任务12：ABS检测诊断与排除课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,精选ppt,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,精选ppt,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,精选ppt,Page,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,精选ppt,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,精选ppt,*,rh,77,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,学习任务,12,汽车,ABS,控制电路检测、诊断与排除,任务目标,重点难点,主要内容,拓展与提升,1,精选ppt,学习目标,了解：汽车制动,ABS,系统的结构特点；,熟悉：,ABS,系统常见故障，分析故障原因；,2,精选ppt,学习目标,掌握：,ABS,系统常见故障的检测与修复方法，判定故障部位；,学会：根据维修手册，能够完成对车速传感器、,ABS,系统控制继电器检查、修复和更换作业。,3,精选ppt,重点：,ABS,系统常见故障的检测与修复方法，判定故障部位；,难点：根据维修手册，能够完成对车速传感器、,ABS,系统控制继电器检查、修复和更换作业。,4,精选ppt,项目,12.1,前、后轮速传感器的检修,项目,12.2 ABS,系统控制继电器检测,5,精选ppt,ABS,型式各异，以下二个方面相同：,2,.ABS,都具有自诊断功能。一但发生影响系统正常工作的故障时，,ABS,自动关闭，同时,ABS,警告灯点亮。常规制动仍可正常工作。,1,.ABS,工作车速必须达到一定值后，才会对制动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱死控制调节。,6,精选ppt,（一）博世,ABS,电磁阀：三位三通电磁阀,控制方式：,两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；,调压方式,：循环式（,流通式）,制动压力调节器：分离式且独立安装,；,1,.,结构特点,7,精选ppt,2,.,制动压力调节过程,（1）制动压力增大过程,8,精选ppt,踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高 - 增压,。,9,精选ppt,（2）制动压力保持过程,10,精选ppt,当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，,ECU,输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2,A），,使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变 - 保压。,11,精选ppt,（3）制动压力减小过程,12,精选ppt,当某车轮制动中，滑移率大于20%时，,ECU,输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5,A），,使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。 与此同时，,ECU,控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。,13,精选ppt,客户报修,一辆雷克萨斯,LS400,轿车，已行驶,120000km,，一直正常保养制动系统。在跑过一次长途后，发现,ABS,警告灯常亮，制动时有拉带现象，并且无,ABS,功能。