拾取,&,贴片过程,旋转头工,作,作原理,(1),光学对中,(2),旋转站,(3),段位器的,服,服务位置,拆,拆除另一,侧,侧的光栅,读,读数盘轴,(4),拾取,/,贴片站,(5),弃料位,(6),工作方向,各工作站,介,介绍,当,X,轴和,Y,轴处于等,待,待位置时,，,，,Star,旋转轴转,到,到原始位,置,置,从上图可,以,以看出，,吸,吸嘴,1,并不是垂,直,直向下，,而,而是有,15,度的夹角,，,，这是为,了,了防止吸,嘴,嘴光栅盘,摔,摔下，造,成,成损坏。,旋转头工,作,作原理,位于原始,位,位置的,12,吸嘴旋转,头,头,旋转头工,作,作原理,拾取第一,个,个元件,此时，视,觉,觉系统没,有,有动作；,DP,轴将把吸,嘴,嘴,5,旋转到拾,取,取角度；,拾取,/,贴片位置,：,：开始拾,取,取第一个,元,元件,吸嘴,1,转到拾取,角,角度,0,或,90,现在,吸嘴,1,转到,DP,轴位置。,DP,轴转入，,而,而,DP,轴控制器,系,系统把吸,嘴,嘴转到,0,或,90,的拾取角,度,度（标准,拾,拾取角度,）,）,而当吸嘴,处,处于适当,位,位置，终,止,止信号被,触,触发，,DP,轴的旋转,即,即停止。,Star,旋转轴步,进,进时,头上的其,它,它吸嘴转,动,动到拾取,角,角度。,拾取第,6,个元件,此时，视,觉,觉系统没,有,有动作；,DP,轴将把吸,嘴,嘴,10,旋转到拾,取,取角度；,拾取,/,贴片位置,：,：开始拾,取,取第,6,个元件；,悬,悬臂一开,始,始同步运,行,行。,拾取第,7,个元件,此时，视,觉,觉系统开,始,始对中悬,臂,臂段位器,1,上的元件,；,；,DP,轴将把吸,嘴,嘴,11,旋转到拾,取,取角度；,拾取,/,贴片位置,：,：开始拾,取,取第,7,个元件,旋转头工,作,作原理,拾取第,8,个元件,此时，视,觉,觉系统开,始,始对中悬,臂,臂段位器,2,上的元件,；,；,DP,轴将把吸,嘴,嘴,12,旋转到拾,取,取角度,拾取,/,贴片位置,：,：开始拾,取,取第,8,个元件,拾取第,9,个元件,此时，视,觉,觉系统开,始,始对中悬,臂,臂段位器,3,上的元件,；,；,DP,轴将第一,个,个元件旋,转,转到贴片,角,角度；拾,取,/,贴片位置,：,：开始拾,取,取第,9,个元件,在此过程,中,中，其余,的,的元件被,拾,拾取、对,中,中并由,DP,轴转到正,确,确的贴片,角,角度,旋转头工,作,作原理,拾取第,12,个元件,此时，视,觉,觉系统开,始,始对中悬,臂,臂段位器,6,上的元件,；,；,DP,轴将把第,4,个元件旋,转,转到贴片,角,角度；,拾取,/,贴片位置,：,：开始拾,取,取第,12,个元件；,供,供料台开,始,始启动料,带,带切刀。,贴片第,1,个元件,此时，视,觉,觉系统开,始,始对中悬,臂,臂段位器,7,上的元件,；,；,DP,轴将把第,5,个元件旋,转,转到贴片,角,角度；,拾取,/,贴片位置,：,：开始贴,片,片第,1,个元件,旋转头工,作,作原理,贴片第,6,个元件,此时，视,觉,觉系统开,始,始对中悬,臂,臂段位器,12,上的元件,；,；,DP,轴将把第,10,个元件旋,转,转到贴片,角,角度,拾取,/,贴片位置,：,：开始贴,片,片第,6,个元件；,拾,拾取悬臂,开,开始同步,运,运行，另,一,一个悬臂,开,开始对中,贴片第,7,个元件,此时，视,觉,觉系统对,另,另一个悬,臂,臂上的第,1,个元件进,行,行光学对,中,中；,DP,轴将把第,11,个元件旋,转,转到贴片,角,角度；,拾取,/,贴片位置,：,：开始贴,片,片第,7,个元件,旋转头工,作,作原理,贴片第,12,个元件,此时，视,觉,觉系统对,另,另一个悬,臂,臂上的第,6,个元件进,行,行光学对,中,中；,DP,轴将把第,4,个元件旋,转,转到贴片,角,角度；,拾取,/,贴片位置,：,：开始贴,片,片第,12,个元件；,该,该悬臂贴,片,片第,12,个元件后,，,，允许贴,片,片信号返,回,回,MC,（此过程,是,是同步运,行,行的）,旋转头工,作,作原理,旋转头工,作,作原理,下一个元,件,件的拾取,和,和贴片循,环,环,在第,1,个循环周,期,期的所有,元,元件放在,板,板上后，,悬,悬臂轴把,贴,贴片头移,至,至下一个,供,供料器的,拾,拾取位置,。,。