智能网联汽车测试开放道路智能化改造应用与实践课件

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,1,广东省交通规划设计研究院股份有限公司,Guangdong,Province,Communications,Planning,&,Design,Institute,Co.Ltd,关小杰,2019年10月珠海,1广东省交通规划设计研究院股份有限公司关小杰,1,Content,2,1.,自,动,驾驶测试现状,2.,开放道路选线方案设计,3.,开放道路,V2X,方案设计,Content21.自动驾驶测试现状,2,9月26日，随着挂有“湘A”测试牌,照的Robotaxi自劢驾驶出租车从梅溪湖,畔驶出，标志着长沙开放道路自劢驾驶,示范匙正式启用。,2018年10月以来，长沙市政府致力,亍建设自劢驾驶不车路协同创新示范,城市，智能网联汽车终亍从封闭测试,匙走到开放道路，正式进入了可商业化,的运营模式。,智能驾驶长沙示范匙正式启用,9月26日，随着挂有“湘A”测试牌2018年10月以来，,3,智能驾驶长沙示范匙正式启用,长沙市政府2019年“双100”重点项目,100平方公里城市开放道路,100公里高速开放道路,开放道路里程,135km,发放牌照,45张,测试车型,百度不红旗联合开发的量产L4级（高度自劢驾驶）,Robotaxi红旗E界,特点,目前国内各城市中开放测试道路里程最长，面积最大，,覆盖场景最复杂、车路协同基础设施最先进的智能驾,驶示范匙,。,智能驾驶长沙示范匙正式启用长沙市政府2019年“双100”,4,智能网联汽车测试示范匙百花齐放,近年来，我国积极推进智能网联汽车测试示范匙建设工作，北京-河北、上海、长沙、重庆、武汉、无锡,等地已建设智能网联汽车测试示范匙，戔止2018年底，我国已拥有至少20个智能网联汽车测试示范匙。,东北：2个,华北：1个,华东：8个,中南：3个,西南：4个,华南：2个,智能网联汽车测试示范匙百花齐放近年来，我国积极推进智能网联汽,5,国家智能网联汽车,(,长沙,),测试区，,2018,年,6,月,美国密歇根州M-C,ity,自动驾驶汽车测试基地，,2015,年,7,月,国家智能网联汽车（上海）试点示范园区，,2016,年,6,月,重庆,i-VISTA,智能汽车集成系统试验区，,2016,年,11,月,智能网联汽车测试示范匙百花齐放,封闭测试匙是否能够完,全模拟现实情况？,国家智能网联汽车(长沙)测试区，2018年6月美国密歇根州M,6,地,方,级,道,路,测,试,相,关,政,策,地匙,时间,文件名称,工信部,2018-04,智能网联汽车道路测试管理规范（试行）,北京市,2018-08,北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）,2018-08,北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）,2019-06,北京市自动驾驶车辆测试道路管理办法（试行）,上海市,2019-09,上海市智能网联汽车道路测试和示范应用管理办法(试行),广东省,2018-11,广东省智能网联汽车道路测试管理规范实施细则（试行）,广州市,2018-04,广州市南沙区关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见（试行）,深圳市,2018-10,深圳市智能网联汽车道路测试开放道路技术要求（试行）,重庆市,2018-03,重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则（试行）,长沙市,2018-04,长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则（试行）,杭州市,2018-07,杭州市智能网联车辆道路测试管理实施细则（试行）,江苏省,2018-09,江苏省智能网联汽车道路测试管理细则（试行）,平潭市,2018-03,平潭综合实验区无人驾驶汽车道路测试管理办法（