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单击以编辑母版标题样式,单击以编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,内 容,应用与分类,推杆运动规律,凸轮廓线曲线设计,凸轮机构基本尺寸确实定,凸轮机构及其设计,重 点,几种惯用运动规律特点和应用,压力角与机构尺寸、机构效率关系,盘形凸轮廓线曲线设计,第1页,第1页,一、应用,配气机构,绕线机构,1 应用与分类,第2页,第2页,靠模机构,进刀机构,第3页,第3页,二、分类,1.按凸轮形状分:,2.按从动杆运动形式分:,3.按从动杆形状分:,盘形、移动、圆柱,移动(直动)、摆动,尖顶、滚子、平底,第4页,第4页,基圆,r,0,d,01,d,0,d,02,S,H,d,0,推程、推程角、,上停程角(远休),下停程角(近休)回程、回程角,转角、位移、升程,2 推杆运动规律,d,0,第5页,第5页,偏置、偏距 e、偏距圆,偏置凸轮转角、从动杆相对位置,理论廓线、工作廓线,基圆半径指是理论廓线上最小向径.,工,理,d,01,d,0,d,0,e,w,d,d,w,1,第6页,第6页,一、等速运动规律,(直线位移运动规律、一次多项式运动规律),S,d,d,0,H,V,d,d,0,a,d,H,w,d,0,d,0,特点:,设计简朴、匀速进给、,a,max,最小。,始点、末点有刚性冲击。,适于低速、轻载、从动杆质量不大,以及要求匀速情况。,第7页,第7页,二、等加速等减速运动规律,(,抛物线位移运动规律、二次多项式运动规律),S,d,d,0,H,V,d,d,0,a,d,2H,w,d,0,d,0,4Hw,2,d,0,d,0,H,特点:,a,max,最小,惯性力小。,起、中、末点有软性冲击.,适于中低速、中轻载.,S,d,第8页,第8页,a,d,三、余弦加速度运动规律,(简谐运动位移运动规律),d,0,H,0 1 2 3 4 5 6 7 8,1,2,3,4,5,6,7,8,S,d,V,d,0 1 2 3 4 5 6 7 8,d,0,p,H,w,2,d,0,0,1,2,3,4,5,6,7,8,p,2,H,w,2,2,d,0,2,0,1,2,3,4,5,6,特点:,加速度改变连续平缓.,始、末点有软性冲击.,适于中低速、中轻载.,0 1 2 3 4,5 6 7 8,d,0,7,8,第9页,第9页,a,d,d,0,p,H,w,2,d,0,2,0,1,2,4,6,7,8,0 1 2 3 4,5 6 7 8,3,四、正弦加速度,运动规律,V,d,2,H,w,d,0,0,1,2,3,4,6,8,d,0,0 1 2 3 4,5 6 7 8,5,5,7,H,p,特点:,加速度改变连续.,a,max,最大.,对加工误差敏感.,适于高中速、轻载.,(摆线投影位移运动规律),d,0,1 2 3 4 5 6 7 8,d,H,1,2,3,4,5,6,S,7,0,0,第10页,第10页,a,d,五、几种惯用运动规律比较,H,等速,余弦,d,0,等加,正弦,等速,a,max,最小,省力.,正弦,a,max,最大.,a,等速 V,max,最小,安全.,d,0,等加,a,max,最小,惯性小.,等速,a,.,正弦,a,连续.,(动量 mV,max,最小,S,d,V,d,即冲力 F=mV/t 最小.),第11页,第11页,6.多项式运动规律,S=C,0,+C,1,d,+C,2,d,2,+C,3,d,3,+C,n,d,n,.,六、惯用运动规律选择,1.没有任何要求、轻载、,2.低速、轻载,要求等速、,a,d,a,d,小行程、手动,可用圆弧或偏心圆.,等位移,3.中低速、中轻载,可用等加减速或余弦加速度运动规律.,可用等速运动规律.,4.较高速、轻载,可用正弦加速度运动规律.,5.组合型.,第12页,第12页,一、对心尖顶移动从动杆,例:已知 R,0,、H、,w,方向、从动杆运动规律和凸轮相应转角:,凸轮转角,从动杆运动规律,0180,等速上升 H,180,210,上停程,210,300,等速下降 H,300,360,下停程,解:1.以,m,S,=作位移曲线.,S,d,0,360,0,180,0,210,0,300,0,H,1 2 3 4 5 6 7 8 9 10,2.