该车曾在当地一家修理厂维修过，其后,ABS,警告灯不再常亮，但制动系统仍不具备防抱死功能。,故障原因分析,ABS,警告灯常亮时制动无防抱死效果且产生制动拉带现象是正常的。因为，在,ABS,系统中一般都设计了一个补救措施，那就是当,ABS,系统出现故障时，汽车仍能具有常规制动系统的制动效果。但如果,ABS,警告灯不再常亮，这样应该会产生制动抱死的现象，这二者之间是相互矛盾的。,情景导入,14,精选ppt,图,3-32,轿车,ABS,示意图,1,液压控制单元总成,2,继电器,3,前轮传感器电路,4,后制动管路,5,电子控制单元,6,后轮传感器电路,7,盘式制动器总成,8,比例阀,9,前制动管路,15,精选ppt,ABS,装备有自诊断系统。,如果,ABS,中任一信号系统出现故障，驾驶室组合仪表上的,ABS,报警灯点亮，告知驾驶员出现故障。,同时，,ABS ECU,把故障以代码形式存储起来，以利检修人员读出诊断代码，检测、分析、判断并排除故障。,16,精选ppt,ABS系统诊断检修时注意事项,1.,制动系统发生故障由,ABS,警告灯和制动装置警告灯指示。有时,ABS,警告灯和制动装置警告灯不亮，但制动效果仍不理想，则可能是系统放气不干净或在常规制动系统中存在故障。,17,精选ppt,2.,制动不良时，区分故障类型,鉴别方法：让汽车以常规制动方式工作，如制动不良故障消失，则说明故障在,ABS,系统，如制动不良故障依然存在，则为机械故障。,拆下,ABS,继电器线束插接器或,ABS,制动压力调节器电磁阀线束插接器，使,ABS,制动压力调节器电磁阀不能通电工作。,18,精选ppt,3.,确定为,ABS,故障后，应首先对,ABS,的外观进行检查，检查制动油路和泵及阀有无泄露、导线的接头和插接器有无松脱，蓄电池电压是否亏电。在检查线路故障时，也不应漏检保险器。,4.,若外观检查正常，应用故障诊断仪或人工调取的方式查询故障代码，检查故障所在。,19,精选ppt,1,自诊断系统使用方法,1,）检查,ABS,报警灯,点火开关置,ON,位置时，此灯亮,3 s,时间为正常。,ABS,报警灯的位置如图,5-72,所示。,2,）读取诊断代码,（,1,）点火开关置,ON,位置时，脱开维修连接器接头，如图,5-73,所示。,图,5-72 ABS,报警灯位置,图,5-73,脱开维修连接器接头,20,精选ppt,（,2,）用专用维修工具,SST,（跨接线）连接故障诊断通信连接器,TDCL,或检查连接器的端于,TC,和,E1,，如图,5-74,所示。,图,5-74,故障诊断通信连接器,TDCL,和检查连接器,21,精选ppt,（,3,）读取,ABS,报警灯闪烁出的诊断代码。,通过观察,ABS,报警灯不同的闪烁方式（时间、次数），读取正常代码或故障诊断代码。,正常代码、诊断代码,11,与,21,，如图,5-75,所示。,如果有两个或更多故障出现，则数字最小的诊断代码首先显示。,图,5-75 ABS,报警灯闪烁方式举例,a,）正常代码；,b,）诊断代码,11,和,21,22,精选ppt,（,4,）读取诊断代码完毕，脱开端子,TC,和,E1,，关闭点火开关。,23,精选ppt,故 障 码,故 障 部 位,故 障 原 因,65535,电子控制单元,损坏,01276,ABS,液压泵,电动机不能工作,00283,左前轮转速传感器,电气及机械故障,00285,右前轮转速传感器,00290,左后轮转速传感器,00287,右后轮转速传感器,01044,ABS,编码错误,00668,供电端子,30,无电压或电压不正常,01130,ABS,工作异常,传感器信号不合理,表,3-13,大众轿车,ABS,故障码,24,精选ppt,2,故障码显示故障的诊断与排除,（,1,）故障码“,01276”,当车速超过,20 km/h,时，,ABS,控制单元将控制液压泵电动机工作，若此时检测到液压泵电动机工作不正常，则出现此故障码。