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*,北京邮电大学自动化学院,*,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,1,第,11,章,汽车自动变速器,2023/8/7北京邮电大学自动化学院1 第11章 汽车自,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,2,汽车自动变速器内容,自动变速器概述,液力传动装置结构原理,行星齿轮变速机构的结构原理,自动变速器的执行机构,液力机械变速器,自动变速器的液压操纵与控制系统,无级变速器,2023/8/7北京邮电大学自动化学院2汽车自动变速器内容,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,3,自动变速器的分类,按变速控制方式分,液控液压式,电控液压式,按传动比变化方式分,有级式自动变速器,无级式自动变速器,综合式自动变速器,2023/8/7北京邮电大学自动化学院3自动变速器的分类按变,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,4,自动变速器的组成及原理,液力机械自动变速器,冷却系统,电子控制系统,行星齿轮变速机构,液力变矩器,液压控制系统,保持正常油温,由传感器、,ECU,、执行器组成,实现与发动机的软联接,核心部分,实现变速,2023/8/7北京邮电大学自动化学院4自动变速器的组成及原,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,5,自动变速器的整体外观(辛普森式,Simpson,),2023/8/7北京邮电大学自动化学院5自动变速器的整体外观,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,6,自动变速器的内部组成,2023/8/7北京邮电大学自动化学院6自动变速器的内部组成,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,7,2023/8/7北京邮电大学自动化学院7,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,8,2023/8/7北京邮电大学自动化学院8,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,9,2023/8/7北京邮电大学自动化学院9,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,10,自动变速器的特点,1.,自动变速器除倒档由手控制外,其他各前进档都可根据,发动机工况和车速,进行自动换档,2.,安装了液力变矩器,提高了汽车行驶,安全性,,汽车起步、加速更加,平稳,,还能避免,发动机过载,3.,自动变速器,结构复杂,,零部件较多,维修要有针对性,4.,自动变速器造价比较,昂贵,5.,电控自动变速器有,模式选择、自我诊断、失效保护,等功能,2023/8/7北京邮电大学自动化学院10自动变速器的特点,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,11,液力传动装置,液力变矩器结构原理,液力变矩器特性,典型液力变矩器结构介绍,2023/8/7北京邮电大学自动化学院11 液力传动装置 液,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,12,液力变矩器结构,液力变矩器结构原理,2023/8/7北京邮电大学自动化学院12液力变矩器结构液力,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,13,2023/8/7北京邮电大学自动化学院13,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,14,液力变矩器工作原理,2023/8/7北京邮电大学自动化学院14液力变矩器工作原理,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,15,液力变矩器动力传递原理演示,2023/8/7北京邮电大学自动化学院15液力变矩器动力传递,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,16,变矩原理,2023/8/7北京邮电大学自动化学院16变矩原理,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,17,低速、高速行驶变速原理,2023/8/7北京邮电大学自动化学院17低速、高速行驶变速,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,18,中速行驶变矩原理,液流沿导轮切线流出,泵轮和涡轮扭矩相等,相当于耦合器,2023/8/7北京邮电大学自动化学院18中速行驶变矩原理液,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,19,液力变矩器的零件,1,前盖,2,锁止离合,器片,3,减振器,4,涡轮,5,导轮,6,推力轴承,7,泵轮,2023/8/7北京邮电大学自动化学院19液力变矩器的零件1,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,20,导轮结构,导轮位于泵轮与涡,轮之间,通过单向,离合器安装在与油,泵连接在一起的导,轮轴上,油泵安装,在变速器壳体。导,轮也是由许多扭曲,叶片组成。,2023/8/7北京邮电大学自动化学院20导轮结构导轮位于泵,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,21,2.,液力变矩器工作原理,2023/8/7北京邮电大学自动化学院212.液力变矩器工作,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,22,单向离合器构造,2023/8/7北京邮电大学自动化学院22单向离合器构造,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,23,单向离合器工作原理图,当外座圈按图示方向,顺时针转动时,外座,圈推动楔快转动,由,于,L1,小于,L,楔快不能锁止外座圈,外座圈可以自由转动。