通用变频器的构成与保护功能

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,Click to edit Master title style,*,变频器培训教材,EMERSON,行业项目部,孟耀权,0755-86010900,13316899080,培训目标,了解电气传动,的,的基本概念,掌握变频器的,基,基本工作原理,了解变频器的,基,基本应用和选,型,型原则,目,录,录,电,气,气,传,传,动,动,基,基,础,础,知,知,识,识,通,用,用,变,变,频,频,器,器,的,的,构,构,成,成,通,用,用,变,变,频,频,器,器,保,保,护,护,功,功,能,能,变,频,频,器,器,应,应,用,用,简,简,介,介,变,频,频,器,器,选,选,型,型,电,气,气,传,传,动,动,基,基,础,础,知,知,识,识,电,气,气,传,传,动,动,系,系,统,统,概,概,述,述,定,义,义,以,交,交,流,流,（,（,直,直,流,流,）,）,电,电,动,动,机,机,为,为,动,动,力,力,拖,拖,动,动,各,各,种,种,生,生,产,产,机,机,械,械,的,的,系,系,统,统,我,我,们,们,称,称,之,之,为,为,交,交,流,流,（,（,直,直,流,流,）,）,电,气,气,传,传,动,动,系,系,统,统,，,，,也,也,称,称,交,交,流,流,（,（,直,直,流,流,）,）,电,电,气,气,拖,拖,动,动,系,系,统,统,构,成,成,中,间,间,传,传,动,动,机,机,构,构,交,流,流,电,电,源,源,输,入,入,终,端,端,机,机,械,械,交,流,流,电,机,机,直,流,流,调,速,速,装,置,置,直,流,流,输,输,出,出,皮,带,带,轮,轮,、,、,齿,齿,轮,轮,箱,箱,等,等,风,机,机,、,、,泵,泵,等,等,直,流,流,电,机,机,交,流,流,调,速,速,装,置,置,交,流,流,输,输,出,出,执,行,行,机,机,构,构,变,频,频,器,器,电,气,气,传,传,动,动,基,基,础,础,知,知,识,识,电,气,气,传,传,动,动,的,的,目,目,的,的,和,和,意,意,义,义,序号,意义,有代表意义的行业或设备,1,节能,风机、水泵、注塑机,2,提高产品质量,机床、印刷、包装等生产线,3,改善工作环境,电梯、中央空调,目,的,的,根,据,据,设,设,备,备,和,和,工,工,艺,艺,的,的,要,要,求,求,通,通,过,过,改,改,变,变,电,电,动,动,机,机,速,速,度,度,或,或,输,输,出,出,转,转,矩,矩,改,改,变,变,终,终,端,端,设,设,备,备,的,的,速,速,度,度,或,或,输,输,出,转,转,矩,矩,意,义,义,注,：,：,并,并,不,不,是,是,所,所,有,有,的,的,设,设,备,备,使,使,用,用,电,电,气,气,传,传,动,动,装,装,置,置,后,后,都,都,可,可,以,以,节,节,能,能,电,气,气,传,传,动,动,基,基,础,础,知,知,识,识,电,气,气,传,传,动,动,系,系,统,统,基,基,本,本,工,工,作,作,原,原,理,理,电,力,力,传,传,动,动,系,系,统,统,运,运,动,动,方,方,程,程,式,式,T,电,机,机,转,转,矩,矩,T,负,载,载,转,转,矩,矩,加,加,速,速,运,运,行,行,T,电,机,机,转,转,矩,矩,T,负,载,载,转,转,矩,矩,减,减,速,速,运,运,行,行,T,电,机,机,转,转,矩,矩,T,负,载,载,转,转,矩,矩,恒,恒,速,速,运,运,行,行,电,机,机,转,转,矩,矩,控,控,制,制,性,性,能,能,是,是,影,影,响,响,电,电,气,气,传,传,动,动,系,系,统,统,性,性,能,能,高,高,低,低,的,的,最,最,重,重,要,要,因,因,素,素,加,减,减,速,速,时,时,间,间,和,和,电,电,机,机,转,转,矩,矩,、,、,负,负,载,