极坐标系与局部坐标系数控编程课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,JIER-JX,极坐标系与局部坐标系,模块五坐标变换编程,1,极坐标系与局部坐标系模块五坐标变换编程1,课前复习,1.G40 G41 G42 G43 G44 G49指令含义,2.第一把刀刀长100mm，对完刀后，填写G54，换刀后，第二把刀长150mm，建立长度补偿？,用G43 H02填多少？,用G44 H02填多少？,2,课前复习1.G40 G41 G42 G43 G44 G49,本节重点内容：,一、极坐标系和局部坐标系指令格式,二、极坐标系和局部坐标系编程方法,3,本节重点内容：一、极坐标系和局部坐标系指令格式3,加工如图所示工件（毛坯120mm,100mm,25mm）,任务一任务描述,P132 5-1,4,加工如图所示工件（毛坯120mm100mm25mm）任务,1.该图形五角行和腰形孔的尺寸均以半径和角度进行标注。,2.极坐标系慎用增量编程。,任务二任务分析,5,1.该图形五角行和腰形孔的尺寸均以半径和角度进行标注,任务三知识连接,（1）极坐标系指令：,格式：G16；极坐标系生效指令,G15；极坐标系取消指令,1、极坐标系,6,任务三知识连接（1）极坐标系指令：1、极坐标系6,任务三知识连接,（2）指令说明：,采用极坐标系编程后，以极坐标半径和角度来确定点的位置。,极坐标半径：用所选平面的第一轴地址，该值用正值,极坐标角度：用所选平面的第二轴地址，极坐标零度方向为第一坐标轴正方向，逆时针角度为正。,1、极坐标系,7,任务三知识连接（2）指令说明：1、极坐标系7,任务三知识连接,（2）指令说明：,例5-1-1如图5-2，A点、B点和C点，采用极坐标描述如下：,A点 X40.0 Y0;,B点 X40.0 Y60.0;,C点 X40.0 Y150.0;,1、极坐标系,8,任务三知识连接（2）指令说明：1、极坐标系8,任务三知识连接,（2）指令说明：,A点到B点采用极坐标编程如下：,G00 X50.0 Y0;,G90 G17 G16;,G01 X40.0 Y60.0;,G15;,1、极坐标系,9,任务三知识连接（2）指令说明：1、极坐标系9,任务三知识连接,（3）极坐标系原点：,以工件坐标系零点作为坐标系原点：,采用绝对坐标值编程：G90 G17 G16,极坐标半径值：程序段终点坐标到工件坐标系原点距离,极坐标角度：程序段终点与工件坐标系原点连线与X轴夹角。,如图：5-3,1、极坐标系,10,任务三知识连接（3）极坐标系原点：1、极坐标系10,任务三知识连接,（3）极坐标系原点：,以刀具当前点作为坐标系原点：,采用增量值编程：G91 G17 G16,极坐标半径值：程序段终点坐标到刀具起点位置距离,极坐标角度：前一坐标系原点与刀具起点位置连线与当前轨迹夹角。如图5-4.,1、极坐标系,11,任务三知识连接（3）极坐标系原点：1、极坐标系11,任务三知识连接,（3）极坐标系原点：,1、极坐标系,图5-3 工件坐标系原点,图5-4 刀具当前点,12,任务三知识连接（3）极坐标系原点：1、极坐标系图5-3 工,任务三知识连接,（4）极坐标系应用：,可以大大减少编程计算，一般图像尺寸以半径与角度形式标注的零件以及圆周分布的孔类零件比较适合。,1、极坐标系,13,任务三知识连接（4）极坐标系应用：1、极坐标系13,任务三知识连接,例5-1-3，试用极坐标编程方法编写如图所示正六边形外铣削刀具轨迹，Z向切削深度5mm。,1、极坐标系,14,任务三知识连接例5-1-3，试用极坐标编程方法编写如图所示,任务三知识连接,O0001;,G90G17G54;,G91G28Z0;,G90G00X40.0Y-60.0;,M03S600;,G01Z-5.0F100;,G41G01Y-43.301D01;,G90G17G16;,G41G01X50.0Y240.0D01;,Y180.0;,1、极坐标系,Y120.0;,Y60.0;,Y0;,Y-60.0;,G15;,G90 G40 G01 X40.0 Y-60.0;,G91 G28 Z0;,M30;,15,任务三知识连接O0001;1、极坐标系Y120.0;15,任务三知识连接,例5-1-4，试用极坐标编程方法编写如图所示孔加工程序。孔深20mm。,1、极坐标系,16,任务三知识连接例5-1-4，试用极坐标编程方法编写如图所示,任务三知识连接,在数控编程中，为了编程方便，有时需要给程序选择一个新的参考基准，一般是把工件坐标系偏移一个距离。,（1）指令格式：,G52 X_ Y_ Z_;,G52 X0 Y0 ZO;,2、局部坐标系,17,任务三知识连接 在数控编程中，为了编程方便，有时需要给,任务三知识连接,（2）指令说明：,G52 X_ Y_,Z_;,X_Y_Z_是代表把在原来坐标系中的绝对坐标值点设为新坐标值的零点。,G52 X0 Y0,ZO,;取消局部坐标系,2、局部坐标系,18,任务三知识连接（2）指令说明：2、局部坐标系18,任务三知识连接,例5-1-5,G54;,G52 X20.0 Y10.0;,表示把G54坐标系（20.0,10.0）设为新的工件坐标系的零点,2、局部坐标系,19,任务三知识连接例5-1-5 2、局部坐标系19,任务三知识连接,例5-1-6 试用局部坐标系及子程序调用指令编写图中所示工件的加工程序，该外形轮廓的加工子程序为O200。,2、局部坐标系,20,任务三知识连接例5-1-6 试用局部坐标系及子程序调用指,任务三知识连接,（1）工件坐标系零点偏移指令,G54G59,设置方法和G54一样，通过对刀输入不同的零点偏移参数，可以设定六个不同的工件坐标系。,3、设定工件坐标系指令,21,任务三知识连接（1）工件坐标系零点偏移指令G54G593,任务三知识连接,（2）设定工件坐标系G92,G92 X_ Y_ Z_;,X_ Y_ Z_ 为刀具当前位置相对于新设定的工件坐标系的新坐标值。,3、设定工件坐标系指令,22,任务三知识连接（2）设定工件坐标系G923、设定工件坐标系,任务三知识连接,（2）设定工件坐标系G92,例5-1-9；,G90 G54 G00 X120.0 Y90.0;,G92 X60.0 Y60.0;,那么新坐标系原点在哪？,3、设定工件坐标系指令,23,任务三知识连接（2）设定工件坐标系G923、设定工件坐标系,