,(注:,1,外座圈,2,内座圈),2023/8/7北京邮电大学自动化学院23单向离合器工作原理,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,24,单向离合器工作原理图,当外座圈按图示方向逆时针转动时,外座圈推动楔快转动,由于,L2L,楔快起到楔子作用,锁住外座圈,使其无法转动。,(注:,1,外座圈,2,内座圈),2023/8/7北京邮电大学自动化学院24单向离合器工作原理,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,25,2023/8/7北京邮电大学自动化学院25,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,26,其它形式的单向离合器,2023/8/7北京邮电大学自动化学院26其它形式的单向离合,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,27,液力变矩器特性,变矩比,:是涡轮输出转矩与泵轮输入转矩之比。,转速比,:是涡轮转速与泵轮转速之比,传动效率,:是涡轮输出功率与泵轮输入功率之比。,2023/8/7北京邮电大学自动化学院27液力变矩器特性变矩,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,28,1.,液力变矩器变矩比特性曲线,变矩比,变矩比随着涡轮转速的减小而增大,阻力大转矩也会变大,2023/8/7北京邮电大学自动化学院281.液力变矩器变矩,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,29,2.,液力变矩器传动效率曲线,偶合点后传动效率急剧下降,低速时随涡轮转速增大而增大,2023/8/7北京邮电大学自动化学院292.液力变矩器传动,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,30,3.,液力变矩器特性曲线耦合点,K=1,时,涡轮转矩等于泵轮转矩,此时称为偶合点。,偶合点,2023/8/7北京邮电大学自动化学院303.液力变矩器特性,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,31,行星齿轮变速机构,行星齿轮变速器的结构组成,行星齿轮变速器的工作原理,行星齿轮机构在自动变速器上的应用,2023/8/7北京邮电大学自动化学院31 行星齿轮变速机构,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,32,行星齿轮机构,行星齿轮,中心齿轮,行星架,齿圈,组装图,2023/8/7北京邮电大学自动化学院32行星齿轮机构行星齿,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,33,2023/8/7北京邮电大学自动化学院33,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,34,行星齿轮机构动画,2023/8/7北京邮电大学自动化学院34行星齿轮机构动画,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,35,行星齿轮机构的组成,2023/8/7北京邮电大学自动化学院35行星齿轮机构的组成,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,36,1,变速原理(增速),当太阳轮固定,行星架输 入,齿圈输出时为超速传动 ,传动比为:,0.60.8,行星架和齿圈转向相同。,2023/8/7北京邮电大学自动化学院361 变速原理(增速,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,37,2,变速原理(增速),当齿圈固定,,行星架输入,,太阳轮输出时,为超速传动,,传动比为:,0.20.4,行星架和太阳,轮转向相同。,2023/8/7北京邮电大学自动化学院372 变速原理(增速,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,38,3,变速原理(减速),当齿圈固定,,太阳轮输入,,行星架输出时,为减速传动,,传动比为:,2.55,行星架和太阳,轮转向相同。,2023/8/7北京邮电大学自动化学院383 变速原理(减速,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,39,4,变速原理(减速),当太阳轮固,定齿圈输入,,行星架输出时,为减速传动,,传动比为:,1.251.67,齿圈和行星架,转向相同。,2023/8/7北京邮电大学自动化学院394 变速原理(减速,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,40,5,变速原理(倒挡),当行星架固定,,太阳轮输入,,齿圈输出时,,为减速传动,,传动比为:,1.54,太阳轮和齿圈,转向相反。,2023/8/7北京邮电大学自动化学院405 变速原理(倒挡,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,41,转速及旋转方向,固定件,主动件,从动件,转速,旋转方向,齿圈,太阳轮,行星架,减速,与主动件同向,行星架,太阳轮,加速,太阳轮,齿圈,行星架,减速,与主动件同向,行星架,齿圈,加速,行星架,太阳轮,齿圈,减速,与主动件反向,齿圈,太阳轮,加速,2023/8/7北京邮电大学自动化学院41转速及旋转方向固定,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,42,行星齿轮机构在自动变速器上的应用,有三个行星排,可组合出四个档位,不同行星排有的元件是公用的,固定元件的动作由制动器和离合器完成,2023/8/7北京邮电大学自动化学院42行星齿轮机构在自动,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,43,2023/8/7北京邮电大学自动化学院43,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,44,FF,方式,2023/8/7北京邮电大学自动化学院44FF方式,