CAN总线基础知识分析

*,*,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,Controller把握器,Area区域,Network,网络,was developed by the Robert BOSCH company in,1983,as a bus system for cars.,网络把握单元数据交换,CAN总线根底学问,CAN总线根底学问,CAN总线根底学问,CAN总线根底学问,CAN总线根底学问,网络拓扑,把握器位置分布,CAN总线干扰,CAN总线特点,CAN总线修理,CAN总线波形,CAN总线修理实例,对以后返修设想CAN总线特,网络拓扑,AFS子CAN系统 100K,司机门,网 关,19h,BAP,发动机,变速箱,安全气囊,ABS,换档干把握单元,转向助力,AFS,右前大灯模块,左前大灯模块,02h,01h,15h,03h,44h,55h,29h,39h,诊断口,K线,诊断,CAN,收音机,/,导航,56h,37h,BAP,或者,收音机,BAP,空调把握单元,转向柱开关模块,副司机门,车身把握器,BAP,BAP,08h,52h,42h,16h,46h/09h,左后门,右后门,62h,72h,雨滴传感器,雨刮电机,68h,多功能方向盘,仪表,CAN,驱动,CAN,LIN,LIN,LIN,LIN,网 关,空调把握单元,转向柱开关模块,舒适,CAN,信息,CAN,多媒体接口,72h,19h,77h,BAP/UDS,BAP,08h,16h,BAP/UDS,(BAP/UDS),UDS,停车帮助,10h,04h,BAP,经测量发动机上,K线已取消,网关,J533,T20/16 or/sw,0.35 can-h,T20/5 or/br,0.35 can-l,T20/10 or/br,0.35 can-l,T20/20 or/li,0.35 can-h,T20/6 or/br,0.35 can-l,T20/15 or/gn,0.35 can-h,J623发动机,T94/67,T94/68,R215多媒体,T12/2,T12/8,J743变速箱,T25/12,T25/13,J386司机门,T28/5,T28/4,J527转向柱开关模块,T20/15,T20/14,J225全自动空调,T20/6,T20/5,J500转向助力,T6/3,T6/2,J449停车辅助,T16/15,T16/6,J587换挡控制单元,T10/8,T10/7,J104ABS控制单元,T47/13,T47/12,J234安全气囊,T50/50,T50/49,J623发动机,T16/10,T16/9,J519车身控制器,T52/16,T52/15,J387副司机,T28/5,T28/4,驱动,CAN,信息,CAN,舒适,CAN,通过实际测量制作的直观便利的返修用线路图,把握器位置分布,驱动 CAN,High or/bk桔黑,Low or/br桔棕,舒适 CAN,High or/gn桔绿,Low or/br桔棕,信息消遣 CAN,High or/vio桔紫,Low or/br桔棕,CAN data bus wiring,CAN,总线线路,CAN 总线的特点,传输速度快,相关把握单元可共用传感器,通过传感器信号的多方面使用可以削减传感器及信号线路的数量。,更少的线束、更小的把握单元，,通过体积小的把握单元及小的把握单元插头,更少的线束来节省更多空间。,CAN data bus network,(CAN Controller Area Network),两根数据线缠绕可防止电磁干扰,CAN,总线特点,把握器-双向性,接收来自把握单元微处理器的数据，并将数据处理后传到收发器,传输线,双向传输数据的导线，分为高位线和低位线,收发器,由一个放射器和一个接收器组合而成。,收发器将从把握器接收的数据转化成能够通过can-bus传递的电信号。并能双向传递。,终端电阻,是一个电阻器，防止数据传输终了时，被反射回来，产生叠加破坏数据。,部件功能,CAN,总线数据传输原理,CAN总线修理,CAN总线修理点,数据协议的形成,每个字节都有其状态或者说“0”或“1”的值。,值“1”状态,开关关闭,灯亮,值“0”状态,开关翻开,灯不亮,值“1”状态,规律“高”,值“0”状态,规律“低”,CAN,总线数据协议,信息通过Bit字节进展传送,说明：,假设第一字节以 0 电压发送且其次字节同样以 0 电压发送,则信息在下表中表示“车窗玻璃升降器在运行中”或者“冷却液温度读数10 C”。,CAN,总线数据协议,2,7,2,6,2,5,2,4,2,3,2,2,2,1,2,0,value,value,128,64,32,16,8,4,2,1,十进制,.,温度值,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,C,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0.5,0,C,0,0,0,0,0,0,1,0,2,1,0,C,1,0,0,0,1,0,1,0,138,69,0,C,1,1,1,1,1,1,1,1,255,127.5,0,C,8 Bit,信息表示方法：,使用,8 bit,信息表示温度信号：,CAN,总线数据编码,运行时产生电磁波的部件是车辆中的干扰源。,干扰源,为阻挡对数据线路的干扰影响，两个数据总线线路相互捻合。,在两个线路上电压的变化大小一样，然而方向相反。,因此两个向外反射的线路的电压总和，总是恒定的。,两个电压的差值(=规律内容)与外界影响电压无关,总是一样大小。,低位,高位,CAN,总线抗干扰,干扰源,低位,高位,CAN总线修理,干扰源,低位,高位,CAN总线修理,通道,A每行宽为5V,通道,B每行宽为5V,每列为宽为,10ms,由此可看出波形周期,固定帧锁定波形,可选择通道,A/B,可选择测量,/触发模式,可选择光标,1或2来查看电压极限值和周期,此行列表可标定波形及调整行宽电压和列宽时间,通过此键可直接转到其他测量界面,5051,B车门CAN,波形图的测量,黄色,CAN-L和绿色CAN-H电压相加为5V,8,驱动总线波形,CAN-High,CAN-Low,隐性 规律 1,显性 规律 0,CAN,总线波形特征,用诊断测试仪,VAS 5051,测量,CAN Komfort,舒适系统总线,CAN Low 信号：,很多据包发送,CAN Low,信号：,数据包发送,CAN High,信号,数据包发送,CAN High 信号：,很多据包发送,CAN,总线波形测量,CAN,总线故障波形,高线,-,负极短路,CAN总线故障读取及修理,对以后返修设想把各继电器及插头位子和电压都标出,诊断插头,完毕！,感谢！,