,25,精选ppt,此故障码表示车轮转速传感器电气及机械故障。,在下列几种情况下，可能出现上述车轮转速传感器故障码。, 当检查不到电路断路，而车速达到,10 km/h,以上仍没有信号输出时，即出现此故障码。,（,2,）故障码“,00283,、,00285,、,00290,、,00287”,26,精选ppt, 当检测到车速超过,40 km/h,，传感器信号超出公差值时，即出现此故障码。, 传感器存在可识别的断路故障时，即出现此故障码。,27,精选ppt,（,3,）故障码“,01044”,此故障码表示,ABS,编码错误。,当电子控制单元的软件编号与,ABS,线束的硬件编号不一致时，即出现此故障码。,其故障原因可能是,ABS,线束内跳针连接错误、,ABS,电子控制单元编码错误。,28,精选ppt,（,4,）故障码“,00668”,当供电端子,30,未提供电压或电压过高时，即出现此故障码。,其可能的故障原因为,ABS,熔断器烧断、蓄电池电压过高或过低、,ABS,线束连接器不良、,ABS,电子控制单元损坏。,29,精选ppt,（,5,）故障码“,01130”,当,ABS,微处理器进行车速信号比较，认为不合理时，即出现此故障码。,其故障原因为高频电波干扰、车轮转速传感器损坏或连接器不良、,ABS,电子控制单元损坏。,30,精选ppt,3,.,电子控制系统控制过程,31,精选ppt,控制过程：,（1）打开点火开关，,ECU,进入自检,ABS,保护继电器线圈通电,蓄电池电压（12,V）,经触点送至,ECU,端子1，触发自检，时间大约为35秒。,自检中，,ECU,端子27、28均未搭铁，电动泵继电器、电磁阀继电器常开触点均不闭合，电动泵及电磁阀均不工作。,32,精选ppt,（）,ABS,警示灯亮,ABS,警示灯亮后可能出现两种情况： 灯亮35秒后熄灭，说明系统正常； 灯亮35秒后不熄灭，说明系统有故障，,ECU,关闭,ABS，,汽车仅保持常规制动。,（3）自检正常,ABS,等待工作,ECU,端子27搭铁，接通电磁阀继电器线圈电路。,电磁阀继电器线圈通电，铁芯产生吸力，常闭触点（3087,A）,张开，,ABS,警示灯熄灭；常开触点（3087）闭合，蓄电池电压作用在三个三位三通电磁阀线圈及,ECU,端子32。,33,精选ppt,（4）制动防抱死调节过程 制动中，各车轮滑移率均小于20%时，,ECU,端子2、35、18均开路，三个三位三通电磁阀线圈中均无电流通过，各制动分泵制动液压力将随制动总泵输出制动液压力的变化而变化-增压。,制动中，某一车轮滑移率接近20%，,ECU,对其相应的电磁阀线圈通电（2,A），,使其制动分泵制动液压力保持不变-保压。 制动中，某一车轮滑移率大于20%，,ECU,对其电磁阀线圈通电（5,A），,使其制动分泵制动液压力减小-减压。,34,精选ppt,一、理论引导,一、轮速传感器的作用、类型,1.,轮速传感器（,WSS,）的作用,（,1,）检测车轮的速度，向,ABS,控制单元提供车轮转速信号。,（,2,）,ECU,计算决定是否进行防抱死制动。,2.,轮速传感器的类型,按照信号产生的原理分，可分为磁电式和霍尔式两种。,35,精选ppt,拓展与提升,对汽车防抱死制动系统的测试与诊断，既可利用该系统中电子控制装置（,ECU,）的自诊断功能进行检测诊断，也可根据情况对系统中的某个装置解体，然后再单独进行检测。,一、车轮转速传感器的检测方法,当汽车,ABS,出现故障、怀疑轮速传感器工作不良时，应对轮速传感器进行检查，主要应检查传感线圈电阻、转子齿圈和传感器输出信号。,36,精选ppt,传感头被线圈包围直接安装于齿圈上方。,极轴同永磁体相连接磁体的磁通延伸到齿圈并与它构成磁路。,齿圈旋转时齿顶和齿隙轮流交替对向极轴，磁通变化并切割传感线圈，在线圈中产生感应电动势，并由线圈末端通过电线传给。