载,转,转,矩,矩,以,以,及,及,系,系,统,统,惯,惯,量,量,有,有,关,关,T,电,机,机,转,转,矩,矩,T,负,载,载,转,转,矩,矩,P,电机功率,T,电机转矩,N,电机速度,K,常数,M,T,电机转矩,T,负载转矩,中间传动机构,终端机械,电,气,气,传,传,动,动,基,基,础,础,知,知,识,识,电,气,气,传,传,动,动,系,系,统,统,工,工,作,作,原,原,理,理,速,度,度,模,模,式,式,：,：,以,保,保,持,持,转,转,速,速,恒,恒,定,定,为,为,目,目,的,的,，,，,如,如,常,常,规,规,调,调,速,速,系,系,统,统,（,（,电,电,梯,梯,、,、,各,各,类,类,生,生,产,产,线,线,）,）,。,。,控,控,制,制,设,设,备根据速度要求,自,自动调整电机转,矩,矩适应外部的负,载,载变化，恒速时,电,电机转矩,肯定等于负载转,矩,矩,转矩模式,以控制电机转矩,恒,恒定为目的，如,：,：开卷,/,收卷，恒速时电,机,机转矩肯定等于,负载转矩，但电,机,机的运转速度不,确,确定。,如果电机转矩始,终,终大于负载转矩,，,，则速度持续上,升,升直至设备限速,或,或损坏,如果电机转矩始,终,终小于负载转矩,，,，则速度为,0,或最低（下限）,速,速度,为保证系统安全,，,，必须额外考虑,限,限速或超速保护,T,电机转矩,T,负载转矩,M,T,电机转矩,T,负载转矩,中间传动机构,终端机械,电气传动基础知,识,识,电气传动系统负,载,载特性,传动机构,电动机,生产机械,负载特性,摩擦恒转矩,生产流水线,起重行走,速度,T,负载转矩,势能恒转矩,电梯,起重机提升,恒功率,（,速度越低，,负载转矩越大）,机床,开卷机,/,收卷机,变转矩,（,速度越低，负载,转矩越小）,风机水泵,负载转矩大小于,与,与转速无关,电气传动基础知,识,识,交（直）流电气,传,传动系统的特点,直流电气传动系,统,统特点：,控制对象：直流,电,电动机,控制原理简单，,一,一种调速方式,性能优良，对硬,件,件要求不高,电机有换向电刷,（,（换向火化）,电机设计功率受,限,限,电机易损坏，不,适,适应恶劣现场,需定期维护,交流电气传动系,统,统特点：,控制对象：交流,电,电动机,控制原理复杂，,有,有多种调速方式,性能较差，对硬,件,件要求较高,电机无电刷，无,换,换向火化问题,电机功率设计不,受,受限,电机不易损坏，,适,适应恶劣现场,基本免维护,70,年代以前直流占,统,统治地位,交流调速只在大,功,功率电机调速上,使,使用,变频器基础知识,交流电气传动系,统,统的发展历程,交流异步电机的,机,机械特性公式,n,60f (1-s) /p,n,：电机转速,f,：给电机供电的,交,交流电频率,p,：电机极对数,s,：转差率,T,：电机力矩,N,：速度,n,0,负载,1,异步机机械特性,负载,2,交流同步电机的,机,机械特性公式,n,60f/p,n,：电机转速,f,：给电机供电的,交,交流电频率,p,：电机极对数,n,0,负载,1,负载,2,T,：电机力矩,同步机机械特性,调速方式名称,控制对象,特点,变极调速,交流异步电动机,有级调速，系统简单，最多,4,段速,调压调速,无级调速，调速范围窄,电机最大出力能力下降，效率低,系统简单，性能较差,转子串电阻调速,变频调速,交流异步电动机,交流同步电动机,真正无级调速，调速范围宽,电机最大出力能力不变，效率高,系统复杂，性能好,可以和直流调速系统相媲美,早,晚,发 展 时,间,间,变频器基础知识,交流电气传动系,统,统的发展历程,在变频器出现前,同,同步电机无法实,现,现调速功能，因,此,此只能在定速传,动,动领域使用,三相交流鼠笼电,机,机尽管调速性能,不,不佳，但其结构,坚,坚固、经久耐用,且,且价格低廉,还是在一些性能,较,较低的传动现场,使,使用,变频器基础知识,变频器及其特点,变频器,变频器是交流电,气,气传动系统的一,种,种,是将交流工频电,源,源转换成电压、,频,频率均可,变的适合交流电,机,机调速的电力电,子,子变换装置，英,文,文简称,VVVF (Variable,VoltageVariable Frequency,）,变频器的控制对,象,象,三相交流异步电,机,机和三相交流同,步,步电机，标准适,配,配电机极数是,2/4,极,序号,优点,1,平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机安全,2,在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度,3,无级调速，调速精度大大提高,4,电机正反向无需通过接触器切换,5,非常方便接入通讯网络控制，实现生产自动化控制,变频调速的优势,（,（与其它交流电,机,机调速方式对比,）,）,变频器基础知识,变频调速的发展,历,历程,电机控制,算法,功率半,导体技术,V/F,控制,SCR,GTO,GTR,矢量控制,IGBT,计算机,技术,单片机,DSP,IGBT,大容量化,更高速率和容量,如：矩阵式变频,器,器,大功率传,动使用变,频器，体,积大，价,格高,未来发展方向,完美无谐波,PWM,技术,SPWM,技术,PWM,优化,新一代开关技术,无速度矢量控制,电流矢量,V/F,70,年代,80,年代,60,年代,90,年代,高速,DSP,专用芯片,00,年代,超静音变频器开,始,始流行,解决了,GTR,噪声问题,变频器性能大幅,提,提升,大批量使用，取,代,代直流,算法优化,更大容量,更高开关频率,PWM,技术,空间电压矢量,调制技术,变频器体,积缩小，,开始在中,小功率电,机上使用,变频器基础知识,变频器分类,供电电源,低压,220V/1PH,、,220V/3PH,、,380V/3PH,高压,3000,、,6000,、,10000V/3PH,控制算法,通用,内置,V/F,控制方式，简单，性能一般,高性能,内置矢量控制方式，复杂，高性能,变换方法,（拓朴结构）,交直交,电压型（储能环节为电解电容）,电流型,(,储能环节为电抗器）,交交,无储能环节,注：,交直交电压型变,频,频器因结构简单,，,，功率因素高，,目,目前广泛使用,常用设计功率在,315KW,变频器基础知识,简要工作原理,整流部分,储能环节,逆变部分,M,控制系统,交流,交流低压交直交,通,通用变频器系统,框,框图,直流,直流,交流,整流器：将交流,电,电变换成直流的,电,电力电子装置，,其,其输入电压为正,弦,弦波，输入电流,非,非,正弦，带有丰富,的,的谐波,逆变器：将直流,电,电转换成交流电,的,的电力电子装置,，,，其输出电压为,非,非正弦波，输出,电,电,流近似正弦,变频器基础知识,简要工作原理,单相逆变电路工,作,作原理,S1,S4,S2,S3,E,d,U1,S1,S3,导通,S2,S4,导通,S1,S3,导通,S2,S4,导通,S1,S3,导通,S2,S4,导通,f1,f2,Ed,U1,逆变器的功能：,通过改变开关管,导,导通时间改变输,出,出电压的频率,通过改变开关管,导,导通顺序改变输,出,出电压的相序,变频器基础知识,简要工作原理,S1,S4,S5,S2,S3,S6,U,V,Ed,W,561,U,UV,U,VW,U,VW,612,123,234,345,456,561,612,三相逆变电路,Ed,缺点：,输出电压的谐波,分,分量太大,电机谐波损耗增,加,加，发热严重甚,至,至烧坏电机,转矩脉动较大，,低,低速运行时影响,转,转速的平稳,直到从通信技术,中,中采用,PWM,调制才大大的缓,解,解了以上问题,电机,变频器基础知识,简要工作原理,SPWM,调制,载波,PWM,（,Pulse Width Moduration,）调制,PWM,调制是：利用半,导,导体开关器件的,导,导通和关断把直,流,流电压调制成电,压,压可变、频,率可变的电压脉,冲,冲列。