机车牵引负载电路

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,第三节机车牵引负载电路,机车牵引负载电路：电力机车牵引工况下的牵引电动机电路。,影响机车的牵引力或制动力的因素：,牵引电机本身的电气特性,机械悬挂方式、电机激磁方式,电机速度控制方式,电机之间的联结分式；,机械走行部分的结构,一、有级与无级调速机车的牵引持性,一、有级与无级调速机车牵引持性（续）,牵引限制：,最大速度限制机车结构速度；,电机的安全换向限制为常数，否则环火或火花；,粘着限制牵引力大于最大值时空转；,电机最大电流限制电机电流大于额定值时发热；,一、有级与无级调速机车牵引持性（续）,调速过程：,级间变化时有电流冲击和牵引力的冲击；,机车可以在任何电压级位上运行，按电机的固有特性；,一、有级与无级调速机车牵引持性（续3）,、,无级调速,可按任何曲线运行，无级调速控制有：,有恒流控制（机车）,恒压和恒流控制（SS4）,特性控制（8K、SS4G,）,一、有级与无级调速机车牵引持性（续4）,特性控制优点：,恒流启动，平稳快速，准恒速运行；,操作方便，粘着性能好。,现机车多用。,二、牵引电机的联接,牵引电机之间的联结方式：,第一种是集中供电，牵引电机并联运行SS1、SS3；,第二种是部分集中供电，同一转向架牵引电机并联运行，6G、SS4、SS7、SS8、SS9等,集中供电，牵引电机并联,部分集中供电，同一转向架电机并联,二、牵引电机的联接(续),部分集中，牵引电机串联,部分集中供电，同一转向架牵引电机串联运行，8K；,部分集中供电，不同转向架电机并联运行，6K；,部分集中，不同转向架牵引电机并联,二、牵引电机的联接(续2),作业：自学电机串联与并联的性能比较，并利用电机学和数学知识从理论是指导电机串联时，因轮径和电机特性引起的牵引力差较并联时小。,说明：随着技术的发展电力电子技术和网络控制技术发展，为了充全利用粘着，现机车开始采用轴控制技术,三、电机的空转与滑行,、牵引力的产生,o,M,M,Fi,Fi,o,f i,Gi,三、电机的空转与滑行（续）,2、粘着,o点保持相对静止，轮轨之间没有相对滑动，在力,i,的作用下，动轮对绕o点作滚动运动。动轮与钢轨接触处，由于正压力而出现的保持轮轨接触处相对静止、而不相对活动的现象称为“粘着”。,粘着状态下的静摩擦力,fi,又称为粘着力。,三、电机的空转与滑行（续）,轮轨间的粘着与静力学中的静摩擦力具有十分相似的物理性质。驱动转矩M产生的切向力,Fi,增大时，粘着力,fi,随之增大，并保持与,Fi,相等。当切向力增大到一定数值时，粘着力达到最大值。若使切向力继续增大，粘着力反而迅速减小，发生空转。粘着力,fi,最大值:,fi,max=,Gi,，,粘着系数,三、电机的空转与滑行（续）,、粘着利用,机车电机M/R接近最大粘着力,i,时，牵引力利用充分，大于时会发生空转，小得太多时利用不充分。,、轴重补偿,实际上每个轮对的,i,是不一样的，轴控可以充分利用粘着力。架控中的轴重补偿也可充分利用粘着。,三、电机的空转与滑行（续）,三、电机的空转与滑行（续）,轴重补偿,控制以第一转向架粘着利用时，第二转向架空转；,控制以第二转向架粘着利用时，第一转向架粘着利用不充分；,第一转向架与第二转向架分开控制，且第一转向架牵引力大于第二转向架时，能使粘着利用更充分。,三、电机的空转与滑行（续）,说明：,轴控方式可以使粘着利用最充分，但是因为粘着系数复杂的特性，实际上很难得到。如何能使机车的粘着能达到最佳利用，是牵引的关键技术之一。,三、电机的空转与滑行（续）,空转,牵引时，牵引力大于轮轨间的粘着力，轮轨间发生相对滑动的现象。,滑行,制动时，制动力大于轮轨间的粘着力，轮轨间发生相对滑动的现象。,、空转过程,三、电机的空转与滑行（续）,、空转与特性的关系,硬特性：转速与牵引力变化小的特性（dn/dF小）；,软特性：转速与牵引力变化大的特性（dn/dF大）；,特性越硬，防空转能力越强，反之越弱，因此是否容易空转可以用特性来比较,三、电机的空转与滑行（续）,电机串联特性较并联软，更容易空转；,串激电机较并激特性软，更容易空转,。,作业：,、分析为何电机串联特性较并联软，串激电机较并激特性软；,、画出电机恒压控制、恒流控制和恒速控制的特性，并以此来比较空转发生容易程度的顺序。,四、牵引电机励磁方式,串励电机：起动力矩大，恒功性能好，有牛马特性，但防空转性能差。,并励电机：防空转性能好，但其它性能差，实际中很少用。,复励电机：有较硬的特性，防空转性能好。但空转发生的速度慢，要求较灵敏的防空转检测系统。,(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u(y+B3E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!t&w)z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t&w-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E5H9KcOfRiUmXp#s&v)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v(y0B3E6I9LcOgnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr%u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&v)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u(y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&w)z0C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjUmYp!t&w)z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v(y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!t&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTkWoZr%u(x+B2E5H9KcOfRiUmXp#s&v)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&v)z0C4F7IeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYqx+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C7JbMeQhTkWoZr$u(xF6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp#s&v)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMd