机器人感觉系统

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,61、辍学如磨刀之石，不见其损，日有所亏。,62、奇文共欣赞，疑义相与析。,63、暧暧远人村，依依墟里烟，狗吠深巷中，鸡鸣桑树颠。,64、一生复能几，倏如流电惊。,65、少无适俗韵，性本爱丘山。,机器人感觉系统,机器人感觉系统61、辍学如磨刀之石，不见其损，日有所亏。,62、奇文共欣赞，疑义相与析。,63、暧暧远人村，依依墟里烟，狗吠深巷中，鸡鸣桑树颠。,64、一生复能几，倏如流电惊。,65、少无适俗韵，性本爱丘山。机器人感觉系统第一节机器人传感器的选择要求,传感器类型的选择,机器人应具备什么感觉?,传感器性能指标的确定,机器人传感器应达到什么样的性能要求?,传感器物理特征的选择,尺寸和重量、输出形式、可插接性,传感器类型的选择,选择什么类型的传感器得看机器人的需要,机器人对传感器的一般要求,(1)精度高,重复性好,(2)稳定性好,可靠性高,(3)抗干扰能力强,(4)重量轻,体积小,安装方便可靠,(5)价格便宜,信息技术是理论与实践相结合的课程，并且随着信息技术时代的到来，应用范围也十分广泛。初中信息课程应该如期开设，老师的教学方法应该灵活多变，着重培养学生的动手操作能力。要多进行上机操作与演练，还要让学生们掌握信息素养。,本文就初中信息技术教学中如何培养学生们的动手能力作简要的分析：,一、培养学生们的课堂主体地位,新课程改革中重点强调的是学生作为课堂的主体，应该培养学生们积极主动地学习，培养学生们自己发现问题并且解决问题的能力。教师应该退居到次要的位置来辅助学生学习，改变以往的灌输式教育，让学生们自己主动地去获取知识。信息技术是一门操作性十分强的课程，既要掌握基本的理论知识，同时还要通过计算机呈现出来，学会灵活运用。实践出真知，学生们可在老师的指引下完成课程的操作演练内容，根据课本的指导步骤一步一步地去完成。理论与实践及时地结合到一块，学生们更加乐于学习，教师要给予学生们正确的指引与讲解，做到灵活运用。,二、以多样化的信息入手提升学生们的动手能力,随着信息时代的发展，信息多样化充斥着我们的生活，对学生们的吸引力也比较大，学生对于这些事物的感知能力都比较强，微博、微信、博客等也正是初中生们感兴趣的东西，对于系统软件的认识就比较容易。这些软件都是通过文字与图片的形式出现在学生们的视野之中，所以学生们可以申请自己的账号来进行文字的表达，老师也可以从学生们的写作中感知他们感兴趣的事物。办公软件是最常用的软件，比如Word文档的使用，老师可以布置一段文字让学生们去写作，但是首先应该给学生们讲述工具栏上各个图标的功能、这些图标各自代表的含义以及怎样正确使用。这样，学生在掌握了基础的知识之后才能更好地去灵活运用。,三、密切联系生活实际，将信息技术学习生活化,素质教育的发展要让学生们的生活多姿多彩，不再被枯燥的课程所累。书本知识的课程教学与实践生活的联系不是十分的密切，不能很好地让学生们有实践的机会。对于信息技术课程，学生们可以很好地在此基础上进行操作，学习一段时间之后，老师可以组建一个信息群，有什么问题可以通过信息群来反映，加深大家的知识记忆。信息技术与生活中的很多方面可以密切地结合起来，老师可以布置任务让学生们做电子板报，充分利用网络资源进行资料的收集与数据的整理，将板报所需要的素材整理在一起，然后进行筛选与制作；也可以将学校里面展示的校园板报制作出电子版本的进行保存，这样可以更加深刻地锻炼学生们的动手操作能力以及与生活密切联系的能力。,对于学生们遇到的难题，可以上网查询资料。老师布置的任务，学生们也可以上网借鉴，网络获取资源是一种省时省力的办法，现在很多的课件都是通过网络搜集整理出来的，学生们可以亲自去体验一把。老师也可以布置类似的工作，将某一节课的内容制作成PPT的形式，学生们就会充分调动资料整理与软件的使用，也会涉及到上网的方面。