,SPWM,调制是：采用三,角,角波和正弦波相,交,交获得的,PWM,波形直接控制各,个,个开关可以得,到脉冲宽度和各,脉,脉冲间的占空比,可,可变的呈正弦变,化,化的输出脉冲电,压,压电压，能获,得理想的控制效,果,果：输出电流近,似,似正弦,载波频率必须高,，,，才能保证调制,后,后得到的波形与,调,调制前效果相同,GTR,变频器由于开关,频,频率太低，电机,噪,噪声较大，,IGBT,有效的解决了这,个,个问题,变频器基础知识,控制算法,交流调速的控制,核,核心是：,只有保持电机磁,通,通恒定才能保证,电,电机出力，才能,获,获得理想的调速,效,效果,V/F,控制,简单实,用,用，性能一般，,使,使用最为广泛,只要保证输出电,压,压和输出频率恒,定,定就能近似保持,磁,磁通保持恒定,例,:,对于,380V 50Hz,电机，当运行频,率,率为,40HZ,时，要保持,V/F,恒定，则,40HZ,时电机的供电电,压,压,:380,（,40/50),304V,低频时，定子阻,抗,抗压降会导致磁,通,通下降，需将输,出,出电压适当提高,矢量控制,性能优良,，,，可以与直流调,速,速媲美，技术成,熟,熟较晚,模仿直流电机的,控,控制方法，采用,矢,矢量坐标变换来,实,实现对异步电机,定,定子励磁电,流分量和转矩电,流,流分量的解耦控,制,制，保持电机磁,通,通的恒定，进而,达,达到良好的,转矩控制性能，,实,实现高性能控制,。,。性能优良，控,制,制相同复杂，直,到,到,90,代计算,机技术迅速发展,才,才真正大范围使,用,用,变频器基础知识,控制算法,项目,通用变频器,高性能变频器,控制算法,V/F,控制转矩提升,同步机异步机控制算法基本相同,开环矢量控制（无速度传感器矢量控制）,闭环矢量控制（有速度传感器矢量控制）,异步机和同步机需要不同的控制算法,调速范围,1:40,1:100,（开环矢量,),1:1000(,闭环矢量,),启动转矩,无要求,180% 0.5Hz,（开环矢量,),，,200% 0,速,(,闭环矢量,),稳速精度,与转差有关（,2-3%),0.5%(,开环矢量,),，,0.05%(,闭环矢量,),转矩控制,无,有,控制算法,简单,复杂,电机参数,不依赖电机参数，支持同时驱动不同类型不同功率的电机,电机参数对控制性能的影响较大，一般只能驱动一台电机,变频器基础知识,变频器关键技术,指,指标,输入侧,额定工作电压：,给,给变频器供电,的,的额定工作电压,，,，各国家不完全,一,一样。,中国是,220V/,单相,/50HZ,或,380V/3,相,/50HZ,电压允许波动：,限,限制变频器的,最,最高和最低工作,电,电压，避免损坏,变,变频器,当电压超过最高,值,值时变频器并没,有,有保护能力,频率波动范围：,50/60Hz,5,输出侧,额定输出电压：,变,变频器的最大输,出,出电压，由额定,工,工作电压决定,额定电流：,变,变频器能够,长,长期输出的最大,电,电流,过载能力：,变,变频器的输,出,出电流允许超过,额,额定电流的倍数,和,和时间，由逆变,模块决定,最大输出频率：,变,变频器能够输出,的,的最大工作频率,频率精度：,输,输出频率的,准,准确度（相对于,设,设定频率）,频率分辩率：,指,指给定运行频,率,率的最小改变量,防护等级,IP20(,不防水）,变频器的构成,实用原理框图,1,4,3,2,5,6,7,8,适用于小功率（,5.5KW),适用,于,于中,大,大功,率,率,(5.5KW,以上,）,）,类别,作用,主要构成器件,主,回,路,整流部分,1,将工频交流变成直流，输入无相序要求,整流桥,逆变部分,2,将直流转换为频率电压均可变的交流电，输出无相序要求,IGBT,制动部分,3/4,消耗过多的回馈能量，保持直流母线电压不超过最大值,单管,IGBT,和制动电阻,大功率制动单元外置,上电缓冲,6,降低上电冲击电流，上电结束后接触器自动吸合，而后变频器允许运行,限流电阻和接触器,储能部分,5,保持直流母线电