,轮速传感器,37,精选ppt,安装位置,一般前轮传感器头被固定在车轮转向架上，齿圈安装在轮毂上与车轮同步转动；后轮上的传感器头被固定在后车轴支架上，齿圈安装在驱动轴上与车轮同步转动。,38,精选ppt,安装注意事项,为了保证传感器无错误信号输出，应保证传感头与齿圈间留有约,mm,的空气隙。,安装要牢固：保证汽车在制动过程中的振动不会影响传感信号。,安装前需将传感器加注润滑脂：避免灰尘与飞溅的水、泥等对传感器工作的影响。,39,精选ppt,五、车轮转速传感器检测方法,1,、传感线圈电阻的检测：,（,1,）拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表的,R100,挡，检查每个引脚与车身搭铁间的导通情况，如图,10-9,所示。,（,2,）当上述检查正常时，应进一步测量传感线圈的电阻值，阻值不符合汽车厂家提供的标准时，应更换传感器。,图,10-9,车轮转速传感器电阻的检测（捷达,CiF,轿车）,40,精选ppt,拓展与提升,1,、传感器线圈电阻的检测,拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表的,R100,挡，检查,每个引脚与车身搭铁间的导通情况。正常时应不导通，否则说明传感器有搭铁故障，应予以更换。,当上述检查正常时，应进一步测量传感器电磁线圈的电阻值，用万用表的正负表笔检测传感器接头的正负端，阻值不符合标准时，应更换传感头。下表,3-7-4,中列出了部分丰田车型的车轮转速传感器线圈的正常电阻值，供检测时对照参考。,车型,前轮传感器线圈,电阻（,K,）,后轮传感器线圈,电阻（,K,）,丰田凌志,LS400,0.9,1.3,0.9,1.3,丰田凌志,ES300,0.9,1.3,0.9,1.3,皇冠,3.0,轿车,1.2,1.6,185,210,丰田大霸王,0.92,1.22,1.05,1.4,丰田阿瓦龙,0.6,1.8,1.6,1.8,41,精选ppt,2,、转子齿圈的检测：,主要检查转子齿圈的齿数，转子齿圈有无裂纹，转子齿圈有无缺齿和断齿，转子齿圈的齿与齿之间是否吸附有铁屑。传感器头部端面与齿圈凸起端面要保留约,1mm,的空气间隙，可用无磁性的厚薄规进行检查，如图,10-10,所示。,图,10-10,车轮转速传感器转子齿圈的检测（捷达,CiF,轿车）,42,精选ppt,拓展与提升,2,、转子齿圈的检测,检查转子齿圈的齿数，检查转子齿圈有无裂纹，检查转子齿圈有无缺齿和断齿（如图,3-7-9,所示），检查转子齿圈的齿与齿之间是否吸附有铁屑。传感器头部端面与齿圈凸起端面要保留约,1mm,的空气间隙，可用无磁性的厚薄规进行检查。,图,3-7-9,43,精选ppt,拓展与提升,对集成电路式轮速传感器的检测方法较为复杂。下面介绍两种较简单的检测方法。,1.,示波器检测法,将示波器（实物图如图,3-7-10,所示）的信号输入接线分别接在传感器端与信号处理电路的接地端。但应注意区分传感器电源端接线及信号输出端。接通汽车电路使,ABS,系统通电。此时用手缓慢转动传感器安装侧的车轮，正常情况下，示波器应显示出方形脉冲波形，这说明传感器正常。如果齿轮脉冲发生器没有产生脉冲波形，则要调整传感器的安装空气间隙；如果调整后仍没有脉冲波形则说明传感器失效，应换新件。,图,3-7-10,44,精选ppt,3,、传感器输出信号的检测：,用汽车诊断仪连接汽车读取数据流，汽车以,20km/h,的速度行驶，检查车轮转速传感器输出，如图,10-11,所示。,图,10-11 ABS,转速传感器,45,精选ppt,二、任务实施,2.,万用表检测法,仅通过万用表也可以对传感器进行简单的检测；将万用表调至电流挡处（注意量程要设置在,200mA,以上。,将万用表笔串在轮速传感器其中一根输出线上，另一根输出正常接线（指针式万用表要注意极性）。接通汽车电路使,ABS,系统通电，用手缓慢地转动传感器安装侧的车轮。正常情况下，电流指示应在,7,14mA,或,14mA,上，同时调整空气间隙无效时则说明传感器失效。