以同样,m,S,作凸轮廓线,w,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,3 凸轮廓线曲线设计,第13页,第13页,二.对心滚子移动从动杆,已知:R,0,、H、R,T,、,w,方向、,从动杆运动规律和凸轮相应转角.,n,n,理论廓线,工作廓线,第14页,第14页,三、偏置尖顶移动从动杆,例.已知:R,0,、H、e、,w,方向、,凸轮转角,从动杆运动规律,0,180,等速上升 H,180,210,上停程,210,300,等速下降 H,300,360,下停程,解:1.以,m,S,=,作位移曲线.,2.以同样,m,S,作凸轮廓线,w,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,四、偏置滚子移动从动杆,从动杆运动规律和凸轮相应转角:,S,d,0,360,0,180,0,210,0,300,0,H,1 2 3 4 5 6 7 8 9 10,第15页,第15页,从动杆运动规律和凸轮相应转角:,例.已知:R,0,、L,2,、L,3,、,w,1,方向、,五、尖顶摆动从动杆,凸轮转角,f,从动杆运动规律,0,180,0,等速上升,y,m,w,1,L,2,y,m,R,0,L,3,1,180,0,210,0,上停程,210,0,300,0,等速下降,y,m,300,0,360,0,下停程,解:1.以,m,y,=,作位移曲线.,2.以,m,L,=,作凸轮廓线,0,1,2,3,4,5,w,1,y,1,y,2,y,3,L,2,2,3,y,d,0,360,0,180,0,210,0,300,0,y,m,1 2 3 4 5 6 7 8 9 10,第16页,第16页,六、滚子摆动从动杆,七、摆动从动杆盘形凸轮压力角和从动杆相对位置,n,n,V,a,w,1,d,第17页,第17页,一、压力角,a,与驱动力 P,a,a,P,当,a 不小于一定值,将自锁.,普通,推程 ,a,=,30,(移动),35,45,(摆动),回程 ,a,=,70,80,二、压力角,a,与效率,h,a,h,a,过大将造成滑脱,Q,Q,4 凸轮机构基本尺寸拟定,第18页,第18页,1.凸轮副瞬心(同速点),运动平面平行三个构件三个速度瞬心(同速点),必在同一条直线上。,高副接触,速度瞬心在接触点公法线上.,据此,接触点公法线与连心线交点 P,V,P1,=V,P2,A,B,1,2,3,P,13,P,23,P,12,三、压力角,a,与基圆半径,r,0,即为凸轮付 1、2 瞬心.,三心定理,O,1,2,3,P,C,V,C,1,V,C,2,第19页,第19页,O,2.,压力角,a,与基圆半径 r,0,tg,a,=,CPBC,=,OP,-,OC,BC,其中:据三心定理 V,P1,=V,P2,OC=,e,BC=,即:OP,w,=V,得:OP=V,/,w,S+S,0,=S+,r,0,2,-,e,2,从而 tg,a,=,V,/,w,-,e,S+,r,0,2,-,e,2,C,B,P,a,1,2,3,S,0,显然,R,0,a,3.偏置方向与压力角,凸轮逆时针转动,从动杆应右偏置;凸轮顺时针转动,从动杆应左偏置.,S,w,w,V,e,r,0,第20页,第20页,四、凸轮基圆半径拟定,1.诺模图,第21页,第21页,2.,经验法拟定,R,b,r,0,r,孔,r,T,r,毂,35,1)结构要求,r,0,=,r,毂,+,r,T,+,(3,5),mm,其中,轮毂半径,2)验算,a,max,H,等速,余弦,d,L,等加,正弦,等速运动规律,a,max,在起点处;,其余运动规律,a,max,在中点附近.,S,d,r,毂,=,1.75,r,孔,+,(5,7),mm,第22页,第22页,r,T,过大,外凸时也许 造成凸轮工作廓线变尖或失真;,r,T,过小,滚子销及滚子强度会不够.,普通,r,T,0.4,r,0,且,r,T,3,5,mm,.,3.,五、滚子半径,r,T,1.外凸,r,工,=,r,-,r,T,2.内凹,r,工,=,r,+,r,T,r,r,工,r,T,失真,r,r,工,r,T,变尖,4.曲率中心求取,结束,第23页,第23页,
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