传感器介绍课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,-,*,传感器入门教程,-,自行添加副标题,-,传感器入门教程-自行添加副标题-,1,传感器,传感器（英文名称：,transducer/sensor,）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。,-,传感器-,2,声控传感器,原理,当传声器接受声波时，声波产生的力量作用在振膜上，引起振膜振动，带动音圈作相应振动，音圈在磁钢中运动，产生电动势，声音信号转变成电信号。,声控模块上的微型麦克风可以感知环境中的声音强度的大小并转换成对应大小的电流，通过模块的加工处理就可以输出与声音大小成比例的相应的电流。,下面我们来利用,IF,开发板、声控模块以及,LED,模块制作一个简易的声控灯。,-,声控传感器原理-,3,-,-,4,这里放实际连接图,这里放,Ardublock,的程序图,-,这里放实际连接图这里放Ardublock的程序图-,5,光敏传感器,原理,光敏模块上有一个对光很敏感的电阻。这个电阻用特殊材料制成，,环境中的光照强度越大，它的阻值就越小。,下面我们来利用,IF,开发板、光敏模块以及,LED,模块制作一个简易的光控灯。,-,光敏传感器原理-,6,-,-,7,这里放,Ardublock,的程序图,-,这里放Ardublock的程序图-,8,超声波传感器,原理,超声波传感器，用于完成对超声波的发送和接受。主要由发送器部分、接收器部分构成。发送器部分将电路能量转换为超声波并向空中辐射,;,接收器用于接收超声波并将其转换为电能。,下面我们来利用,IF,开发板、超声波模块以及蜂鸣器模块制作一个简易的超声波探测雷达吧。,-,超声波传感器原理-,9,-,-,10,如图，通过超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为V,而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差t,就可以计算出发射点距障碍物的距离S,即:,S=Vt/2,这就是所谓的时间差测距法。由于超声波也是一种声波,其声速C与温度有关,表1列出了几种不同温度下的声速。在使用时,如果温度变化不大,则可认为声速是基本不变的。常温下超声波的传播速度是334 米/秒,但其传播速度V 易受空气中温度、湿度、压强等因素的影响,其中受温度的影响较大，如温度每升高1,声速增加约0.6 米/秒。如果测距精度要求很高,则应通过温度补偿的方法加以校正。已知现场环境温度T 时,超声波传播速度V 的计算公式为：,V=331.45+0.607T,声速确定后,只要测得超声波往返的时间,即可求得距离，这就是超声波测距仪的机理。,-,如图，通过超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时,11,这里放,Ardublock,的程序图,-,这里放Ardublock的程序图-,12,温湿度传感器（,Dht11),温湿度传感器分为温度传感器部分和湿度传感器部分,温度传感器中的金属随着温度变化，其电阻值也发生变化。电路检测到这种变化并且将其作为电信号输出给开发板。,湿度传感器由敏感元件和转换电路组成。当环境湿度发生变化时，湿度传感器的敏感元件产生相应的变化，传感器的转换电路把敏感元件的变化量转换成电压量变化，对应于相对湿度,0,100%RH,的变化，传感器的输出呈,0,1v,的线性变化。,下面我们通过,Dht11,，串口通信和,IF,开发板为大家做一个简单的演示。,-,温湿度传感器（Dht11)温湿度传感器分为温度传感器部分和湿,13,这里放,Ardublock,的程序图,-,这里放Ardublock的程序图-,14,LED,模块,LED,又称发光二极管，由限流模块和发光部件组成,限流模块控制整个电路的电流不会太大，太大的电流会烧坏发光二极管。,发光部件主要是发光二极管，可以将电能转化为光能。只要电路中有电流流过，就会发光。电流大小还可以控制发光强弱的变化。,下面我们就通过一个程序来认识一下吧。,-,LED模块LED又称发光二极管，由限流模块和发光部件组成-,15,这里放实际连接图,这里放,Ardublock,的程序图,Blink,或者呼吸灯都行,-,这里放实际连接图这里放Ardublock的程序图-,16,红外探测巡线模块,红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射强度的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。开发板就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。,下面我们就来用串口通信来探究一下吧。,-,红外探测巡线模块红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面,17,这里放实际连接图,这里放,Ardublock,的程序图,没遇到黑线返回,900,以上的值,遇到黑线返回小于,900,的值,-,这里放实际连接图这里放Ardublock的程序图没遇到黑线返,18,避障模块,避障传感器由一个红外线发射器和一个接收器组成。,通过发射端发射红外信号，接收端接收由障碍物反射回来的红外信号，来判断是否有障碍物。,-,避障模块避障传感器由一个红外线发射器和一个接收器组成。-,19,-,-,20,若前方有障碍物，返回,0,值。,-,若前方有障碍物，返回0值。-,21,