第2讲调速器g

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,第四节,液压调速器,一、液压调速器的工作原理,二、液压调速器的典型结构,2024/11/24,一、液压调速器的工作原理,1,、无反馈简单的液压调速器,2,、刚性反馈液压调速器,3,、弹性反馈液压调速器,4,、双,反馈液压调速器,2024/11/24,1,、无反馈简单的液压调速器,2024/11/24,2,、刚性反馈液压调速器,2024/11/24,2,、刚性反馈液压调速器,特点：,稳定调速率不能为零，不能实现恒速调节,。,负荷减小,时，稳定转速比原,转速稍高,。,负荷增加,时，稳定转速比原,转速稍低,。,2024/11/24,3,、弹性反馈液压调速器,2024/11/24,3,、弹性反馈液压调速器,特点：,稳定调速率为零，实现恒速调节,。,针阀开度决定反馈速度,针阀开度过小时，,负反馈作用过大，,供油量调节不足。,针阀开度过大时，,负反馈作用过小，,供油量调节过度。,两者均使调速过程稳定性变差。,2024/11/24,4,、双反馈液压调速器,2024/11/24,4,、双反馈液压调速器,特点：,弹性反馈保证调节稳定性,。,通过针阀开度大小调节稳定性。,刚性反馈保证一定的稳定调速率。,通过刚性反馈杠杆比例调节稳定调速率。,2024/11/24,二、液压调速器的典型结构,1,、,Woodward UG8,表盘式液压调速器,2,、,Woodward PGA,调速器,2024/11/24,1,、,Woodward UG8,调速器,表盘式液压调速器外形图,2024/11/24,1,、,Woodward UG8,调速器,组成：,驱动机构,转速感应机构,伺服放大机构,调节机构,恒速反馈机构（弹性反馈）,静速差机构（刚性反馈）,速度设定机构,负荷限制机构,液压系统,2024/11/24,UG-8,电表盘式液压调速器原理图,2024/11/24,2,、,Woodward PGA,调速器,组成：,调速器主体部分,速度设定部分,气动转速设定机构,手动转速设定机构,速度降机构,2024/11/24,2,、,Woodward PGA,调速器,2024/11/24,三、液压调速器的辅助装置,1,、扫气压力燃油限制器,作用：,船舶加速时,（负荷大幅度增加），根据增压空气压力的改变限制供油，,防止供油量增加过快而冒黑烟,。,2,、负荷（螺距）控制系统,作用：用于调距桨，在外界负荷变化调节供应量的同时自动调节螺距，维持柴油机输出功率达到预定值。,3,、电磁阀切断装置,触发时，使柴油机断油停车。,2024/11/24,第四节,电子调速器,一、电子调速器的工作原理,二、典型电子调速器简介,2024/11/24,第四节,电子调速器,电子调速器是一种电子控制系统。是转速感测元件或执行机构采用电气方式的调速器。通常有三种电子调速器。,全电子调速器,信号感测与执行机构均采用电气方式。此种电子调速器工作能力较小，多用于小型柴油机。,电,-,液或电,-,气调速器,信号监测采用电子式，执行机构采用液压式或气力式。此种调速器的液压或气压伺服器工作能力较大，可满足各种柴油机的使用要求。,液,-,电双脉冲调速器,在普通的液压调速器上加装电子式的负载信号感测装置。该调速器当电子部分发生故障时，可自动转为液压调速器工作。调节精度高，适用于柴油发电机组。,2024/11/24,一、电子调速器的工作原理,1,电子调速器的组成部分,输入部分；,控制部分；,执行部分。,2,调速器的调速原理,2024/11/24,电子调速器原理框图,2024/11/24,双脉冲电子调速器的组成框图,2024/11/24,“增益控制单元”和“复位单元”功能,在放大器中专门设置了,“,增益控制单元,”,和,“,复位单元,”,，使电子调速器能稳定地工作。,“增益控制单元”在这里起着液压调速器中的“补偿机构”的作用。,“复位单元”用来给定放大器的复位时间常数，用以改变放大器的响应时间。“复位单元”在这里起着液压调速器中的“针阀”作用。,2024/11/24,二、,Woodward 2301,电子调速器简介,2024/11/24,液压执行机构工作原理图,2024/11/24,三、,DGS 8800,型电子调速器,简介,2024/11/24,第六节 调速器的调整与管理,一、液压调速器的调整,二、调速器的故障与管理,2024/11/24,一、液压调速器的调整,1,稳定调速率的调节,2,稳定性调节,3,速度设定的调节,2024/11/24,柴油机的调速特性曲线,2,相同负荷均匀分配,1,稳定调速率的调节,2024/11/24,2,不同负荷分配不均匀 并联运行负荷分配的特性曲线,1,稳定调速率的调节,2024/11/24,1,稳定调速率的调节,液压调速器的稳定调速率,2,可通过速度降机构（刚性反馈机构）进行调节。