,另外，如果接通电路后电流数值直接显示为,0,或,100mA,以上时，确认万用表接线无误，则说明传感器已经断线或短路。,46,精选ppt,二、任务实施,顺便说明的是,：作为重要维修部件的更换，尤其是轮速传感器等部件一定要采用原厂配套部件，这是因为不同厂家的产品尺寸、安装要求、空气间隙保证方法等项目都有其不同之处，如果随意更换会导致,ABS,系统不能稳定、有效地工作，甚至会导致事故发生。,47,精选ppt,拓展与提升,二、感应检查法,有些轿车如皇冠、奔驰车等，其后轮传感器只使用一个，而且安装在后轴差速器或变速器上，对这种车轮传感器的检查方法是：,拆下传感头，并从配线插件上拔下插头。用一个,2,10k,的电阻器与之串联后并接在电压表两端（注意不要短接任何一个端子），用螺丝刀在车轮转速传感头前后摆动时，检查电压表是否交替显示,2,12V,电压。否则应更换传感头。,48,精选ppt,拓展与提升,三、集成电路轮速传感器检测方法,轮速传感器的阻值式检测方法均只适用于电磁线圈式传感器（,passtive sensor,）,他是应用电磁感应原理对车轮转速进行检测，成本低，但低速检出性能较差。传感器的好坏只需由阻值是否在正常值（见表,3-1,所列）范围内即可判断。而集成电路式传感器（,Active sensor,）其最大的特点是质量轻，低速检出性好（可以进行零速检测出）。它的应用原理为：利用专用磁阻式传感元件对汽车上的回转齿轮或磁轮进行检测，通过检测输出电流的变化，达到检测速度快，提高工作效率的目的。,49,精选ppt,二、任务实施,现象,说明,系统自检声音,发动机起动后，有时会从发动机舱中传出类似碰击的声音，这是进行自检的声音并非不正常。,起作用时的声音,液压单元内电动机的声音与制动踏板振动一起产生的声音，工作时因制动而引起悬架碰击或轮胎与地面接触发出的吱嘎声。,起作用但制动距离长,在积雪或是砂石路面上，有的车辆的制动距离会比没有车辆的制动距离长，因此需提醒驾驶人在上述路面行驶时应加倍小心。,（一）,ABS,系统的故障诊断,1,、 诊断故障时的注意事项,ABS,采用电子液压控制，因此在,ABS,系统正常工作情况下出现所列现象是正常的，并不是故障。,50,精选ppt,3,）检查车速传感器,（,1,）点火开关置,OFF,位置，踩下驻车制动踏板，用,SST,连接检查用连接器的端子,TS,和,E1,、,TC,和,E1,。注意不要踩行车制动踏板。,（,2,）起动发动机，检查,ABS,报警灯，应该闪烁。,51,精选ppt,（,3,）放开驻车制动器，驾驶车辆向前行驶，检查当车辆达到表,5-10,所列速度时，,ABS,报警灯是否闪烁或者持续点亮。,不同车速下,ABS,报警灯状态 表,5-10,车速,/,（,km/h,）,ABS,报警灯状态,车速,/,（,km/h,）,ABS,报警灯状态,03,闪烁（正常）,持续亮（不正常）,56109,闪烁（正常）,持续亮（不正常）,46,熄灭,1s,后持续亮,110130,（参考）,熄灭,1s,后持续亮,744,闪烁（正常）,持续亮（不正常）,131,或更高,（参考）,闪烁（正常）,持续亮（不正常）,52,精选ppt,（,4,）停车，读取,ABS,报警灯闪烁的次数。正常情况下，,ABS,报警灯将以每隔,0.125s,的频率亮和灭（接通和关断）。,如果有两个或两个以上的故障同时出现，则数字小的诊断代码首先显示。,ABS,车速传感器检查功能的诊断代码如表,5-11,所列。,（,5,）车速传感器检查完毕后，脱开检查用连接器的端子,TS,和,El,、,TC,和,E1,。,53,精选ppt,二、任务实施,图,3-7-2,（二）前、后轮速传感器的检修,2,、读取故障代码,1),汽车的故障自诊断,将,ABS,系统维修用连接器接头分开。,将点火开关置于,“,ON,”,位置。,将发动机舱内的故障诊断插座盖打开（图,3-7-1,），用跨接线连接,TC,脚和,E1,脚。