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,45,FF,方式,2023/8/7北京邮电大学自动化学院45FF方式,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,46,2023/8/7北京邮电大学自动化学院46,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,47,自动变速器执行部件组成分类,自动变速器执行部件,离合器,制动器,片式制动器,带式制动器,离合器,C1,离合器,C2,单向离合器,2023/8/7北京邮电大学自动化学院47自动变速器执行部件,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,48,离合器的结构原理,2023/8/7北京邮电大学自动化学院48离合器的结构原理,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,49,2023/8/7北京邮电大学自动化学院49,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,50,2023/8/7北京邮电大学自动化学院50,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,51,2023/8/7北京邮电大学自动化学院51,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,52,2023/8/7北京邮电大学自动化学院52,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,53,(,1,)离合器,C1,的接合,离合器,C1,起作,用时,动力从,输入轴传递到,齿圈。,2023/8/7北京邮电大学自动化学院53(1)离合器C1的,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,54,(,2,)离合器,C2,的接合,离合器,C2,起作用时,动力从输,入轴传递到太阳轮。,2023/8/7北京邮电大学自动化学院54(2)离合器C2的,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,55,(,3,)离合器,C1,及,C2,同时接合,动力从输,入轴同时传至齿圈及太阳轮,这是直接挡。,2023/8/7北京邮电大学自动化学院55(3)离合器C1及,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,56,制动器结构原理,2023/8/7北京邮电大学自动化学院56制动器结构原理,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,57,液压控制自动变速器原理,2023/8/7北京邮电大学自动化学院57 液压控制自动变速,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,58,2023/8/7北京邮电大学自动化学院58,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,59,2023/8/7北京邮电大学自动化学院59,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,60,电控自动变速器原理,2023/8/7北京邮电大学自动化学院60电控自动变速器原理,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,61,2023/8/7北京邮电大学自动化学院61,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,62,金属带式无级变速器,(VDT-CVT),由金属带、主、从动工作轮、液压泵、起步离合器和控制系统等组成。,2023/8/7北京邮电大学自动化学院62金属带式无级变速器,2024/11/19,北京邮电大学自动化学院,63,CVT,演示,2023/8/7北京邮电大学自动化学院63CVT演示,1.,一个要将中国归于中央集权下的专制一统,一个要恢复天下到六国时代诸侯联盟的松散政制。这看上去好像只是一个是否认同统一的历史趋势的问题,现代人常常站在统一的立场上去批判项羽,仿佛只有用铁骑扫平了六国的秦王才算是一个民族英雄,其实问题并不这么简单。,2.,诵读识记能力。不少学生虽然能对课文进行朗读,但大多是“小和尚念经有口无心”,不能通过诵读去纠正预习偏差,正字音、明字形,把握好句读、停顿、重音、节奏、语气等,疏通文义,理解大意,变成了“为读而读”;有的则是“为背而读”,要求背诵的段落就去诵读,反之则抛掷一边,这种支离破碎、割裂全篇、只言片语的背诵,将严重影响到对全篇文章的理解,3.,可以设想,即使没有秦的武力,天下也终将归于一体,这也为汉以后的历史实际所一次次证明。无可否认的是,秦王的铁骑确实使这一过程大大简化了。看上去,历史似乎少走了许多弯路,细想来却又未必。,4.,先不说铁骑下呻吟的民众,是否也有追求自己那一点卑微的生活自由的权力,就是从文明的发展来说,统一的后果也有许多地方值得怀疑。,5.,中央集权确实加强了国家的权力,使秦汉帝国成为当时世界上少有匹敌的强大力量。但是,作为代价,从原始社会时代开始积累起来的那一种有限民主(哪怕是统治阶级内部民主),也彻底丧失了。,6.,春秋战国时期纵横捭阖的士,逐渐变成了可以“倡优畜之”的文人。当秦军焚烧着六国的宫殿,将天下一切珍奇全都劫掠汇聚向咸阳时,中华文明也就从多元变成了一元,从多中心变成了一个或最多两三个中心(所谓“两都”或“三都”)。,7.,这篇文言文深刻揭露“宫市”对劳动人民的残酷剥削,同时反映了古代时宦者(太监)对贫苦农民百姓的收费的贪婪!选文中的卖柴翁却表现出强烈的反抗精神,在被逼走投无路的情况下,奋起反抗,怒殴宦者,是因为长期被压迫,内心积压的愤恨都发泄了出来。,8.,文言文要掌握的知识点确实比较多,实词、虚词、通假字、古今义、词类活用、特殊句式,还有相关的文体文化常识等,都是要求学生识记的内容,但从学生课堂活动的表现来看,他们文言知识掌握之薄弱令人担忧。,1.一个要将中国归于中央集权下的专制一统,一个要恢复天下到六,
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