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*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,page,微机原理与嵌入式系统基础,2024/11/18,1,第,8,章,ADS,集成开发环境,2024/11/18,2,教学目的,嵌入式系统开发流程,Code Warrior IDE,的使用,AXD,调试器的使用,掌握,ADS,集成开发环境的使用,:,2024/11/18,3,教学内容,8.1,嵌入式系统开发基础,8.2,ADS 1.2,集成开发环境介绍,8.3,程序的编辑,8.4,程序的编译,8.5,程序的连接,8.6,程序的调试,2024/11/18,4,8.1,嵌入式系统开发基础,8.1.1,嵌入式系统开发流程,8.1.2,嵌入式软件开发,8.1.3 ARM Developer,Suite(ADS,),的安装,2024/11/18,5,8.1.1,嵌入式系统开发流程,1.,系统定义与需求分析,2.,系统设计方案的初步确立,3.,初步设计方案性价比评估与方案评审论证,4.,完善初步方案、初步方案实施,5.,软硬件集成测试,6.,系统功能性能测试及可靠性测试,重要方法:软硬件协同设计,2024/11/18,6,2024/11/18,7,8.1.2,嵌入式软件开发,在特定的,EDA,工具环境下面进行开发,通过后再进行移植到硬件平台的工作。这样既可以保证程序逻辑设计的正确性,同时使得软件开发可平行甚至超前于硬件开发进程。,2024/11/18,8,2024/11/18,9,嵌入式软件开发流程图,2024/11/18,10,8.2 ADS 1.2,集成开发环境介绍,8.2.1 Code Warrior IDE,简介,8.2.2 AXD,调试器简介,8.2.3 ADS,开发系统的系统资源,8.2.4,系统软件开发步骤,2024/11/18,11,8.2 ADS 1.2,集成开发环境介绍,2024/11/18,12,8.2.3 ADS,开发系统的系统资源,(1),程序员通过编辑环境建立的文件,C source file:C,语言源文件,扩展名是,c,。程序员输入的,C,语言源文件。,C+source file:C+,语言源文件,扩展名,cpp,。程序员输入的,C+,语言源文件。,Assemble source file:,汇编语言源文件,扩展名是,s,。这种文件是程序员输入的,ARM,汇编语言源文件,包含,ARM,指令和,Thumb,指令。,CodeWarrior,projeket,file:Code Warrior,的工程项目管理文 件,扩展名是,mcp,。这种文件是程序员在建立工程项目时生成的文件,包含工程项目内的所有源文件,也包含这些源文件的调试信息。,2024/11/18,13,(2),通过编译器和连接器生成的文件,filename.h,:,头文件。,filename.o,:,编译器输出的,ELF,格式的目标文件。,filename.lst,:,编译器输出的包含错误信息的列表文件。,filename.axf,:,连接器生成的可执行的映象文件。,symdefs,:,格式文件,时连接器生成的全局符号表文件。,2024/11/18,14,8.2.4,系统软件开发步骤,2024/11/18,15,8.3,程序的编辑,8.3.1,建立工程,8.3.2,建立文件,8.3.3,添加文件到工程,8.3.4,文件管理,8.3.5,编辑画面的设置,8.3.6 ADS,编辑功能介绍,8.3.7,屏幕分割设置,2024/11/18,16,8.3.1,建立工程,2024/11/18,17,7,种可选择的工程类型。,ARM,Executabl,Image,:由,ARM,指令的代码生成,ELF,格式的可执行映像文件;,ARM Object Library,:由,ARM,指令的代码生成一个,armar,格式的目标文件库;,Empty Project,:创建一个不包含任何库或源文件的工程;,Makefile,Importer Wizard,:将,Visual C,的,nmake,或,GNU make,文件转入到,CodeWarrior IDE,工程文件;,Thumb ARM Executable Image,:由,ARM,指令和,Thumb,指令的混和代码生成一个可执行的,ELF,格式的映像文件;,Thumb Executable image,:由,Thumb,指令创建的,ELF,格式的映像文件;,Thumb Object Library,:由,Thumb,指令的代码生成,armar,格式的目标文件库。,2024/11/18,18,8,.3.2,建立文件,DebugRel,:使用该目标,在生成目标的时候,会为每一个源文件生成调试信息;,Debug,:使用该目标为每一个源文件生成最完全的调试信息;,Release,:使用该目标不会生成任何调试信息,目标代码的优化等级最高。,2024/11/18,19,8.3.4,文件管理,1.,怎样打开一个文件,2.,怎样打开一个工程项目,3.,怎样保存文件和工程项目,2024/11/18,20,8.4,程序的编译,8.4.1,命令行开发工具,8.4.2,图形界面的,ARM,汇编工具,8.4.3 ARM C,编译器,8.4.4,图形界面编译器的应用,8.4.5,编译连接工程,2024/11/18,21,8.4.2,图形界面的,ARM,汇编工具,2024/11/18,22,1,Target Setting,设置选项,(1)Target Name,:显示当前目标设置。,(2)Linker,:供用户选择要使用的连接器。,(3)Pre-linker,:目前,CodeWarrior IDE,不支持该选项。,(4)Post-Linker,:选择在连接完成后,还要对输出文件进行的操作。,2024/11/18,23,2,ARM Assembler,设置,ARM Assembler,ARM C Compiler,ARM C+Compiler,Thumb C Compiler,Thumb C+Compiler,2024/11/18,24,2024/11/18,25,(1)Target,选项卡,2024/11/18,26,(,2,),ATPCS,选项卡,2024/11/18,27,6.4.3 ARM C,编译器,2024/11/18,28,2,ATPCS,选项卡,2024/11/18,29,6.4.5,编译连接工程,2024/11/18,30,8.5,程序的连接,8.5.1,基本概念,8.5.2,图形界面的连接器,8.5.3,程序的连接,2024/11/18,31,8.5.1,基本概念,1,文件,源文件,目标文件 编译后生产的文件称为目标文件,这种文件一般简称为,ELF,(,Executable Linkable Format,)格式。,映像文件,2024/11/18,32,2024/11/18,33,3.,映像文件的组成,2024/11/18,34,8.5.2,图形界面的连接器,2024/11/18,35,8.5.3,程序的连接,2024/11/18,36,8.6,程序的调试,8.6.1,调试工具介绍,8.6.2,调试工具,AXD,的使用方法,8.6.3,在调试过程中使用断点,8.6.4,其它工具介绍,8.6.5,数据格式,2024/11/18,37,8.6.1,调试工具介绍,1.,使用,JTAG,调试方法,2.,使用,Angel,的调试方法,3.,使用,ARMulator,的调试方法,2024/11/18,38,1.AXD,系统进行目标配置,2024/11/18,39,2024/11/18,40,1,使用,ADS,软件进行系统开发的步骤是什么?,2,添加文件时,target,有哪几个选项,其含义分别是什么?,3,段的属性有哪些,代码段的属性有何要求,为什么?,4,映象文件的入口有何要求?,5,AXD,中有几种调试方法,各种方法有何区别?,思考题,2024/11/18,41,
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