交流伺服系统常见故障及处理分解课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,进给伺服系故障的反映形式,机床进给伺服系统的故障按机床提供的报警形,式大致可分为三类,1)CRT或操作面板上显示报警内容,它是利用软件,的诊断程序来实现。,2)利用进给伺服驱动单元上的硬件(如发光二极管,或数码管指示,保险丝熔断等)显示报警驱动,单元的故障。,3)进给运动不正常,但没有任何报警指示。,交流伺服系统常见故障及处理分解进给伺服系故障的反映形式,机床进给伺服系统的故障按机床提供的报警形,式大致可分为三类,1)CRT或操作面板上显示报警内容,它是利用软件,的诊断程序来实现。,2)利用进给伺服驱动单元上的硬件(如发光二极管,或数码管指示,保险丝熔断等)显示报警驱动,单元的故障。,3)进给运动不正常,但没有任何报警指示。,进给伺服系統嘗见故障,对于伺服系统功率电路出现问题较多,任何,电路都会存在电阻、电容和电感。这些元素的存,在,造成我们伺服内部的功率管在开通和关短的,时候产生一些比较大的电磁影响,伺服系统常见的故障可以分为三类:,1、功率电路(逆变器)类故障,2、硬件类故障,3、软件类故障,1、功率电路逆变器类故障,主电路过压,主电路欠压,过电流,短路,IPM模块故障,制动故障,进给伺服系統嘗见故障,对于伺服系统功率电路出现问题较多,任何,电路都会存在电阻、电容和电感。这些元素的存,在,造成我们伺服内部的功率管在开通和关短的,时候产生一些比较大的电磁影响,伺服系统常见的故障可以分为三类:,1、功率电路(逆变器)类故障,2、硬件类故障,3、软件类故障,1、功率电路逆变器类故障,主电路过压,主电路欠压,过电流,短路,IPM模块故障,制动故障,主电路过压,1)接通控制电源时出现电路板故障,2)接通主电源时出现,电源电压过高。,电源电压波形不正常,外部制动电阻接线断开。,制动晶体管损坏。,3)电机动运行丿内部制动电阻损坏,过程中出现制动回路容量不够,加减速时间过小在降速过程中引起过电压,负载转动惯量过大,主电路欠压,电路板故障,电源保险损坏。,软启动电路故障。,接通主电源时出现-整流器损坏,电源电压低。,伺服ON信号提前有效,电源容量不够,电机运行过程中出现瞬时掉电,临时停电20mS以上。,过电流,对与伺服系统来说,过电流一般指的电机电流,短时,间内,电机电流过大是允许的,但是如果是长时间内的大电,流,就会造成逆变器件的发热,如果散热条件比较差的情况,下,就会因为发热而产生的热应力对电子电路造成影响。甚,至引起逆变器件的炸裂,1)U、V、W与地线连接错误,或它们之间存在短路,2)伺服驱动器故障,电流反馈电路、功率晶体管或者电路板故障),3)因负載转动惯量大并且高速旋转,制动电路故障。,4)电机线圈烧坏,电机动力线是否绝缘不好,5)主回路的IGBT或IPM模央烧坏,造成异常电流报警。,此类报警多数都是由于模抉短路引起,用万用表二极,管档测对应的轴U、V、W。对十、一的导通压降,如,果为0,则模块烧坏,可先拆开外壳,然后将固定模,块的螺钉拆下,更换模块。,6)检查系统的伺服参数设定是否有误,7)伺服电机与伺服单元不匹配,或电机代码设定错误,8)如果与时间有关,当停机一段时间再开,报警消失,则可能是IPM太热,检查是否负載太大。,短路,产生的原因一般是因为电机电源引起的相间短路,如果,出现这种现象,那么系统应该在很短的时间内(一般是2M之内),切断电路。,常见原因是:电机的动力电缆,制动时制动电路的影响。,IPM模抉故障,电路板故障,接通控制电源时出现,受到干扰,供电电压偏低。,伺服驱动器过热。,电机运行过程中出现驱动器U、V、W之间短路,电机绝缘损坏,受到干扰,制动故障,电路板故障,接通控制电源时出现,受到干扰,外部制动电阻接线断开,制动晶体管损坏,电机运行过程中出现内部制动电阻损坏,制动回路容量不够,主电路电压过高,