这样既可以激发学生们的好奇心与兴趣，也可以知道PPT的制作流程，明白老师的课件是怎样制作出来的，吸收知识更快速。这也是学科之间的联系产生的作用，一种学科可以渗透到另一种学科之中，产生普遍的联系。,四、创新教学方法，培养合作意识,兴趣激发可以广泛地提升课堂教学效率。学生基础不同，教学方法也就不一样，要因人而异，密切关注每一个学生的学习效果，同时还要进行相应的指导。同时也要培养学生们的竞争意识，竞争可以产生激励的效果，让学生更加积极主动地学习。除了竞争，也应该培养学生们的合作意识，合作可以从每一个同学身上学到自身没有的品质。对于后面难一点的课程，老师可以组织学生分组合作进行网页的制作工作，既能锻炼学生们的动手能力，又可以增强他们的操作技能，更可以培养他们的团队意识，极大地提高思维的活跃性。教育学生应该采用鼓励的教育机制，这样学生在获取肯定的价值之后，会更加激发他们对学习的斗志与信心。,五、结束语,信息技术是理论与实践相结合的课程，十分重视学生们的操作能力。初中信息技术课程的学习应该充分地培养学生的兴趣爱好，转变教学方法，教师转变教学思想，将学生置于主体地位，在积极乐观的课程氛围中进行学习，提高动手操作能力，提升学生们的信息素养与信息内涵。,化学作为一门以实验为基础的学科，采取实验教学，不仅能最大程度保留学生的学习热情，还有助于形成知识结构，培养学生的动手能力。但是，在初中化学课堂教学中，因受各种因素影响，部分教师对于化学实验的认识存在误区，对实验教学的重视程度不够，不同程度影响了化学实验的教学质量，对孩子的可持续发展造成了阻碍。,初中化学课程标准要求，以提高学生的科学素养为主旨，激发学生学习化学的兴趣，帮助学生了解科学探究的基本过程和方法，培养学生的科学探究能力。因此，在培养学生的实验能力的基础上，要让学生学习实验，会做实验，创新实验，引导学生学会学习、学会生存，更好地适应现代生活从而达到可持续发展的目的。,一、增设趣味实验，激发学生兴趣,“兴趣是最好的老师”，对于初涉化学的初中孩子们来说，趣味实验更是化学教学的催化剂；学习化学之初，结合孩子们的心理特点，教师可以利用趣味实验，能够大大激发学生学习的兴趣。比如传统实验用到的“用水点灯”、“变色的字”、“水在燃烧”、“美丽的喷泉”等，形象、生动、趣味性强的化学实验，能更好地去刺激学生大脑，产生探究化学奥秘、学习化学知识的好奇心。,在后续还教学过程中，教学时根据教学内容的实际情况，教师可以适当补充一些趣味实验，不仅能够调节课堂气氛，调动学生积极性和主动性，还能提高学生的学习兴趣，消除学生学习中产生的困惑，帮助学生加深对知识的理解和记忆，在教学中会收到意想不到的效果。如“铁树开花”“瓶吞鸡蛋”，利用花瓣来制作碱指示剂，利用碳酸盐与稀酸反应来鉴别珍珠项链的真伪等，把知识生活化，用知识来解决生活中出现的问题，这样不仅增进了学生对一些化学性质的深刻理解，而且使学生学到了更多的知识，激发学生学习热情与兴趣。,二、调整实验方式，引导学生参与,在初中化学教学中，让孩子们学会实验知识与会进行实验探究有本质的区别，后者可以把知识知识进行升华。教材中对实验探究进行了简单分类，教师在实际教学中可以根据实验的难易程度、安全程度对实验方式进行调整。通过让学生做一些简单的演示实验比教师演示留下的印象更深刻，这时角色发生了转变，学生由观看者变成操作者、实验者，其心情之激动、态度之积极、思考问题之主动都是显而易见的。一般来说，可选取一些操作简单、费时不长、安全可靠实验让学生动手操作。如，“空气中氧气含量的测定”“分子的性质实验”“二氧化碳的性质实验”、“酸、碱、盐的一些性质实验”等，这些根据内容的需要都可以让学生随堂做，增强学生的求知欲与探究欲。,同时，我们也可以改进一些实验让学生来操作。