资源描述
单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,精,*,定时器与计数器指令,1,定时器指令,2,计数器指令,3 CPU,时钟存储器,精,1,定时器与计数器指令 1 定时器指令 精1,1,定时器指令,S_PULSE,（脉冲,S5,定时器）,S_PEXT,（扩展脉冲,S5,定时器）,S_ODT,（接通延时,S5,定时器）,S_ODTS,（保持型接通延时,S5,定时器）,S_OFFDT,（断电延时,S5,定时器）,回本段,精,2,1 定时器指令 S_PULSE（脉冲S5定时器）回本段精,1.S_PULSE,（脉冲,S5,定时器）,(1/3),脉冲定时器的梯形图及功能块图指令,返回上级,精,3,1.S_PULSE（脉冲S5定时器）(1/3)脉冲定,1.S_PULSE,（脉冲,S5,定时器）,(2/3),脉冲定时器的线圈指令,返回上级,精,4,1.S_PULSE（脉冲S5定时器）(2/3)脉冲定,1.S_PULSE,（脉冲,S5,定时器）,(3/3),工作时序,示例程序,返回上级,精,5,1.S_PULSE（脉冲S5定时器）(3/3)工作时,【例,1,】,脉冲定时器应用：优先抢答器设计。,返回上级,精,6,【例1】脉冲定时器应用：优先抢答器设计。返回上级,【例,1,】,设计说明：,参赛者要抢答主持人所提问题时，需抢先按下桌上的按钮；指示灯亮后需待主持人按下“复位”键,R,后才熄灯；对初中班学生照顾，只要按下,SB11,和,SB12,中任一个按钮灯,HL1,都亮；对高三班学生限制，只有,SB31,和,SB32,都按下时灯,HL3,才亮；若在主持人按下“开始”按钮,S,后,10s,内有抢答按钮压下，则电磁铁,YC,得电，使彩球摇动，以示竞赛者得到一次幸运的机会；如果定时到仍未有抢答，则禁止继续,抢答。,返回上级,精,7,【例1】设计说明：返回上级精7,端子接线图,【例,1,】,返回上级,精,8,端子接线图【例1】返回上级精8,I/O,地址分配表,【例,1,】,返回上级,精,9,I/O地址分配表【例1】返回上级精9,控制程序：,建立允许抢答和禁止抢答标志,【例,1,】,返回上级,精,10,控制程序：建立允许抢答和禁止抢答标志【例1】返回上级精10,设置抢答定时器,【例,1,】,初中组抢答控制,返回上级,精,11,设置抢答定时器【例1】初中组抢答控制 返回上级精11,【例,1,】,高一组抢答控制,高三组抢答控制,返回上级,精,12,【例1】高一组抢答控制 高三组抢答控制 返回上级精12,2.S_PEXT,（扩展脉冲,S5,定时器）,(1/3),扩据脉冲,S5,定时器,LAD,及,FBD,指令,返回上级,精,13,2.S_PEXT（扩展脉冲S5定时器）(1/3)扩,2.S_PEXT,（扩展脉冲,S5,定时器）,(2/3),扩据脉冲,S5,定时器线圈指令,返回上级,精,14,2.S_PEXT（扩展脉冲S5定时器）(2/3)扩,2.S_PEXT,（扩展脉冲,S5,定时器）,(3/3),示例程序,工作波形,返回上级,精,15,2.S_PEXT（扩展脉冲S5定时器）(3/3)示,【例,2,】,扩展脉冲定时器应用,电动机延时自动关闭控制。,控制要求：按动起动按钮,S1,（,I0.0,），电动机,M,（,Q4.0,）立即起动，延时,5,分钟以后自动关闭。起动后按动停止按钮,S2,（,I0.1,），电动机立即停机。,返回上级,精,16,【例2】扩展脉冲定时器应用电动机延时自动关闭控,【例,2,】,控制程序（,LAD,）,控制程序（,STL,）,返回上级,精,17,【例2】控制程序（LAD）控制程序（STL）返回上级精1,3.S_ODT,（接通延时,S5,定时器）,(1/3),接通延时,S5,定时器,LAD,及,FBD,指令,返回上级,精,18,3.S_ODT（接通延时S5定时器）(1/3)接通延时S,3.S_ODT,（接通延时,S5,定时器）,(2/3),接通延时,S5,定时器线圈指令,返回上级,精,19,3.S_ODT（接通延时S5定时器）(2/3)接通延时S,3.S_ODT,（接通延时,S5,定时器）,(3/3),示例程序,工作波形,返回上级,精,20,3.S_ODT（接通延时S5定时器）(3/3)示例程序,【例,3,】,接通延时定时器和脉冲定时器应用,用定时器构成一脉冲发生器，当满足一定条件时，能够输出一定频率和一定占空比的脉冲信号。,工艺要求,：当按钮,S1,（,I0.0,）按下时，输出指示灯,H1,（,Q4.0,）以灭,2s,，亮,1s,规律交替进行。