42 电机电气控制(二)

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,模块一 电机电气控制（二）,1,KM,SB,1,FR,Q,FR,FU,KM,M,3,控制,电路,主电路,先闭合开关Q,接通电源。,按,SB,1,KM线圈,得电,KM,主触头,闭合,M,运转,松,SB,1,KM线圈,失电,KM,主触头,恢复,M,停转,M,3,M,3,工作原理,2,.1,三相鼠笼型异步电动机的结构,4.1.1,.构造,笼型电机的各部件,3,铁心：由内周有槽的0.5mm厚硅钢片叠成。磁路的一局部,A-X,B-Y,C-Z,三相绕组,机座：铸铁或钢板焊接,支撑铁心和固定电机,硅钢片,装有三相绕组的定子,1、,定子,4,定子绕组,接线盒,定子三相绕组的联接方法,。通常,B,Z,A,C,X,Y,X,A,Z,B,Y,C,A,B,C,Z,X,Y,Z,X,Y,B,C,A,Y 联结,C,A,B,Z,X,Y,联结,5,2、转子,笼型,绕线式,转子:在旋转磁场作用下,产生感应电动势或电流,产生旋转力矩,转轴,转子铁心,转子绕组,0.5mm的硅钢片叠压,6,笼型转子,(1)笼型转子,铁芯槽内放铜条，端,部用短路环形成一体。,或铸铝形成转子绕组。,7,4.2,三相异步电动机的工作原理,A,X,C,Z,B,Y,o,4.2.1旋转磁场的产生,8,o,规定,i,:,“+”,首端流入，尾端流出。,i,:,“”,尾端流入，首端流出。,A,Y,C,B,Z,X,()电流出,(,)电流入,三相对称交流绕组通入三相对称交流电流时,将在电机气隙空间产生旋转磁场；（动画1,动画2）,9,t,A,X,Y,C,B,Z,A,X,Y,C,B,Z,A,X,Y,C,B,Z,三相电流合成磁场 的分布情况,合成磁场方向向下,合成磁场旋转60,合成磁场旋转90,60,0,o,10,A,A,X,Z,B,C,Y,A,A,X,Z,B,C,Y,分析可知：三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场 即：一个电流周期,旋转磁场在空间转过360,取决于三相电流的相序,1、,旋转磁场的旋转方向,结论：任意调换两根,电源进线,则旋转,磁场反转。,任意调换两根电源进线,A,X,B,Y,C,Z,11,假设定子每相绕组由两个线圈串联,绕组的始端,之间互差60,将形成两对磁极的旋转磁场。,C,Y,A,B,C,X,Y,Z,A,X,B,Z,A,X,B,Y,C,4.2.2 旋转磁场的极对数P,12,极对数,动画,旋转磁场的磁极对数,与三相绕组的排列有关,C,Y,A,B,C,X,Y,Z,A,X,B,Z,0,13,4.2.3 旋转磁场的转速,工频：,旋转磁场的转速取决于磁场的极对数,p,=1时,0,t,o,A,X,Y,C,B,Z,A,X,Y,C,B,Z,A,X,Y,C,B,Z,14,p,=,2时,0,15,旋转磁场转速,n,1,与极对数,p,的关系,极对数,每个电流周期,磁场转过的空间角度,同步转速,旋转磁场转速,n,1,与频率,f,1,和极对数,p,有关。,可见:,16,方法：任意调换电源的两根进线,电动机反转。,电动机,正转,电动机,反转,4.2.4 三相异步电动机的正、反转,电 源,U,V,W,M,3,U,V,W,电 源,M,3,17,4.2.5 三相电动机的工作原理,1.转动原理,A,X,Y,C,B,Z,定子三相绕组通入三相交流电,方向:顺时针,切割转子导体,右手定则,感应电动势,E,20,旋转磁场,感应电流,I,2,旋转磁场,左手定则,电磁力,F,F,电磁转矩,T,n,F,18,2.转差率,旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与,旋转磁场的同步转速之比称为,转差率。,由前面分析可知,电动机转子转动方向与磁场,旋转的方向一致,但转子转速 n 不可能到达与旋转磁场的转速相等,即,异步电动机,如果:,无转子电动势和转子电流,转子与旋转磁场间没有相对运动，磁通不切,割转子导条,无转矩,因此,转子转速与旋转磁场转速间必须要有差异。,19,异步电动机运行中:,转子转速亦可由转差率求得,转差率,s,例1：一台三相异步电动机,其额定转速,n=975 r/min,电源频率 f1=50 Hz。试求电动机的极对数和额定负载下的转差率。,解：,根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转,速的关系可知：,n,1,=1000 r/min,即,p,=3,额定转差率为,20,2.转差率,旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与,旋转磁场的同步转速之比称为,转差率。,由前面分析可知,电动机转子转动方向与磁场,旋转的方向一致,但转子转速 n 不可能到达与旋转磁场的转速相等,即,异步电动机,如果:,无转子电动势和转子电流,转子与旋转磁场间没有相对运动，磁通不切,割转子导条,无转矩,因此,转子转速与旋转磁场转速间必须要有差异。,21,异步电动机运行中:,转子转速亦可由转差率求得,转差率,s,例1：一台三相异步电动机,其额定转速,n=975 r/min,电源频率 f1=50 Hz。试求电动机的极对数和额定负载下的转差率。,解：,根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转,速的关系可知：,n,1,=1000 r/min,即,p,=3,额定转差率为,22,