压恒定，降低电压脉动,电解电容和均压电阻,控制回路,键盘,7,对变频器参数进行调试和修改，并实时监控变频器状态,MCU(,单片机）,控制电路,8,交流电机控制算法生成，外部信号接收处理及保护,DSP(,或两个,MCU,）,变频,器,器的,构,构成,实用,原,原理,框,框图,类别,作用,结构件,散热器,将整流桥、逆变器产生的热量散发出去,温度传感器,检测散热器温度，确保模块工作在允许温度环境下,风扇,配合散热器，将变频器内部的热量带走，有直流风扇（,24V),和交流风扇两种,变频,器,器的,构,构成,实用,原,原理,框,框图,变频,器,器的,构,构成,用户,接,接口,主回,路,路接,口,口,控制,回,回路,接,接口,模拟,量,量输,入,入,模拟,量,量输,出,出,通讯,接,接口,控制,回,回路,接,接口,开关,量,量输,入,入,开关,量,量输,出,出,编码,器,器接,口,口,变频,器,器的,构,构成,主回,路,路接,口,口,工频,电,电网,输,输入,380V3PH/220V3PH,220V1PH,制动,电,电阻,直流,电,电抗,器,器,三相,交,交流,电,电机,变频,器,器的,构,构成,控制,回,回路,接,接口,接口类型,主要特点,主要功能,开关量输入,无源输入，一般由变频器内部,24V,供电，,启,/,停变频器，接收编码器信号、多段速、外部故障等信号或指令,开关量输出,集电极开路输出、继电器输出,变频器故障、就绪、达速等，参与外部控制,模拟量输入,0-10V/4-20mA,频率给定,/PID,给定、反馈，接收来自外部的给定或控制,模拟量输出,0-10V/4-20mA,运行频率、运行电流的输出，用于外界显示仪表和外部设备控制,脉冲输出,PWM,波输出,功能同模拟量输出（只有个别变频器提供）,通讯口,RS485/RS232,组网控制,以上,端,端子,均,均可,自,自由,编,编程,变频,器,器保,护,护功,能,能,由于,变,变频,器,器大,量,量的,使,使用,了,了各,种,种半,导,导体,器,器件,，,，如,整,整流,桥,桥、,IGBT,、电,解,解电,容,容等,，,，,要想,保,保证,变,变频,器,器长,期,期稳,定,定工,作,作，,则,则必,须,须保,证,证各,器,器件,工,工作,在,在其,允,允许,条,条件,下,下。,超出,条,条件,则,则必,须,须立,刻,刻或,延,延时,停,停止,变,变频,器,器工,作,作，,待,待异,常,常条,件,件消,失,失后,才,才能,重,重,新开,始,始工,作,作，,如,如保,护,护失,效,效或,动,动作,延,延迟,将,将导,致,致变,频,频器,出,出现,不,不可,恢,恢复,性,性损,害,害。,保护类型,原因,缺相,输入缺相,输入电压值相差超过允许值,输出缺相,输出电流三相不平衡,过流,加速,/,减速,/,恒速,超过变频器允许的最大电流（,2,倍额定）,过载,超过变频器允许的过载范围,过压,加速,/,减速,/,恒速,直流母线电压超过允许值,过热,散热器温度超过允许值,欠压,电网电压过低,EMERSON,公司,产,产品,情,情况,主回,路,路关,键,键器,件,件,IGBT,驱动电路,过流保护,过热保护,欠压保护,IPM,（智能,功,功率模,块,块）,PIM,（功率,集,集成模,块,块）,目前以,IGBT,和,PIM,使用较,多,多,EMERSON,公司产,品,品情况,控制回,路,路关键,器,器件,DSP,电,电机控,制,制专用,CPU,TI,公司产,品,品,实时控,制,制，快,速,速处理,数,数据,同一机,器,器周期,同,同时处,理,理多条,指,指令,CPLD, 大,规,规模可,编,编程逻,辑,辑振列,，,，,XILINX,产品,系统逻,辑,辑构成,和,和保护,电,电路,简化数,字,字逻辑,MCU,单,单片机,ATMEL,公司产,品,品,显示与,键,键盘,机器时钟,MCU,DSP,指令,1,指令,2,指令,3,指令,4,指令,1,指令,2,指令,3,指令,4,指令,5,指令,6,指令,7,指令,8,功能介,绍,绍,启动方,式,式,从启动,频,频率启,动,动,变频器,输,输出由,0,直接变,化,化为启,动,动频率,对,对应的,交,交流电,压,压，而,后,后在此,基,基础上,按,按照,加速曲,线,线逐步,提,提高输,出,出频率,和,和输出,电,电压直,到,到设定,频,频率到,达,达。