,根据仪表板上,ABS,警告灯的闪烁频率读取故障码。,2,）使用,IT-,（图,3-7-2,）读取故障代码,根据作业工单依次进行,图,3-7-1,54,精选ppt,(2),后轮速传感器的维修,脱开转速传感器连接器。,如图,3-7-5,所示，测量连接器端子,1,和,2,之间的电阻，正常电阻不大于,2.2K,。,检查轮速传感器与,ECU,之间线束的连接情况。,检查齿圈。,检查后轮速传感器的输出电压，正常电压波形如图,3-7-6,所示。,图,3-7-5,测量轮速传感器电阻值,图,3-7-6,后轮速传感器输出波形,二、任务实施,55,精选ppt,五、制动防抱死装置的故障诊断,1,、故障码读取方法：,A,：打开点火开关。,B,：拔下诊断座上的短接销。,C,：连接诊断座上,E,1,T,C,两个端子。,D,：观察并记录仪表板上“,ABS”,警告灯的闪烁 次数，然后查资料确定故障部位。,56,精选ppt,五、制动防抱死装置的故障诊断,1,、故障码读取方法：,A,：打开点火开关。,B,：拔下诊断座上的短接销。,C,：连接诊断座上,E,1,T,C,两个端子。,D,：观察并记录仪表板上“,ABS”,警告灯的闪烁 次数，然后查资料确定故障部位。,57,精选ppt,五、制动防抱死装置的故障诊断,1,、故障码读取方法：,A,：打开点火开关。,B,：拔下诊断座上的短接销。,C,：连接诊断座上,E,1,T,C,两个端子。,D,：观察并记录仪表板上“,ABS”,警告灯的闪烁 次数，然后查资料确定故障部位。,58,精选ppt,五、制动防抱死装置的故障诊断,1,、故障码清除方法：,故障排除后，在下面条件满足的状态下，三秒钟内踩制动踏板八次，可清除故障代码。,A,：打开点火开关。,B,：拔下诊断座上的短接销。,C,：连接诊断座上,E,1,T,C,两个端子。,59,精选ppt,项目,12.2 ABS,系统控制继电器检测,一、理论引导,二、任务实施,情境导入,60,精选ppt,客户报修,一辆佳美,3.0,轿车，该车,ABS,警告灯在点火开关置于,“,ON,”,位置时应该亮一会就熄灭，但出现了,ABS,灯常亮不熄现象，即使起动发动机后，,ABS,警告灯也常亮。,故障原因分析,首先进行故障诊断，打开点火开关，将诊断插座中端子,TC,和,E1,短接，拔出诊断座中,WA,和,WB,的短路销，从仪表板上,ABS,警告灯的闪烁来读取故障码，故障码为,11,和,12,。故障码,11,的含义是电磁阀继电器断路；故障码,12,的含义是电磁阀继电器短路。两个故障码的故障部位可能有：,ABS,执行器内部线路；控制继电器；电磁阀继电器电路中的配线及其插接器。,情景导入,61,精选ppt,62,精选ppt,63,精选ppt,1。ABS液压单元/控制模块总成,9。制动灯开关,17。轮速传感器（左后）,2。ABS控制模块,10。ABS警告灯,18。蓄电池,3。ABS液压单元,11。EBD警告灯（制动警告灯）,19。点火开关,4。电磁阀,电源驱动器（晶体管）,12。警告灯驱动模块,20。BCM（车体控制模块）,5。电磁阀驱动器（晶体管）,13。数据传输连接器,21。ECM（发动机控制模块）,6。液压泵电机驱动器（晶体管）,14。轮速传感器（右前）,22。组合仪表,7。电磁阀,15。轮速传感器（左前）,8。液压泵电机,16。轮速传感器（右后）,二,.,管路布置,ABS,电路、管路布置示意图如右图所示（,4,轮速传感器，,4,通道，,X,型布置）,一、理论引导,一、控制继电器,控制继电器由电动机继电器和电磁阀继电器组成,.,1.,电磁阀继电器控制,下列几种情况，电子控制装置,ECU,打开电磁阀继电器：,(1),点火开关打开；,(2),初始检测功能完成；,(3),故障诊断,(,除故障码,37,以外,),出现问题。,除以上情况，电子控制装置,ECU,关闭电磁阀继电器。