多执行元件控制回路课件

,单击此处编辑母版标题样式,#,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,如果一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。,顺序动作回路,同步回路,互不干扰回路,多路换向阀控制回路,如果一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量,1,顺序动作回路,功用 使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制和行程控制两种方式。,压力控制顺序动作回路 利用液压系统工作过程中的压力变化来使执行元件按顺序先后动作。,用顺序阀控制的顺序动作回路 图示液压系统的动作顺序为：缸,1,右进缸,2,右进缸,2,退回缸,1,退回。,当换向阀,5,处于左位，缸,1,向右运动，活塞碰到死挡铁后回路压力升高到顺序阀,3,的调定压力，顺序阀,3,开启，缸,2,活塞才向右运动。,当换向阀,5,处于右位，缸,2,活塞先退到左端点，回路压力升高，打开顺序阀,4,，再使缸,1,活塞退回原位。,顺序动作回路功用 使几个执行元件严格按照预定顺序动作。,2,用压力继电器控制的顺序回路,按启动按钮，电磁铁,1Y,得电，缸,1,活塞前进到右端点后，回路压力升高，压力继电器,1K,动作，使电磁铁,3Y,得电，缸,2,活塞前进。按返回按钮，,1Y,、,3Y,失电，,4Y,得电，缸,2,活塞先退回原位后，回路压力升高，压力继电器,2K,动作，使,2Y,得电，缸,1,活塞后退。,顺序阀或压力继电器的调定压力必须大于前一动作执行元件的最高工作压力的,10,15,，否则在管路中的压力冲击或波动下会造成误动作。这种回路适用于执行元件数目不多、负载变化不大的场合。,用压力继电器控制的顺序回路按启动按钮，电磁铁1Y 得电，,3,行程控制顺序动作回路,行程阀控制顺序回路 电磁阀,3,处于右位，缸,1,活塞先向右运动，当活塞杆上挡块压下行程阀,4,后，缸,2,活塞才向右运动；阀,3,处于左位，缸,1,活塞先退回，其挡块离开行程阀,4,后，缸,2,活塞才退回。回路动作可靠，但改变动作顺序难。,行程开关控制顺序回路 按启动按钮，,1Y,得电，缸,1,活塞先向右运动，当活塞杆上挡块压下行程开关,2S,后，使,2Y,得电，缸,2,活塞才向右运动，直到压下,3S,，使,1Y,失电，缸,1,活塞向左退回，而后压下,1S,，使,2Y,失电，缸,2,活塞再退回。调整挡块可调整缸的行程，通过电控系统可改变动作顺序。,行程控制顺序动作回路 行程阀控制顺序回路,4,同步回路,功用 能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，在运动中以相同的位移或相同的速度运动，前者为位置同步，后者为速度同步。严格地做到每一瞬间速度同步，则可保持位置同步。实际上同步回路多采用速度同步。,按控制方式分,等流量控制,等容积控制,同步回路功用 能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、,5,用流量控制阀的同步回路 仔细调整两个调速阀的开口大小，控制进入或流出液压缸的流量，可使它们在一个方向上实现速度同步。回路结构简单，调整麻烦，同步精度不高。,用分流集流阀的同步回路 用分流集流阀控制进入或流出液压缸的流量，实现两缸两个方向的速度同步，遇到偏载时，同步作用靠分流集流阀自动调整，使用方便。此回路压力损失大，不宜用在低压系统。,用流量控制阀的同步回路,6,用串联液压缸的同步回路,有效工作面积相等的两个液压缸串联起来的同步回路 这种回路允许较大偏载，因偏载造成的压差不影响流量的改变，只导致微量的压缩和泄漏，因此同步精度较高，回路效率也较高。