进行下,一,一个拾取,循,循环,即第,7- 12,元件,注意：带,有,有缺陷元,件,件的段位,器,器如果元,件,件的光学,对,对中失误,(,识别差错,),或贴片前,真,真空检查,失,失误真空,差,差错,则无法贴,片,片元件。,此,此时，元,件,件仍留在,吸,吸嘴上，,该,该段位器,处,处于转动,位,位置时旋,转,转站就把,此,此吸嘴转,到,到新元件,的,的拾取角,度,度。如果,该,该段位器,处,处于拾取,位,位置,:,弃料程序,被,被启动，,Star,旋转轴继,续,续前进,2,个段位器,，,，,X/Y,轴转到其,各,各自的弃,料,料位置，,用,用吹气丢,弃,弃此元件,。,。,Star,旋转轴往,回,回旋转,2,个段位器,并拾取新,元,元件。,PCB,贴片结束,所有元件,都,都放在正,确,确的贴片,位,位置,(,在板子的,编,编程位置,),，悬臂轴,把,把贴片头,移,移到等待,位,位置,SIPLACE,贴片机启,动,动传送系,统,统,将板运送,至,至输出传,送,送导轨。,最,最后,SIPACE,贴片机将,消,消耗的元,件,件数量,(,贴片的和,丢,丢弃的,),发送到线,控,控计算机,，,，使用,MADMAS,线控计算,机,机计算贴,片,片统计数,据,据,从而得出,生,生产效率,（,（有价值,的,的数据有,助,助于优化,生,生产过程,）,）,IC,工作原理,拾取工序,(,第一部分,),悬臂轴把,IC,头移送到,供,供料器拾,取,取位置,同时,d,轴把吸嘴,转,转到拾取,角,角度,(0,或,90),与料台通,信,信供料器,准,准备好了,吗,吗,?,打开供料,器,器滑盖,z,轴开始下,向,向运动,停止状态,检,检查触发,终,终止信号,真空阀打,开,开供料器,滑,滑盖,z,轴开始向,上,上运动,元件到达,焦,焦点水平,位,位置触发,z,轴终止信,号,号,(,在上部位,置,置的,z,轴接近开,关,关被盖住,了,了,),进行真空,测,测试,与料台通,信,信关闭供,料,料器滑盖,供,供料器换,位,位,使悬臂轴,运,运动到,IC,头照相机,的,的中心位,置,置,开始转动,d,轴连同元,件,件一起至,设,设定的贴,片,片角度,IC,工,作,作,原,原,理,理,拾,取,取,工,工,序,序,(,第,二,二,部,部,分,分,),悬,臂,臂,轴,轴,处,处,于,于,IC,照,相,相,机,机,中,中,心,心,位,位,置,置,时,时,的,的,终,终,止,止,信,信,号,号,元,件,件,转,转,至,至,设,设,定,定,的,的,贴,贴,片,片,角,角,度,度,时,时,的,的,d,轴,终,终,止,止,信,信,号,号,IC,照,相,相,机,机,照,照,明,明,对,对,元,元,件,件,闪,闪,光,光,开,始,始,把,把,悬,悬,臂,臂,轴,轴,移,移,到,到,板,板,上,上,设,设,定,定,好,好,的,的,贴,贴,片,片,位,位,置,置,同,时,时,识,识,别,别,系,系,统,统,计,计,算,算,元,元,件,件,贴,贴,片,片,中,中,心,心,和,和,元,元,件,件,贴,贴,片,片,角,角,度,度,的,的,校,校,正,正,值,值,悬,臂,臂,轴,轴,开,开,始,始,向,向,贴,贴,片,片,位,位,置,置,校,校,正,正,值,值,方,方,向,向,运,运,动,动,d,开,始,始,向,向,贴,贴,片,片,角,角,度,度,校,校,正,正,值,值,方,方,向,向,运,运,动,动,所,有,有,终,终,止,止,信,信,号,号,发,发,出,出,后,后,z,轴开始向下,z,轴下降终止,信,信号,(SSK),后关闭真空,阀,阀打开吹气,阀,阀,z,轴向下运动,开,开始直到,z,轴终止信号,为,为止,悬臂轴把,IC,头移动到下,一,一个供料器,拾,拾取位置,最后一个元,件,件贴片完成,后,后,z,轴夹紧被启,动,动伺服中止,真空回路简,介,介,Air Kiss,Vacuum,课程,大纲,表面贴装技,术,术介绍,1,西门子贴片,机,机结构,&,分类,2,3,机器操作,4,表面贴装元,件,件,5,机器保养,6,机器故障处,理,理,7,机器拾取,&,贴片过程,SIEMENS,机器操作,(1),当前使用的,菜,菜单,(2),下拉式菜单,(3),生产控制按,钮,钮,(4),按扭,(5),程序名,(6),供料器设置,方,方式,(7),错误信息,(8),机器状态,(9),操作信息,(10),菜单信息行,(11),机器控制按,扭,扭,(12),机器工作模,式,式,机器用户界,面,面综述,软件用户操,作,作界面,(1),回到主菜单,( F1),(2),供料器设置,显,显示,( F2),(3),机器错误显,示,示,( F3),(4) Feeder,设置,( F4),(5) 