,2.,电动机继电器控制,下列几种情况，电子控制装置,ECU,打开泵电机继电器：,(1)ABS,工作期间或在初始检测期间；,(2),当电磁阀继电器打开时。,除以上情况，电子控制装置,ECU,关闭泵电机继电器。,67,精选ppt,一、理论引导,二、丰田佳美,3.0,轿车,ABS,系统控制继电器电路图,.,图,3-7-7,图,3-7-7,68,精选ppt,二、任务实施,（一）,ABS,系统故障代码及含义,故障码,故障码的内容,故障码,故障码的内容,11,ABS,电磁阀继电器电路断路,31,右前轮速度传感器信号故障,12,ABS,电磁阀继电器电路短路,32,左前轮转速感传器信号故障,13,ABS,泵电机继电器或泵电机有故障,33,右后轮速度传感器信号故障,14,ABS,泵电机继电器或泵电机有故障,34,左后轮转速感传器信号故障,21,右前车轮电磁阀或,ABS,执行器有故障,41,蓄电池电压低或高,22,左前车轮电磁阀或,ABS,执行器有故障,43,ABS,控制系统故障,23,右后车轮电磁阀或,ABS,执行器有故障,44,NE,信号电路断路或短路,24,左后车轮电磁阀或,ABS,执行器有故障,49,停车灯开关电路短路或断路,25,SMC1,电路断路或短路,51,泵电机锁死,26,SMC2,电路断路或短路,53,发动机控制模块,(ECM),通信电路故障,27,SRC1,电路断路或短路,61,发动机控制系统故障,28,SRC2,电路断路或短路,灯常亮,ABS/TRAC ECU,故障,69,精选ppt,一,.,驾驶,ABS,汽车的注意事项,ABS,系统的正确使用,1.,汽车紧急制动时，应踩下离合器,车轮转动惯量越小，,ABS,调节制动压力的效果越明显。因此，汽车紧急制动时应踩下离合器或将变速器置入空挡，以避免驱动轮的转动惯量有附加值（来自发动机）。,2.,紧急制动时不需要点制动,ABS,会将车轮运动状态控制到最佳范围。,3.,正确领会,ABS,改善汽车制动性能的能力,汽车装用,ABS,后会改善汽车制动性能，但也有例外，如在松散积雪层等松散路面上制动时，装有,ABS,的汽车会增长制动距离。但为保证汽车制动时的方向稳定性，仍以装备,ABS,为好。,4.,ABS,系统绝不可以带故障运行,ABS,带故障运行，可能会对制动压力进行误调，这是十分危险的。,二,.,终止,ABS,工作的方法,终止,ABS,工作的方法：,1.,切断,ABS,的电源，终止,ABS,工作。但是对带有,EBD,功能的系统也同时被终止。,2.ABS,系统本身（程序）有终止,ABS,系统工作的功能。,3.,只要一个轮速传感器不正常工作，就可以使,ABS,终止工作，而,EBD,有效工作。 （断一个前轮传感器即可）,二、任务实施,2,、读取故障代码,1),汽车的故障自诊断,将,ABS,系统维修用连接器接头分开。,将点火开关置于,“,ON,”,位置。,将发动机舱内的故障诊断插座盖打开，用跨接线连接,TC,脚和,E1,脚。,根据仪表板上,ABS,警告灯的闪烁频率读取故障码。,2,）使用,IT-,读取故障代码,根据作业工单依次进行,72,精选ppt,3,、控制继电器进行检修,1,）检查,ABS,熔断器,如果无问题，线路也正常。,2,）检查控制继电器（图,3-7-8,）,检查电动机继电器和电磁阀继电器线圈的电阻：检查,SR,与,R,之间电阻为,65,；检查,MR,与,R,之向电阻为,60,，均符合标准。,检查电动机继电器电路的导通情况：用万用表检查端子,9,和,10,间导通，端子,7,和,8,间不导通，正常。,检查电动机继电器电路动作：用导线将蓄电池正极与继电器端子,10,相连，负极与端子,9,连接，能听到继电器动作声音，用万用表测端子,7,和,8,之间导通，正常。,二、任务实施,图,3-7-8,73,精选ppt,检查电磁阀继电器电路的导通情况：用万用表检查继电器端子,1,和,9,之间，导通；检查端子,2,和,5,之间，不导通；将万用表的正表笔与端子,5,连接，负极与端子,4,连接，两端子导通，将两表笔对调，端子不导通，正常。