此种情况，泵的供油压力至少是两缸工作压力之和。,带位置补偿的串联缸同步回路 当两缸同时下行时，若缸,5,活塞先到行程端点，则挡块压下行程开关,1S,，,3Y,得电，阀,3,左位接入系统，压力油经阀,3,、阀,4,进入缸,6,上腔，进行补油，使其活塞继续下行到达行程端点。若缸,6,活塞先到行程端点，行程开关,2S,使,4Y,得电，压力油进入阀,4,控制腔，打开阀,4,，缸,5,下腔与油箱接通使其活塞继续下行到达行程端点，从而消除积累误差。,用串联液压缸的同步回路有效工作面积相等的两个液压缸串联起来,7,用同步马达或同步缸的同步回路,同步缸是两个尺寸相同的缸体和两个活塞共用一个活塞杆的液压缸，活塞向左或向右运动时输出或接受相等容积的油液，在回路中起着配流的作用，是有效面积相等的两个液压缸实现双向同步回路。同步缸的两个活塞上装有双作用单向阀，可以在行程端点消除误差。,用两个同轴等排量双向液压马达作配流环节，输出相同流量的油液也可实现两缸双向同步。节流阀,7,用于行程端点消除两缸位置误差。,这种回路的同步精度比采用流量控制阀的同步精度高，但专用的配流元件是系统复杂、制造成本高。,用同步马达或同步缸的同步回路 同步缸是两个尺寸相同,8,采用伺服阀的同步回路,当液压系统要求很高的同步精度时，必须采用比例阀或伺服阀的同步回路。,图中伺服阀,A,根据两个位移传感器,B,、,C,的反馈信号，持续不断的调整阀口开度，控制两个液压缸的输入或输出流量，使它们获得双向同步运动。,采用伺服阀的同步回路 当液压系统要求很高的,9,多路换向阀控制回路,多路换向阀是若干个单连换向阀、安全溢流阀、单向阀和补油阀等组合成的集成阀。具有结构紧凑、压力损失小、多位性能等优点。,多路换向阀控制回路能操纵多个执行元件运动，主要用于工程机械、起重运输机械和其他要求集中操纵多个执行元件运动的行走机械。操纵方式多为手动操纵，当工作压力较高时，则采用减压阀先导操纵。,多路换向阀控制回路按连接方式分为串联、并联、串并联三种基本油路。,多路换向阀控制回路多路换向阀是若干个单连换向阀、安全溢流阀、,10,串联油路,多路换向阀内第一连滑阀的回油为下一连的进油，依次下去直到最后一连滑阀。,串联油路的特点是工作时可以实现两个以上执行元件的复合动作，这时泵的工作压力等于同时工作的各执行元件负载压力的总和。在外负载较大时，串联的执行元件很难实现复合动作。,串联油路多路换向阀内第一连滑阀的回油为下一连的进油，依次下,11,并联油路,从多路换向阀进油口来的压力油可直接通到各连滑阀的进油腔，各连滑阀回油腔又都直接与总回油路相连。,并联油路的特点是即可控制执行元件单动，又可实现复合动作。复合动作时，若各执行元件的负载相差很大，则负载小的先动，复合动作成为顺序动作。,并联油路从多路换向阀进油口来的压力油可直接通到各连滑阀的进,12,串并联油路,按串并联油路连接的多路换向阀每一连滑阀的进油腔都与前一连滑阀的中位回油通道相通，每一连滑阀的回油腔则直接与总回油口相连，即各滑阀的进油腔串联，回油腔并联。,串并联油路的特点是当一个执行元件工作时，后面的执行元件的进油道被切断。因此多路换向阀中只能有一个滑阀工作，即各滑阀之间具有互锁功能，各执行元件只能实现单动。,当多路换向阀的连数较多时，常采用上述三种油路连接形式的组合，称为复合油路连接。无论是何种连接方式，在各执行元件都处于停止位置时，液压泵可通过各连滑阀的中位自动卸载，当任一执行元件要求工作时，液压泵又立即恢复供应压力能。,串并联油路按串并联油路连接的多路换向阀每一连滑阀的进油腔都,13,多执行元件控制回路课件,14,ELMB,型掘进机液压系统,1,行走马达,2,运输马达,3,铲板缸,4,推进缸,5,升降缸,6,回转缸,7,起重缸,8,转载机摆动缸,9,转载机升降缸,10,转载机马达,E,15,多执行元件控制回路课件,16,MLS3-170,采煤机液压系统,MLS3-170采煤机液压系统,17,