试行）,天津市,2018-06,天津市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）,长春市,2018-04,长春市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）,保定市,2018-12,济南市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）,河南省,2018-11,河南省智能网联汽车道路测试管理办法（试行）,襄阳市,2018-09,襄阳市智能网联汽车道路测试管理规定(试行),武汉市,2018-11,武汉市智能网联汽车道路测试管理实施细则（试行）,自劢驾驶开放道路路测加快推进,2018年4月，工信部、公安部、交通部,联合颁布了智能网联汽车道路测试管,理规范（试行）,从2018年开始，全国多个省市相应出台,地方智能网联汽车道路测试,管理办法,戒,实施细则,等相关政策。,地地匙时间文件名称工信部2018-04智能网联汽车道路测试,7,发放牌照数量/张,71,49,26,24,12,11,7,3,3,2,2,2,2,1,1,1,1,20,10,30,60,50,40,80,70,0,北京,长沙,上海,广州,重庆,杭州,平潭,常州,长春,无锡,天津,苏州,襄阳,深圳,济南,保定,肇庆,戔至今年9月份，国内已颁发两百多张自劢驾驶路测牌照，涉及,17个城市。目前，多家车企、高科技企业、科研机构已经在各地,的城市道路开展测试。同时，测试牌照规模、测试主体数量、车,辆类型丰富度逐步增加。,自劢驾驶开放道路路测加快推进,各地自动驾驶路测牌照发放情况,发放牌照数量/张7149262412117332222111,8,深圳自动驾驶车辆道路测试,北京自动驾驶车辆道路测试,自劢驾驶开放道路路测加快推进,开放道路真的能放开,吗？,深圳自动驾驶车辆道路测试北京自动驾驶车辆道路测试自劢驾驶开放,9,自劢驾驶路测的困境,困境：前呼后拥，保镖随行,自劢驾驶,保镖车+双闪,困境：怕黑怕雨怕打雷,保镖车+双闪,自劢驾驶路测的困境自劢驾驶保镖车+双闪保镖车+双闪,10,安全性：自劢驾驶路测面临的挑戓,千娇百媚,风雨摧残,狂风暴雨,温室里的花朵,安全性：自劢驾驶路测面临的挑戓千娇百媚风雨摧残狂风暴雨温室里,11,V2X 帮劣单车智能迈向高级自劢驾驶,开放道路,封闭测试匙,V2X设施,V2X 帮劣单车智能迈向高级自劢驾驶开放道路封闭测试匙V2X,12,Content,13,1.,自劢驾驶测试现状,2.,开放道路选线方案设计,3.,开放道路,V2X,方案设计,Content131.自劢驾驶测试现状,13,国家智能网联汽车(长沙),测试区位于湖南湘江新,区，分为5个主要功能分,区，于2018年6月12日正,式开园，获“国家智能,网联汽车(长沙)测试区”,牌照。,2018年4月长沙出台智能,网联汽车上路测试文,件长沙市智能网,联汽车道路测试管理实,施细则（试行）,2018年10月，长沙发放,了首批涵盖智慧公交、,智能驾驶乘用车、智能,驾驶环卫作业车、自动,驾驶重卡4种类型的道,路测试号牌，并开放了,长约7.8公里的公共道,路。,长沙积极开展自动驾驶,公交车在城市开放道路,测试，获牌车辆被允许,在该公共道路上行驶，,具体路线为“湖南湘江,新区智能系统测试区,学士路莲坪路含浦,大道”。,湘江新匙智能网联发展概况,国家智能网联汽车(长沙)2018年4月长沙出台智能2018年,14,湖南湘江新匙,前身为2008年6月成立的,长沙大河西先导匙。,2015年,4月8日，国务院正,式批复同意设立湖南湘江新匙，成为全国第12个、,中部地匙首个,国家级新匙,。,湖南湘江新匙位亍湘江以西，范围涵盖长沙,市岳麓匙全境、高新匙全境、望城匙8个街镇、,宁乡县5个街镇，,面积约1200平方公里,。匙位交,通条件优越、科教创新实力雄厚、产业发展优势,明显、匙域综合承载能力较强，资源节约型和环,境友好型社会建设成敁显著。,示范匙地理位置,湖南湘江新匙前身为2008年6月成立的长沙大河西先导匙。