如在做氢气的爆炸实验时，由于用塑料筒或纸杯导致实验没有100%成功把握，并且效果不太好我对实验做了如下的改进：让学生自己找一个干燥的矿泉水瓶，瓶底扎一个洞，用透明胶带粘好，然后通入一会儿氢气，让学生自己去点燃。随着“砰”的一声，矿泉水瓶被高高炸起，声音巨大，学生印象深刻，然后把矿泉水瓶拿来观察瓶子中的小水珠。此改进使实验更易操作，更安全，效果更明显，同时更好地对学生做了安全教育工作，学生印象深刻，不会忘记。,另外，在化学试验教学中，要充分运用现代科技成果辅助教学。要采用新型的实验器材替代易造成环境污染的器材。如，可以运用微波辐射替代传统的酒精灯加热方式，既能节约资源，还能提高安全保证。此外，对于难度大、成功率低的实验还要多利用多媒体、计算机技术，通过图片、视频、音像等手段模拟实验过程，既能直观展示实验的完美效果，又能实现“无消耗”、“零排放”的目标。,三、开展家庭实验，培养动手能力,家庭实验是化学知识的延伸，是课堂教学的继续、扩展和深化。例如，在测定空气中氧气含量的实验时，同学回家后，在点燃蜡烛的小盆中倒入水，然后倒扣一个玻璃杯反复进行实验，查找成功与不足，分析原因，加深对内容的理解与掌握。学习完二氧化碳的性质之后，让学生利用家庭厨房中的材料，验证二氧化碳不燃烧也不支持燃烧，密度比空气大的性质。学生回家后，大部分同学充分利用生活中的一些材料进行了实验，在茶杯中放入长短蜡烛然后放入纯碱最后加入食醋，反复进行实验，取得成功。这样学生多方面的能力得到提升。比如在这样的家庭化学实验中，孩子们可以从不同角度，选择不同的器材，采用不同的设计方法，其中必然蕴涵着学生对实验的思考，在思考中学习，在学习中思考，学会实验学会学习，长此以往，必然能达到培养学生创新能力之目的。,四、理论联系实际，学会学以致用,“知识源于生活、高于生活”，联系实际是理论学习的归宿。学习的目的就是学以致用，有目的地选做与生活联系紧密的实验，可以提高学生的分析问题、解决问题的能力。如在学完“化学肥料”知识后，要对家庭中常见化肥进行?b别；学习完金属后“鉴别真假黄金”，学习完“燃烧”之后如何从火场逃生等，老师要求学生自己设计实验方案，让他们动脑思考，设计方案，想出解决问题的办法，这种实验过程，就是学生积极思维的过程，不仅达到完成课标所规定的教学任务的目的，而且培养了学生的思维能力。,总的来讲，在化学教学中，无论是趣味实验，还是家庭实验，优化实验教学设计，丰富教学方法，规范实验操作，培养学生的动手能力，可以最大程度保留学生的学习热情，激发学生学习兴趣，提高化学教学质量，增强学生的化学实验水平让学生在做中学、学中做，以此促进学生化学学习的可持续发展。,第一节机器人传感器的选择要求,传感器类型的选择,机器人应具备什么感觉?,传感器性能指标的确定,机器人传感器应达到什么样的性能要求?,传感器物理特征的选择,尺寸和重量、输出形式、可插接性,传感器类型的选择,选择什么类型的传感器得看机器人的需要,机器人对传感器的一般要求,(1)精度高,重复性好,(2)稳定性好,可靠性高,(3)抗干扰能力强,(4)重量轻,体积小,安装方便可靠,(5)价格便宜,传感器类型的选择,不同的加工任务对机器人提出了不同的要求,焊接机器人:,位置传感器,速度传感器,接近觉传感器,视觉系统(特用于弧焊机器人),传感器类型的选择,机器人的控制需要传感器,内部传感器:,位置传感器:位置反馈,速度传感器:速度控制,动力学计算需要,加速度传感器:动力学计算需要,传感器类型的选择,有些辅助工作需要传感器的帮助,产品检验:需要视觉,零件分类:需要视觉,对零件进行识别,需要触觉,判断是否接触到零件,需要力觉,判断零件是否放置到位,传感器类型的选择,“安全”需要传感器,使用者的安全,安全导线,安全开关,防干扰传感器:电容式、光电式、超声波式等,传感器性能指标的确定,灵敏度:适中即可,线性度:应高些,测量范围:必须覆盖被测量的工作范围,精度:合适就好,重复性:很重要,分辨率:取决于控制要求,响应时间:越短越好,可靠性:98%99%,传