1,号臂单功能,( F5),6) 2,号臂单功能,( F6),(7,、,8)PCB,传送机构单,功,功能,( F7,F8 ),(9) PCB,基准点的测,试,试，参数调,整,整和确认,( F9),(10),元件参数的,测,测试,调整和确认,(11)GEM,状态,(,可选,),(12),下拉式菜单,(13)GEM,状态显示,(,可选,),主界面,软件用户操,作,作界面,Loc :Feeder,台,(1,号和,3,号,)Track :,轨道,: Feeder,所在的位置,Div :,子,FeederTray :,用于,80F4,CmpName :,元件料号,GF no:,元件的包装,形,形式,Trackbarc:,轨道的条码,CO-BC:,元件条码,机器对料表,软件用户操,作,作界面,从机器的错,误,误显示菜单,，,，可以看到,：,：轨道错误,；,；机器错误,；,；,PCB,传送错误。,(1),轨道错误按,钮,钮,(2),机器错误按,钮,钮,(3) PCB,传送错误按,钮,钮,(4),其他错误按,钮,钮,(5),标题行的解,释,释,(6),错误分析,-,选择一错误,行,行，点中改,按,按钮。,(7),错误信息,(8),删除所有信,息,息,No,： 错误号,码,码,CmpName,： 元件料,号,号,Loc,：,Feeder,台,(1,3),Tr/D/T,： 轨道,/,子,Feeder/,料盘,Seg,： 贴该元,件,件的贴片单,元,元,#E,： 错误号,码,码,Text,： 错误的,详,详细信息,DEV,： 吸件面,Info1 or2,： 西门子,内,内部使用信,息,息,机器错误信,息,息,软件用户操,作,作界面,“,Feeder”,菜单含三个,子,子菜单,*显示无,Feeder,轨道及在轨,道,道上设置,Feeder,*,显示材料存,储,储器 仅用,于,于,80F4,*,显示震动,Feeder(,条料,Feeder),“,显示无,Feeder,轨道及在轨,道,道上设置,Feeder”,子菜单无,Feeder,的轨道在这,里,里显示,在轨道上安,装,装好,Feeder,之后,应在该菜单,下,下将空轨道,设,设为满轨道,.,注,:SIPLACE 80S20,只有,1,3 DEV(,贴件面,),即,Location 1,和,Location3(1,号,Feeder,台和,3,号,Feeder,台,),当点中,Location1,或,Location3,时整个,Feeder,台将被设为,装,装满,Feeder,状态，机器,因,因缺料停机,后,后,要,选,选,择,择,某,某,一,一,轨,轨,道,道,，,，,在,在,窗,窗,口,口,中,中,点,点,中,中,该,该,轨,轨,道,道,，,，,再,再,点,点,中,中,“,“,Selecttrack,”,”,。,则,则,轨,轨,道,道,被,被,该,该,为,为,装,装,满,满,Feeder,状,态,态,.,机,器,器,补,补,料,料,信,信,息,息,栏,栏,软,件,件,用,用,户,户,操,操,作,作,界,界,面,面,机,器,器,悬,悬,臂,臂,单,单,项,项,操,操,作,作,软,件,件,用,用,户,户,操,操,作,作,界,界,面,面,机,器,器,旋,旋,转,转,头,头,单,单,项,项,操,操,作,作,软,件,件,用,用,户,户,操,操,作,作,界,界,面,面,机器旋转,头,头真空测,试,试,软件用户,操,操作界面,机器旋转,头,头高度测,试,试,软件用户,操,操作界面,机器传送,轨,轨道单项,操,操作,课程,大纲,表面贴装简述,1,西门子贴片机特点结构分类,2,3,机器操作,4,表面贴装,元,元件,5,机器保养,6,机器故障处理,7,机器拾取,&,贴片过程,表面贴装,元,元件,小型晶体,管,管,电容器,金属电极,侧,侧焊,例如,0402; 0805;0603; 1206,数字1+2表示1/100,英,英吋长,数字3+4表示1/100,英,英吋宽,Chip,MELF,Tantal,SOT,SMT（,表面安装,技,技术）元,件,件及其名,称,称,表面贴装,元,元件,塑料封装,GA,格栅排列,QFP,四方扁平,封,封装,