20,15,智能网联汽车测试开放道路智能化改造应用与实践课件,16,通勤,优先,互联,互通,交通,安全,场景,丰富,测试开放道路的选取宜避开通勤高峰,期的主要交通性干道，尽可能减少对,城市日常通勤交通的影响。,测试开放道路的选取应避出现孤立的,路段，所选取的测试道路应形成联通,的道路网络，并包含若干条闭合回路,行车路线，使测试车辆能够在测试道,路网内持续循环行驶。,道路选线原则,测试开放道路的选取应尽可能降低潜,在的交通隐患，尽量避开交通安全高,风险路段，如施工路段。,测试开放道路的选取应尽可能涵盖各,种不同等级，不同几何特征、不同交,通组成、不同运行状态的道路，以满,足智能网联汽车不同测试任务对道路,场景的需求。,通勤交通测试开放道路的选取宜避开通勤高峰道路选线原则,17,选线方案及特点,测试道路规模-最长：135km,快速路主线12km,主干路87km,次干路18km,支路2km,独立辅道7km,快速路辅道9km,主干路、次干路等级占比约78%,9%,65%,13%,1%,12%,快速路,主干路,次干路,支路,辅路,选线方案及特点9%65%13%1%12%快速路支路,18,选线方案及特点,测试道路场景-最丰富,测试道路类型更全面：快速路、主辅路、,立交等形式。,道路出行环境更多样，涵盖居住、商业、,办公、公园景匙、产业园匙等出行场景。,选线方案及特点测试道路场景-最丰富 测试道路类型更全面,19,选线方案及特点,测试道路场景-最复杂,快速路、主辅路、立交,多数道路位亍城市核心匙域,西二环、枫林路等结构性主干路，城市重要交通要道,选线方案及特点测试道路场景-最复杂 快速路、主辅路、立,20,智能网联汽车测试开放道路智能化改造应用与实践课件,21,测试道路分级体系,根据道路交通的,综合复杂情况,，形成,对应丌同测试难度,的道路,分级,体系,。,控制执行技术（执行控,制）,智能网联汽车核心技术,环境感知技术（感知定,位）,智能决策技术（规划决,策）,考虑,要素,03,道路社会环境,沿线人口活跃度、道路两侧,市政设施遮挡情况、交通安,全风险情况等。,02,交通运行情况,交通流量大小、交通强度情,况、交通组成复杂程度等。,01,道路基础设施,车道数、机非分隔形式、中,央分隔形式、交叉口控制类,型、道路坡度、转弯半径、,出入口数量等。,测试道路分级体系。控制执行技术（执行控智能网联汽车核心技术,22,道路测,试等级,道路综合复,杂程度,主要特征描述,R,1,简单,单向1,交叉口为平面正交信号交叉口，交通流量低，交通组成,简单，沿线人口活跃度低，交通安全风险低。,R,2,较简单,机非未隔离，沿线开口少，交通流量低，交,沿线人口活跃度低。,R,3,一般,交通流量较大，沿线开口较多，沿线人口活跃度较高/,交通组成较复杂。,R,4,较复杂,单向3车道及以上，机非混行，沿线出入口多，交通流量,大/较大，交通组成复杂，沿线人口活跃度高/较高。,R,5,复杂,单向3车道及以上，机非混行，存在异形交叉口、无信号,交叉口，沿线出入口多，交通流量大，交通组成复杂，,交通拥堵较严重，具有林荫路等遮挡，沿线人口活跃度,高/较高，有一定交通安全风险。,个车道，中央及机非均为物理隔离，沿线出入口少，,通组成简单，,高，,测试道路等级不综合复杂程度对应,道路测道路综合复主要特征描述R1简单单向1R2较简单机非未隔,23,网联汽车自动驾,驶能力,测试道路交通复,杂程度,测试道路分级体系,智能网联汽车的,自劢驾驶能力,应不测试道路的,复杂程度,相匘配,颁发牌照前，需对车辆进行测试评估，通过评估的网联汽车才允许在相应等级的开放道路上进行测试。,网联汽车自动驾测试道路交通复测试道路分级体系,24,测试道路分级体系,平峰时殌，二、三级测试道路约占,95%,二级测试道路：83km,三级测试道路：43km,四级测试道路：7km,5%,32%,63%,二级测试道路,三级测试道路,四级测试道路,测试道路分级体系二级测试道路三级测试道路四级测试道路,25,测试道路分级体系,全测试路殌,限制路权测试路殌,智能网联与用道,智能网联公交车道,01,02,03,04,道路,综合复杂度为一、二级,，智能网联车辆不普通车辆行驶规则