罗兰C导航系统课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。-洛 克,*,罗兰C导航系统,幽默来自智慧，恶语来自无能,LN G,航海仪器,罗兰C导航系统,卫星导航系统,自动识别系统,航行数据记录仪,第三篇无线电导航系统,双曲线导航系统,1脉冲测距差双曲线导航系统,(LORAN-A),2相位测距差双曲线导航系统,-即H190,(g、DECCA),3脉冲-相位测距差双曲线导航系统,(LORAN-C),第八章罗兰C导航系统,(Loran-Long Range Navigation),种远程、低频、脉冲相位双曲线导航系统,罗兰C导航系统特点,低频,100 kHZ,地波白天:1200 n mile;夜间:700n,远程较高精度mile,精度:几十米0.25 n mile,夜间天波:E12300 n mile;E23400,n mile,精度:几百米,脉冲相位测距差脉冲法粗测时间差,相位法精测时间差,信号可入水,第一节罗兰C系统设置与原理,罗兰C导航系统的设置,1.台链的组成:一个台链=1个主台+25个副台,Z,Y,M-W-X-Y-Z,M-X-Y-Z,基线,5001200 n mile,M-X-Y,2.台链的信号发射格式,(1)同频、多脉冲、同脉冲组重复周期、时间分割制,脉冲组重复周期GRI,GRI=4000099990gs,主台,M,延迟一脉冲组重复周期GRI,副台,延迟,脉冲组重复周期GRI,副台,台链1HH1H1HH1H1:H11H,M,M,脉冲:,单个脉冲宽度200ps;,10 us,单个脉冲包括20个射频波,每个射频波周期10ps,200 us,脉冲组,主台9符号脉冲,凵|,识别、告警,I 000 us,2000s或500s,符号脉冲告警:,同步误差超过允许值,2.相位编码错误,3.脉冲组重复周期错误,4.发射功率小于额定值一半,告警形式,1.符号脉冲闪烁发出莫尔斯码R(),再发,射15个莫尔斯码E()表示哪个副台,符号脉冲闪烁或左右跳动,(2)脉冲的相位编码:,脉冲组中8个脉冲的顺序与其载波初始相位按预定顺序变化,变化的规律,八码元:8个脉冲逐一进行相位编码,二相:载波的初始相位有0或T两种,二周期互补:奇偶周期轮流发射原码和补码,0相或,相或,脉冲包络,200ps,主,副台,脉冲序列12345678,奇数周期+,偶数周期,相位编码作用,(1)便于识别主、副台信号和自动搜索,2)抑制前一脉冲多次天波对后一脉冲地波的干扰,(3)副台脉冲的基线延迟和编码延迟,副台发射脉冲延时三基线延时+编码延时,基线延时:副台接收主台脉冲信号的时间。,消除双曲线定位的双值性,编码延迟:副台接收到主台信号延迟发射的时间。,区别各副台信号,(4)台链识别,台链的识别是依据不同的脉冲组重复周期(GRI),GRI=40000us-99990us,命名用GR的前四位数字表示,如9610X,劳兰C台链资料:无线电信号表第二卷,Admiralty List of Radio Signals-NO 2,或,loran.org,36,、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。,西班牙,37,、我们唯一不会改正的缺点是软弱。,拉罗什福科,38,、我这个人走得很慢，但是我从不后退。,亚伯拉罕,林肯,39,、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。,美华纳,40,、学而不思则罔，思而不学则殆。,孔子,xiexie!,谢谢！,