,注：启,动,动频率,不,不宜过,大,大，否,则,则会造,成,成启动,冲,冲击或,过,过流,先制动,后,后从启,动,动频率,再,再启动,变频器,先,先给电,机,机通脉,冲,冲直流,，,，使电,机,机保持,在,在停止,状,状态，,然,然后再,按,按照从,启,启动,频率方,式,式直接,启,启动。,注：一,般,般应用,在,在负载,初,初始状,态,态不确,定,定的场,合,合,转速跟,踪,踪启动,直接将,正,正在自,由,由旋转,的,的电机,或,或负载,由,由当前,速,速度驱,动,动到预,定,定速度,注：非,常,常适用,于,于水泵,的,的工频,变,变频切,换,换或重,要,要设备,的,的异常,停,停机后,的,的快速,恢,恢复,功能介,绍,绍,停车方,式,式,减速停,车,车,变频器,接,接到停,止,止命令,后,后按照,减,减速时,间,间对应,曲,曲线逐,渐,渐减小,输,输出频,率,率，到,0,后停机,。,。,注：这,种,种方式,最,最常用,，,，当直,流,流母线,电,电压过,高,高时会,自,自动启,动,动能耗,制,制动，,此,此时需,配置制,动,动单元,，,，否则,会,会报减,速,速过电,压,压,自由停,车,车,变频器,接,接到运,行,行停止,命,命令后,，,，立刻,中,中止输,出,出，负,载,载靠自,然,然阻力,停,停止。,注：变,频,频器故,障,障时的,停,停车方,式,式就是,自,自由停,车,车,减速,直,直流制,动,动停车,变频器,接,接到运,行,行停止,命,命令后,，,，按照,减,减速时,间,间对应,曲,曲线逐,渐,渐减少,输,输出频,率,率，当,到达某,一,一预设,频,频率，,即,即开始,直,直流制,动,动（通,脉,脉冲直,流,流）停,车,车，防,止,止电机,爬,爬行,注：对,于,于大惯,量,量负载,或,或有定,位,位要求,的,的场合,非,非常适,用,用,加减速,时,时间（,S/min),频率,时间,Fmax,最大输,出,出频率,加速时,间,间,减速时,间,间,功能介,绍,绍,点动,注：一,般,般在调,试,试时使,用,用，如,：,：确定,运,运转方,向,向、反,向,向倒车,等,等,功能介,绍,绍,功能,功能简介,控制算法,交流电机的控制方案，包括,V/F,控制、增强,V/F,控制、矢量控制,多段速,用外部端子组合选择多个内部已预设的频率作为运行频率,内置,PID,闭环控制必选功能,PLC,运行,由用户自由编程的多段定时自动变速功能,加减速曲线,确定目标设备的加减速时间，有直线和,S,曲线两种,跳跃频率,为避免机械谐振特设的变频器不能长期稳定运行的指定频率带,AVR,根据电网电压自动调整输出电压,自动限流,电流超过预设值后变频器自动调整输出频率和电压防止跳闸,过压失速,加减速过程中直流母线电压过高后变频器自动停止加减速,过流失速,加减速过程中电流超过预设值后变频器自动停止加减速,转速跟踪,直接将正在自由旋转的电机由当前速度驱动到预定速度,载频自动调整,变频器根据噪声和自身温度自动调整载频到最佳值,音调调整,改变电机发出的声音以适应现场要求,功能介,绍,绍,定义,由于不,同,同客户,对,对变频,器,器都有,各,各自独,特,特的要,求,求，鉴,于,于成本,和,和体积,，,，不可,能,能把这,些,些功,能全部,做,做到变,频,频器中,去,去，因,此,此变频,器,器厂家,将,将这些,常,常用的,功,功能分,类,类做成,独,独立于,变,变频,器并能,和,和变频,器,器配合,使,使用的,可,可选配,设,设备,分类,调试,LCD,键盘，,中,中文显,示,示,抑制电,网,网谐波,交,流,流输入,电,电抗