工业机器人说课

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,工业机器人说课,机电工程学院 刘静,为什么教,怎么教,说,课,环,节,教什么,一、为什么教？,课程性质,工业机器人,课程性质,：,工业机器人技术是机电,电子,专业的一门专业课。机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。工业机器人的大量应用改变着现代企业的生产模式，作为培养,应用型人才,的,本科,院校此时更应该与时俱进，在教学和研究中加大机器人方面的知识和实际操作培训。,前导课程,机械设计基础,电工学,传感器,C,语言程序设计,后续课程,机器人运动学,机器人控制学,毕业设计,48,学时（总）,=40,学时（理论）,+8,学时（实验）,3,学分,专,业,课,程,工业机器人技术基础,一、为什么教？,课程定位,（,1,）掌握工业机器人基本概念和基础知识。,（,2,）使学生对工业机器人进行运动学和动力学分析分析。,（,3,）了解工业机器人操作机执行系统、驱动系统及系统设计等,能力目标,知识目标,素质,目标,能够对工业机器人进行系统分析与设计、部件选配与调试、控制程序编制、操作使用、维护维修等生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。,1,）培养正确的设计思想、设计理念，勇于创新探索、团结协作 的精神。,2）培养将专业应用于实际生产、生活的意识。,一、为什么教,？,课程目标,二、教什么,教材选取,国家级“十二五”规划教材,主编：韩建海,华中科技大学出版社,教材突出重点,注重实用性,2.1,内容选取：根据机电专业本科生培养目标,选用教材：,工业机器人,韩建海主编 华中科技大学出版社，,2015,年,主要参考书：,1.,机器人技术基础,熊有伦主编 华中理工大学出版社，,1996,2.,工业机械手设计,李允文主编 机械工业出版社，,1996,3.,机器人与控制技术,孙迪生，王炎主编 机械工业出版社，,1997,2.2,参考书,绪论：,工业机器人的定义、应用与发展；工业机器人的组成、分类；工业机器人的主要技术参数；工业机器人运动系统设计方法。,工业机器人运动学：,齐次坐标及齐次变换；工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵；工业机器人运动学方程。,工业机器人静力计算及动力学分析：,工业机器人速度雅可比与速度分析；工业机器人力雅可比与静力计算；工业机器人动力学分析。,二、教什么,教学内容,1,、教学内容,工业机器人机械系统设计：,工业机器人总体、传动部件、臂部、手腕、手部、机身及行走机构设计。,工业机器人轨迹规划：,工业机器人轨迹规划的主要内容和方法。,工业机器人控制：,工业机器人控制的特点及分类、工业机器人位置控制、工业机器人力控制。,2,、课程重难点,重点：机器人运动学和动力学计算,难点：机器人运行轨迹编程,序号,主要内容,讲课,习题课,讨论课,实验,其他,合计,1,绪论,2,2,2,工业机器人运动学,10,2,12,3,工业机器人静力计算及动力学分析,6,6,4,工业机器人机械系统设计,8,2,10,5,工业机器人轨迹规划,6,2,8,6,工业机器人控制,6,2,8,8,合计,40,8,48,3、各教学环节学时分配,4、,实验,：,实验目的与任务,，通过实验教学，使学生对工业机器人整机的组成，各部分的结构特点，自动控制系统的组成与工作原理等有感性认识，了解工业机器人控制方法。,5、考核方式,期末考试采取闭卷考试形式；平时考核包括作业和平时上课情况、小测验。成绩评定由期末考试和平时考核相结合的方式。其中，期末考试成绩占,70%,，平时考核成绩占,30%,。,三、怎么教,学情分析,优点：,思维比较活跃，喜欢动手操作，对现实生活中实例感兴趣。,缺点：,理论知识掌握较差，学习主动性不高，合作交流能力弱。,学情分析,1,三、怎么教,教学方法,分组讨论法,讲授法,启发式教学法,教学方法,教学方法,2,情景教学法,多媒体,虚拟仿真软件,教学手段,教学手段,3,技能竞赛,精品课程网站，提供多元化的教学资源供学生使用，并以相关企业的网站为补充，以智能制造和机械类网站为拓展。教师与学生课下利用,QQ,群和学习论坛进行在线答疑，加强了师生间的互动与交流，缩短了距离。,教学手段,3,3,讲授新课,4,迁移应用,5,小结、作业,复习提问,1,新课导入,2,教学过程,4,1,2,仿真实训,利用虚拟仿真软件,ADAMS,进行机器人运动过程的仿真，使学生能够感受到机器人的具体动作，从而解决一些现实问题。,现有设备,利用学院现有设备，提供学生参观实习的机会。或与企业合作，去企业实习。,实训条件,5,敬请各位领导、老师批评指正,