,返回上级,精,21,【例3】接通延时定时器和脉冲定时器应用用定时,【例,3,】,控制程序,（使用,接通延时定时器,）,控制程序,（使用,脉冲定时器,）,返回上级,精,22,【例3】控制程序控制程序返回上级精22,4.S_ODTS,（保持型接通延时,S5,定时器）,(1/3),保持型接通延时,S5,定时器,LAD,及,FBD,指令,返回上级,精,23,4.S_ODTS（保持型接通延时S5定时器）(1/3)保,4.S_ODTS,（保持型接通延时,S5,定时器）,(2/3),保持型接通延时,S5,定时器线圈指令,返回上级,精,24,4.S_ODTS（保持型接通延时S5定时器）(2/3)保,4.S_ODTS,（保持型接通延时,S5,定时器）,(3/3),示例程序,工作波形,返回上级,精,25,4.S_ODTS（保持型接通延时S5定时器）(3/3)示,【例,4,】,接通延时定时器的应用,电动机顺序起停控制。,控制要求,：如图,4-32a,所示，某传输线由两个传送带组成，按物流要求，当按动起动按钮,S1,时，皮带电机,Motor_2,首先起动，延时,5s,后，皮带电机,Motor_1,自动起动；如果按动停止按钮,S2,，则,Motor_1,立即停机，延时,10s,后，,Motor_2,自动停机。,返回上级,精,26,【例4】接通延时定时器的应用电动机顺序起停控,【例,4,】,端子接线图,返回上级,精,27,【例4】端子接线图返回上级精27,【例,4,】,I/O,分配表,返回上级,精,28,【例4】I/O分配表返回上级精28,【例,4,】,控制程序（,LAD,）,控制程序（,FBD,）,返回上级,精,29,【例4】控制程序（LAD）控制程序（FBD）返回上级精29,5.S_OFFDT,（断电延时,S5,定时器）,(1/3),断电延时,S5,定时器,LAD,及,FBD,指令,返回上级,精,30,5.S_OFFDT（断电延时S5定时器）(1/3)断电延,5.S_OFFDT,（断电延时,S5,定时器）,(2/3),断电延时,S5,定时器线圈指令,返回上级,精,31,5.S_OFFDT（断电延时S5定时器）(2/3)断电延,5.S_OFFDT,（断电延时,S5,定时器）,(3/3),示例程序,工作波形,返回上级,精,32,5.S_OFFDT（断电延时S5定时器）(3/3)示例程,计数器指令,S7-300,的计数器都是,16,位的，因此每个计数器占用该区域,2,个字节空间，用来存储计数值。不同的,CPU,模板，用于计数器的存储区域也不同，最多允许使用,64,512,个计数器。计数器的地址编号：,C0,C511,。,S_CUD,（加,/,减计数器）,S_CU,（加计数器）,S_CD,（减计数器）,计数器线圈指令,回本段,精,33,计数器指令 S7-300的计数器都是16位的，因此每,1.S_CUD,（加,/,减计数器）块图指令,返回上级,精,34,1.S_CUD（加/减计数器）块图指令 返回上级精34,2.S_CU,（加计数器）块图指令,返回上级,精,35,2.S_CU（加计数器）块图指令 返回上级精35,3.S_CD,（减计数器）块图指令,返回上级,精,36,3.S_CD（减计数器）块图指令 返回上级精36,4.,计数器的线圈指令,除了前面介绍的块图形式的计数器指令以外，,S7-300,系统还为用户准备了,LAD,环境下的线圈形式的计数器。这些指令有计数器初值预置指令,SC,、加计数器指令,CU,和减计数器指令,CD,。,返回上级,精,37,4.计数器的线圈指令 除了前面介绍的块图形式的计数,加计数器,线圈,指令应用示例,初值预置,SC,指令若与,CU,指令配合可实现,S_CU,指令的功能。,返回上级,精,38,加计数器线圈指令应用示例 初值预置SC指令若与CU指令,减计数器,线圈,指令应用示例,SC,指令若与,CD,指令配合可实现,S_CD,指令的功能。,返回上级,精,39,减计数器线圈指令应用示例 SC指令若与CD指令配合可实,加,/,减计数器,线圈,指令应用示例,SC,指令若与,CU,和,CD,配合可实现,S_CUD,的功能。,返回上级,精,40,加/减计数器线圈指令应用示例 SC指令若与CU和CD配,3,访问,CPU,的时钟存储器,要使用该功能，在硬件配置时需要设置,CPU,的属性，其中有一个选项为,Clock Memory,，选中选择框就可激活该功能。,回本段,精,41,3 访问CPU的时钟存储器 要使用该功能，在硬件配置,设置,CPU,的时钟存储器,在,Memory Byte,区域输入想为该项功能设置的,MB,的地址，如需要使用,MB10,，则直接输入,10,。,Clock Memory,的功能是对所定义的,MB,的各个位周期性地改变其二进制的值（占空比为,1:1,）。,Clock Memory,的各位的周期及频率见,表。,返回上级,精,42,设置CPU的时钟存储器 在Memory Byte区域输,【例,5,】,时钟存储器与计数器的应用。,当定时器不够用时，可以将计数器扩展为定时器。图中分别给出了用减计数器扩展定时器的控制程序，程序中使用了,CPU,的时钟存储器，设置,MB10,为时钟存储器，由表,4-39,可知,M10.0,的变化周期为,0.1s,。,返回上级,精,43,【例5】时钟存储器与计数器的应用。返回上级精43,精,44,精44,精,45,精45,精,46,精46,
展开阅读全文