,检查电磁阀继电器电路的动作：用导线将蓄电池正极与端子,1,连接，负极与端子,9,连接，用万用表检查端子,2,和,5,之间不导通，端子,2,和,6,之间不导通。正常情况下,2,和,5,之间应导通，,2,和,6,之间不导通，说明电磁阀继电器损坏。更换控制继电器后试车，,ABS,系统恢复正常，故障排除。,二、任务实施,74,精选ppt,二、任务实施,4,、清除故障代码,1,）断开蓄电池或拆下,ECU-B,保险丝不能清除,ABS,系统的,DTC,。应使用一根跨接线，跨接,DLC1,或,DLC2,的检查接头端子,TC,和,E1,。打开点火开关。在停车的情况下，,5s,内踩下制动踏板,8,次或,8,次以上。确保,ABS,和,TRAC OFF,指示灯每秒闪动,2,次。才表示,DTC,已被清除。,2,）,.,使用,IT-,（图,3-7-2,）清除故障代码,75,精选ppt,三,.,制动系统对制动液地要求,1.,制动液必须具有适当的黏度,制动液的通路更长、更曲折，并且截面积很细，致使制动液在流动过程中受到的阻力较大；另外，在装用,ABS,制动系统中，运动零件更多、更精密，这些零件对润滑的要求也更高。,2 .,制动液具有更强的抗氧化性能,制动液在制动过程中，反复经历压力增大和减小的循环，因而，制动液的工作温度较常规制动系统中的制动液更高，为了避免制动液形成胶质、沉积物和腐蚀性物质，必须要求制动液具有更强的抗氧化性能。,3.,制动液对橡胶件的膨润作用较弱,在制动系统中有很多橡胶密封件和橡胶软管，这就要求所选用的制动液不能对橡胶件产生较强的膨润作用。,4.,制动液对金属的腐蚀性较弱,在装用,ABS,的制动系统中有很多更为精密的金属件，为了防止金属件被腐蚀，要求所选用的制动液对金属件的腐蚀较难弱。,5.,制动液具有较高的沸点,在制动时，制动液的温度会快速升高，为了避免制动液发生气化致使制动系统中产生气阻，则要求制动液具有较高的沸点。,二,.,ABS,维修基本要点,1 .,应分清是基础制动系统故障，还是,ABS,系统故障。,2 .,防止,ABS,ECU,过电压或静电。,3 .,防止,ABS,的,ECU,受高温。,4 .,维修整体式,ABS,的高压蓄压器时，应先泄压。,5 .,防止轮速传感器损伤退磁、油污等。,6 .,选用规定型号的轮胎。,7 .ABS,的,ECU,、电子元件不可修复。,ABS故障的一般检查方法,1.,车速传感器故障的检查,（,1,）常见故障,1,）感应线圈短路、断路或接触不良。,2,）齿圈有缺损或赃污。,3,）探头部分安装不牢或磁极与齿圈之间有脏物。,78,精选ppt,（,2,）检查方法,1,）直观检查传感器、导线及插接件有无松动。,2,）用电阻表检测传感器感应线圈电阻，电阻过大或过小应更换。,3,）用交流电压表测量传感器的输出信号电压，车轮转动时，应为,2V,以上，随转速的增高而升高。,4,）用示波器检测传感器的输出信号电压波形，正常的波形应是均匀稳定的正弦电压波形。,79,精选ppt,2,压力调节器的检查,常见故障,1,）电磁阀线圈不良；,2,）阀有泄漏。,故障检查方法,1,）用电阻表检查电磁阀线圈的电阻，若电阻无穷大或过小，则电磁阀有故障。,2,）加电压实验，将电磁阀加上其工作电压，如不能正常动作，则应更换。,3,）解体后检查。,80,精选ppt,3.ABS,控制继电器的检查,常见故障：,触点接触不良,继电器线圈不良。,检查方法：,1,）对继电器施加正常工作电压，若能正常动作，再测继电器触点间的电压和电阻，正常情况下，触点闭合时电压为零。电压大于,0.5V,，说明触点接触不良。,2,）继电器线圈电阻应在正常范围内,。,81,精选ppt,1.ABS,自诊断系统工作过程是什么？,2.,轮速传感器如何进行检测？,3.,制动压力调节器常见故障有哪些？如何排除？,4.ABS,电磁阀常见故障有哪些？如何排除？,82,精选ppt,