器,，,，直流,电,电抗器,、,、输入,滤,滤波器,抑制输,出,出谐波,交,流,流输出,电,电抗器,、,、输出,滤,滤波器,快速刹,车,车用,制动,单,单元、,制,制动电,阻,阻，两,者,者必须,配,配合使,用,用,通讯选,配,配件,PROFIBUS,等总线,适,适配器,选配件,选配件,交流输,入,入电抗,器,器,/,直流电,抗,抗器作,用,用,高次谐,波,波电流,抑,抑制,抑制合,闸,闸等浪,涌,涌电压,，,，保护,变,变频器,的,的输入,电,电路,抑制变,频,频器上,电,电时的,尖,尖峰电,流,流,抑制三,相,相电压,不,不平衡,对,对变频,器,器产生,的,的影响,（,（交流,输,输入电,抗,抗器效,果,果最好,）,）,提高功,率,率因素,（,（交流,输,输入电,抗,抗器：,0.9,，直流,电,电抗器,：,：,0.95,），提,高,高,供电变,压,压器的,利,利用率,注：,EV200075G,以上变,频,频器产,品,品标准,配,配置直,流,流电抗,器,器,交流输,出,出电抗,器,器作用,高次谐,波,波电流,抑,抑制,漏电流,抑,抑制,降低电,机,机噪声,选配件,制动单元型号,适配制动电阻,适配变频器,备注：,TDB-4C01-0150,TDB-R01-0015-0400,22KW,超过,90KW,，请用,TDB-4C01-0550KW,制动单元直接并联,TDB-4C01-0300,TDB-R01-0030-0200,30KW/37KW,TDB-4C01-0550,TDB-R01-0050-0100,55KW/75KW,项目,TDB-4C01-,输入电压及波动范围,560V,直流（,50,50,）,动作电压,660V,和,710V,（出厂）,制动使用率,四种，通过拨码选择，,10,（出厂）,/25%/75%/100%,最大持续使用时间,10s,环境,环境温度,-10,40,安放地点,室内，无尘埃、腐蚀性和可然性气体、油雾、水蒸汽,防护,IP20,变频器,应,应用简,介,介,变频器,运,运行的,两,两大要,素,素,运行给,定,定,运行命,令,令,决定速,度,度大小,（直接,速,速度给,定,定、多,段,段速、,PID,结果）,决定电,机,机的运,行,行方向,决定变,频,频器是,启,启动还,是,是停止,序号,运行命令,运行给定,变频器状态,1,无运行命令,停机,2,有正向或反向运行命令,给定为,0,零速运行,3,有正向运行命令,有非,0,给定,正向运行,4,有反向运行命令,有非,0,给定,反向运行,5,有正向或反向运行命令,给定由非,0,变为,0,减速而后保持零速运行,4,运行中直接方向命令切换,有非,0,恒定给定,减速到,0,后反向运行,一个状,态,态正常,的,的变频,器,器要运,行,行，以,下,下两个,要,要素条,件,件必须,满,满足：,变频器,应,应用简,介,介,键盘控,制,制,工频电,源,源,外部延,长,长,电缆,特点：,运行命,令,令由键,盘,盘上的,RUN,和,STOP,决定,运行方,向,向一般,由,由变频,器,器内部,参,参数决,定,定,运行给,定,定由键,盘,盘修改,特,特定功,能,能码完,成,成,方便快,捷,捷,适用场,合,合,在设备,调,调试时,广,广泛使,用,用,应用在,简,简单且,实,实时性,不,不强的,单,单机场,合,合,变频器,应,应用简,介,介,外部端,子,子控制,（,（单机,）,）,工频电,源,源,特点：,运行命,令,令由外,部,部启停,按,按钮决,定,定，通,过,过变,频器外,部,部端子,FWD/REV,决定运,行,行方向,运行给,定,定一般,由,由外部,模,模拟端,子,子决定,：,：,PLC,模拟输,出,出,电位器,常与外,部,部逻辑,电,电路或,PLC,共同控,制,制变频,器,器,适用场,合,合,应用在,实,实时性,较,较强独,立,立系统,使用范,围,围最广,启动,停止,开关量,端,端子,模拟量,端,端子,变频器,应,应用简,介,介,外部端,子,子控制,（,