轮系及其传动比的计算解答课件

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,欢迎进入,机械基础课堂,欢迎进入机械基础课堂,1,定轴轮系传动比的计算,定轴轮系从动齿轮转速计算,三个知识点,轮系分类及应用特点,轮系分类及,应用特点,定轴轮系传动比的计算,定轴轮系从动齿轮转速计算,第六章 轮系,定轴轮系传动比的计算定轴轮系从动齿轮转速计算三个知识点轮系分,2,学习要求：,1.了解轮系的分类和应用特点。,轮系分类及其应用特点,一、,学习要求：轮系分类及其应用特点一、,3,轮系应用举例,车床主轴箱,世纪钟,轮系应用举例车床主轴箱世纪钟,4,一、轮系的定义,由一系列相啮合的齿轮组成的传动系统，称为轮系。,一、轮系的定义由一系列相啮合的齿轮组成的传动系统，称为轮系。,5,定轴,轮系（普通轮系）,周转,轮系,按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，分三大类：,混合,轮系,二、轮系的分类,定轴轮系（普通轮系）周转轮系按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是,6,定轴轮系,轮系运转时，各齿轮的几何轴线位置相对机架固定不变，称为定轴轮系。,本章重点,定轴轮系轮系运转时，各齿轮的几何轴线位置相对机架固定不变，称,7,周转轮系,轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对机架的位置是不固定的，称为周转轮系。,周转轮系轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对机架的位置是,8,混合轮系,轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。,混合轮系轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。,9,知识链接,齿轮在轴上的固定方式,齿轮与轴之间的关系,结构简图,单一齿轮,双联齿轮,固定,（齿轮与轴固定为一体，齿轮与轴一同转动，齿轮不能沿轴向移动）,空套,（齿轮与轴空套，齿轮与轴各自转动，互不影响）,滑移,（齿轮与轴周向固定，齿轮与轴一同转动，但齿轮可沿轴向滑移）,知识链接齿轮在轴上的固定方式齿轮与轴之间的关系结构简图单一齿,10,1、可获得很大的传动比,2、可作较远距离的传动,3、可方便地实现变速和变向要求,4、可实现运动的合成与分解,三、轮系的应用特点,1、可获得很大的传动比2、可作较远距离的传动3、可方便地实现,11,一对齿轮受结构限制，中心距较近。,轮系可作较远距离的传动,一对齿轮受结构限制，中心距较近。轮系可作较远距离的传动,12,增加中间轮2实现变向要求,一对外啮合齿轮，主、从动轮（1、3）转向相反,中间轮（惰轮或过桥轮）,1,3,1,3,2,可方便地实现,变速,和变向要求,增加中间轮2实现变向要求一对外啮合齿轮，主、从动轮（1、3）,13,1,2,3,H,4,5,1,2,3,H,行星架H的转速是轮1、3转速的合成。,此轮系根据转弯半径大小自动分解，n,H,使n,1,、n,3,符合转弯的要求,123H45123H行星架H的转速是轮1、3转速的合成。此轮,14,小 结,轮系的定义,由一系列相啮合的齿轮组成的传动系统。,轮系的分类,(1)定轴轮系,(2),周转轮系(3)混合轮系,应用特点,(1)可获得很大的传动比;,(2)可作较远距离的传动;,(3)可方便实现变速和变向要求;,(4)可实现运动的合成与分解。,小 结轮系的定义轮系的分类(1)定轴轮系(2),15,学习要求：,1能够确定定轴轮系各轮的转向；,2能够正确计算定轴轮系的传动比。,定轴轮系传动比的计算,二、,学习要求：定轴轮系传动比的计算二、,16,定轴轮系的传动比,大小,末轮的转向,一、定轴轮系中各轮转向的判断,1、一对齿轮传动转向的表示,表示方法可以用,标注箭头,来确定。