,表盘式调速器可通过静速差旋钮进行调节。按使用要求应将旋钮刻度旋转至,“,30,50,”,之间，则表示相应的,2,值约为,3,5,。实践中应通过并联运行柴油机的负荷分配比例进行调节，,如果并联机承担负荷小，则应减少该机的,2,数值,。,机械调速器,2,值与其结构参数有关，除非更换调速弹簧或飞重等零件，,2,一般不可调整。,2024/11/24,1,稳定调速率的调节,杠杆式,PGA,型调速器如需调节,2,值，应打开调速器顶盖旋松速度降凸轮上的锁紧螺钉，则速度降凸轮可沿支架销,L,的槽道滑动。若将速率降凸轮沿槽道向右移动，即朝动力活塞尾杆,18,的方向移动凸轮，则,2,值增加；反向移动凸轮则,2,值减小，若使凸轮中心线与支点销中心线重合，则,2,值为零。,决不允许使速度降凸轮移动超过“,0,”稳定调速率的位置。在这些调速器中,2,的调节约为,0,12,。,2024/11/24,2,稳定性调节,通常在调速器换新或修理后装机时应对反馈系统进行综合调节，以获得尽可能小的瞬时调速率,1,和尽可能短的稳定时间,t,s,。,图,8-9,：一是扳动,反馈指针,46,，借以改变活动支点,47,的位置，用以调节反馈行程的大小；二是调节,补偿针阀,31,的开度，用以调节反馈速度的快慢。,如果反馈指针的位置和补偿针阀的开度调节得正确，控制滑阀,36,提前复位后，在飞重和小反馈活塞,30,的复位过程中，控制滑阀,36,在中央位置上一直保持不动。,瞬时调速率,1,小，稳定时间,t,s,短，稳定性良好,。,2024/11/24,2,稳定性调节,反馈指针调节反馈行程的大小,反馈指针指向,“,最大,”,，,反馈行程过大，滑阀提前复位，,供油量调节不足。,反馈指针指向,“,最小,”,，,反馈行程过小，滑阀复位滞后，,供油量调节过度。,针阀开度调节反馈速度快慢,针阀开度过小时，,负反馈作用过大，,供油量调节不足。,针阀开度过大时，,负反馈作用过小，,供油量调节过度。,调节原则,尽可能小的反馈指针刻度下，保证针阀开度符合要求，任何情况下针阀不得全部关死。,2024/11/24,3,速度设定的调节,气动转速设定；,手动转速设定机构；,速度降机构。,2024/11/24,二、调速器的常见故障和维护管理,1,调速器的常见故障,2,调速器的维护管理,2024/11/24,1,调速器的常见故障,柴油机游车或转速振荡。可能的原因：,调速器反馈系统调速不当，应重新进行稳定性调节；,调油杆、高压油泵松动或卡死；,调速器滑油太脏、起泡或油位过低（油位表不见油位）；,调速器内部故障，如飞重和轴承磨损，滑阀卡死，补偿（阻尼）弹簧弹性失效等；,调速器与柴油机不匹配。,2024/11/24,1,调速器的常见故障,调速器输出轴颤动（高频振动），可能的原因：,调速器驱动不稳，如传动齿轮磨损，啮合不良，凸轮轴传动机构松动，柴油机减振器故障；,飞重的弹性驱动机构故障；,调速器在安装支座上没有均匀固紧。,2024/11/24,1,调速器的常见故障,柴油机达不到全速全负荷，可能的原因有：,喷油泵齿条拉出长度不够或喷油泵齿条拉出长度不够而调速器输出轴已达到最大输出行程（刻度,10,）。这可能是由于调油杆系卡滞、松动，调速器输出轴与喷油泵供油刻度匹配不当等因素引起；,控制空气或扫气空气压力太低或设定转速太低；,动力活塞运动受阻；,液压系统油压过低或油路阻塞。,2024/11/24,1,调速器的常见故障,柴油机起动时高压油泵齿条不能及时拉开，可能的原因有：,调速器中油压低，齿轮泵磨损，齿轮泵单向阀漏泄；,起动转速太低；,升压伺服器动作不佳；,某种断油机构调整不当；,转速设定值或扫气压力燃油限制器设定值太低。,2024/11/24,2,调速器的维护管理,注意调速器的储存。,长期存放应灌满滑油。,正确选用调速器滑油（兼作液压油）。,要求：适当的粘度指数；不腐蚀密封材料；性能稳定（,不易氧化变质,）；,规格：粘度等级,SAE30,、,SAE40,，质量等级,CB,、,CC,、,CD,石油基润滑油。,可用汽轮机油（增压器油）替代,。,2024/11/24,2,调速器的维护管理,防止调速器滑油温度过高。,正常使用温度,6093,。,防止滑油污染，保证滑油清洁。,每半年换油一次,；,停车后油热时放旧油,；,用,轻柴油,或煤油,动车,清洗或拆下清洗；,2024/11/24,2,调速器的维护管理,调速器内部油道驱气。,先将柴油机,启动怠速运转,，将,补偿针阀旋出几圈,，人为使,柴油机转速波动,2min,；挤出空气，慢慢关小补偿针阀直至游车消除。,检查并保证调速器滑油液位的正常高度。,油位保持在玻璃表刻线之间。,2024/11/24,