（多机,）,）,工频电,源,源,启动,停止,工频电,源,源,速度给,定,定,使用场,合,合：,各类小,型,型生产,线,线或系,统,统,特点：,实时性,好,好,调试维,护,护方便,线路复,杂,杂，抗,干,干扰,能力差,开关量,端,端子,模拟量,端,端子,开关量,端,端子,模拟量,端,端子,变频器,应,应用简,介,介,通讯控,制,制,工频电,源,源,启动,停止,工频电,源,源,速度给,定,定,使用场,合,合：,各类中,大,大型生,产,产线或,系,系统,特点：,所有控,制,制均通,过,过通讯,电,电缆,线路相,对,对简单,，,，自动,化,化,水平高,，,，信息,交,交换量,大,大,实时性,好,好，抗,扰,扰能力,强,强,为防止,网,网络故,障,障，特,设,设独立,急,急停功,能,能,投入大,，,，,调试维,护,护困难,通讯接,口,口,通讯接,口,口,单根电,缆,缆,人机界,面,面,通讯接,口,口,变频器选型,选型原则,考虑变频器运,行,行的经济性和,安,安全性，变频,器,器选型保留适,当,当的余量是必,要,要的。,要准确选型，,必,必须要把握以,下,下几个原则：,充分了解控制,对,对象性能要求,。,。一般来讲如,对,对启动转矩、,调,调速精度、调,速,速范围要,求较高的场合,则,则需考虑选用,矢,矢量变频器，,否,否则选用通用,变,变频器即可,了解负载特性,，,，如是通用场,合,合，则需确定,变,变频器是,G,型还是,P,型,了解所用电机,主,主要铭牌参数,：,：额定电压、,额,额定电流。,确定负载可能,出,出现的最大电,流,流，以此电流,作,作为待选变频,器,器的额定电流,。,。如果该,电流小于适配,电,电机额定电流,，,，则按适配电,机,机选择对应变,频,频器，考虑成,本,本因素，如,选用的是通用,变,变频器，则可,以,以选择,P,型机,以下情况要考,虑,虑容量放大一,档,档：,1,、长期高温大,负,负荷,2,、异常或故障,停,停机会出现灾,难,难性后果的现,场,场,3,、目标负载波,动,动大,4,、现场电网长,期,期偏低而负载,接,接近额定,5,、绕线电机、,同,同步电机或多,极,极电机（,6,极以上）,变频器选型,选型原则,充分了解各变,频,频器支持的选,配,配件是正确选,配,配的基础。,对于变频器的,选,选配件选配，,必,必须要把握以,下,下几个原则：,以下情况要选,用,用交流输入电,抗,抗器、直流电,抗,抗器,民用场合，如,：,：宾馆中央空,调,调、电机功率,大,大于,55KW,以上,电网品质恶劣,或,或容量偏小的,场,场合,如不选用可能,会,会造成干扰、,三,三相电流偏差,大,大，变频器频,繁,繁炸机,以下情况要选,用,用交流输出电,抗,抗器,变频器到电机,线,线路超过,100,米（一般原则,）,）,以下情况一般,要,要选用制动单,元,元和制动电阻,提升负载,频繁快速加减,速,速,大惯量（自由,停,停车需要,1min,以上，恒速运,行,行电流小于加,速,速电流的设备,）,）,变频器选型,选型原则,使用通用变频器的行业和设备,使用矢量变频器的行业和设备,纺织绝大多数设备,纺织有张力控制场合需使用,冶金,辅助风机水泵、辊道、高炉卷扬,冶金,各种主轧线、飞剪,石化用,风机、泵、空压机,电梯门机、起重行走,电梯、起重提升,供水,油田用,风机、水泵、抽油机、空压机,电厂风机水泵、传送带,市政,锅炉、污水处理,部分拉丝机牵引,拉丝机的收放卷,凹版印刷,水泥、陶瓷、玻璃生产线全线,传送带矿山风机泵,矿山提升机,卷烟制丝,卷烟成型包装,低速,造纸,及配套风机水泵、制浆,高速造纸、切纸机、复卷机,市场需求,剔除,690V,以上高电压等,级,级产品,剔除设备成套,进,进口,剔除交直交以,外,外型式变频器,（,（如：交交,、,、电流型）,高防护等级（,如,如：,IP65/,防爆）,总容量 （亿,元,元）,有效容量 （,亿,亿元）,重点行业需求,重点行业情况,（,（单位：亿元,）,）,总计：,31.6,亿,