二、开环控制和闭环控制

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,2.4.1 了解控制,教学设计：杨庆,生活,中控制无处不在：,煮饭,扔垃圾,骑自行车,为什么要控制？,一、什么是控制？,控制就是使事物按照意愿进行的发展的,干预,。,例：大禹治水,大禹是中国古代的传奇英雄人物，他所处的年代洪水泛滥而久治不息。他的父亲鲧,(g,n,),受,尧的命令而治水，采用垒坝筑堰、填塞洪水的方法，结果愈治愈泛，水患益盛，最终被舜帝治罪而死。鲧死后，水患并未止息。大禹子承父业，接受舜的命令进行治水。大禹治水，一改其父,“,以堵塞而阻水,”,的方法，以疏通河道、泄洪为主，经过,13,年的努力，终于,“,洪波安息,”,、,“,水患大治,”,。,思考：大禹是如何进行控制的？,明确控制,“,三要素,”,：,1,、控制的,对象,2,、控制要达到的,目的,3,、控制的,方法,和,手段,控制事例,控制的对象,控制的目的,控制的手段,打开教室多媒体,自行车方向,控制,多媒体,使用多媒体,插电源，按开关,自行车,改变自行车,行驶的方向,双手转动车把,做一做：,控制小游戏：,闭上眼睛画人脸,二、开环控制与闭环控制,（1）闭着眼睛画：,控制过程中，,没有反馈环节,，不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向。这种控制，称为,开环控制,。,（2）睁着眼睛画：,在此过程中，眼睛可以把手的位置及画的效果,及时,反馈,给大脑，使得大脑准确精细的控制手去画,好每个部位。控制过程中有,反馈环节,可以把控制结果反馈给人脑，控制流向形成了闭合回路。这种控制称为,闭环控制,。,开环控制,：,不,将控制的结果,反馈,回来影响控制作用的过程。,闭环控制,：能将控制的结果,反馈,回来与希望值进行比较，并根据他们的误差及时调整控制作用的过程，闭环控制过程都有反馈环节。,思考：图中的控制为什么会导致这样的结果？,三、手动控制与自动控制,从控制过程中有无人工直接干预，有,手动控制,和,自动控制,。,马上行动：,判断下面控制事例的控制类型。,红绿灯转换过程的控制,骑自行车到学校的控制过程,电冰箱冷藏温度保持在,10,度的控制,篮球运动员投篮过程控制,手动,自动,自动,手动,开环,闭环,闭环,开环,温馨提示：,1,、小组合作，分工明确；,2,、拿到器材请先观察并思考组装流程；,3,、请勿对器材使用暴力；,4,、测试完，请将器材整理还原并装袋；,5,、如遇问题，请举手。,动动手：,1,、小组合作完成声控灯模型组装；,2,、完成体,验报告,;,本课小结,三、手动控制和自动控制（有无人为干预）,二、开环控制与闭环控制,开环控制：不将控制的结果反馈回来影响控制作用的过程。（,无反馈,）,闭环控制：能将控制的结果反馈回来与希望值进行比较，并根据他们的误差及时调整控制作用的系过程，闭环控制过程都有反馈环节。（,有反馈,）,一、什么是控制？,1,、含义：人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向预期的目标发展。,2,、如何控制？,明确控制,“,三要素,”,：,（,1,）控制的对象,（,2,）控制要达到的目的,（,3,）控制的手段和方法,