,定轴轮系的传动比大小一、定轴轮系中各轮转向的判断1、一对齿轮,17,圆柱齿轮传动：,外啮合：两箭头指向相反,内啮合：两箭头指向相同,圆柱齿轮传动：外啮合：两箭头指向相反内啮合：两箭头指向相同,18,蜗轮蜗杆传动：,锥齿轮传动,：,两箭头同时指向啮合点或同时相背啮合点,蜗轮蜗杆传动：锥齿轮传动：两箭头同时指向啮合点或同时相背啮合,19,2、轮系末轮转向的表示,1）轴线平行时，用画箭头来表示或用外啮合齿轮的对数来确定。,对数为,偶,数，首、末轮转向,相同,对数为,奇,数，首、末轮转向,相反,2）,轴线不平行时，画箭头来表示,。,图6-4 平行轴传动的定轴轮系,1,2,3,3,4,5,2、轮系末轮转向的表示图6-4 平行轴传动的定轴轮系1233,20,轮系中各轮回转方向,只能用箭头标注在图上,。,1,5,6,3,4,2,图6-5 非平行轴传动的定轴轮系,轮系中各轮回转方向只能用箭头标注在图上。156342,21,1、传动路线,1,4,3,2,动力输入,动力输出,二、传动比,在计算传动比大小之前,要先学会分析传动路线,图6-6 两级齿轮传动装置,1、传动路线1432动力输入动力输出二、传动比在计算,22,图6-7 轮系,解：该轮系传动路线为,例1 如图6-7所示轮系，分析该轮系传动路线。,图6-7 轮系解：该轮系传动路线为,23,2、传动比计算,即,轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比。,以,图6-6,为例，求该轮系的总传动比,。,轮系的传动比：,（以1表示首轮，以k轮表示末轮）,2、传动比计算即轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比。以图6,24,平行定轴轮系总传动比为：,若以1表示首轮，以k轮表示末轮，外啮合的对数为m。,当,i,1k,结果为,正,，表示首末两轮回转方向,相同,。,当,i,1k,结果为,负,，表示首末两轮回转方向,相反,。,平行定轴轮系总传动比为：若以1表示首轮，以k轮表示末轮，外啮,25,例2,如图6-8所示轮系，已知各齿轮齿数及n,1,转向，求i,19,和判定n,9,转向。,1,3,6,8,9,7,5,4,2,为,正,，首末两轮回转方向,相同,。,解：,例2 如图6-8所示轮系，已知各齿轮齿数及n1转向，求i19,26,惰轮,2,5,7,6,4,3,1,例3,如图6-9所示，已知z,1,=24，z,2,=28，z,3,=20，z,4,=60，z,5,=20，z,6,=20，z,7,=28，齿轮1为主动件。分析该机构的传动路线；求传动比,i,17,；若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的转向,。,惰轮2576431例3 如图6-9所示，已知z,27,分析,该轮系传动路线为：,解 根据公式,结果为负值，说明从动轮7与主动轮1的转向相反。,各轮转向,如图,中箭头所示。,分析 该轮系传动路线为：解 根据公式结果为负值,28,由例2和例3可知，惰轮只改变从动轮回转方向，而不改变传动比大小。,惰轮,惰轮,加,奇,数个惰轮，首末两轮转向,相同,。,加,偶,数个惰轮，首末两轮转向,相反,。,三、惰轮的应用,由例2和例3可知，惰轮只改变从动轮回转方向，而不改变传动比大,29,1,2,2,4,4,3,5,（b）图,（a）图,练 习,1、如图所示轮系，用箭头标出各齿轮的回转方向。,1224435（b）图（a）图 练 习1、如图所示轮系,30,（c）图,1,2,3,3,4,4,5,练 习,2、已知各齿轮齿数及n1转向，求,i,15,和判定n5转向。,（c）图1233445 练 习2、已知各齿轮齿数及n1,31,小 结,各轮转向的判断方法,(1)平行轴,a.标注箭头,b.外啮合齿轮的对数,(2)非平行轴,a.标注箭头,定轴轮系的传动比,惰轮的应用,(1)只,改变方向，不改变传动比大小,(2)惰轮,奇,数转向,相同,偶,数转向,相反,。,小 结各轮转向的判断方法定轴轮系的传动比惰轮的应,32,谢谢！,谢谢！,33,