液压与气压传动试验

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,主讲人：李富柱,液压与气压传动试验,实验,一,液压泵和液压马达的结构,一、实验目的,了解液压泵和液压马达的结构组成，工作原理及,其结构特点。,二、实验内容,1对,YBC-45/48,型齿轮泵、内啮合齿轮泵、单作用叶,片泵、单柱塞泵、,CY14-1,型轴向柱塞泵进行拆装，掌,握结构原理。,2掌握各种液压马达的工作原理、结构及与同类型,液压泵的异同。,三、实验记录与要求,（一）齿轮泵,（基本结构）,YBC-45/48,型齿轮泵是由泵体、主动轴齿轮、从,动轴齿轮、两对滑动轴承、泵盖、弓形板和吸排油口等组成。,拆装齿轮泵应解决下列问题：,1、组成齿轮泵的各个密封容积指的是哪一部分？它,们是由哪几个零部件组成？在工作过程中其容积怎样变化？,2、齿轮泵中有几个可能产生泄漏的部位？哪个部位,泄漏最大？轴套对解决此泄漏有何优点？弓形板有何,作用？,3、齿轮泵的因油现象是如何产生的？该泵是怎样消,除因油现象？,4、平衡齿轮泵的径向不平衡力的方法有哪些？,（二）叶片泵,（基本结构）,此叶片泵是变量叶片泵，它是由定子（即泵壳）,转子，油泵轴、变量调节机构等组成。,1、叶片泵泵壳借助于拉杆螺丝可以上下移动，其作用是什么？,2、简述转子、旋板、滑块、导向环怎样安装在油泵壳的内壁圆孔中？,3、当转子与油泵无偏心时，导向环与轴是否同心？,当调节泵壳使其与转子产生偏心后，导向环与转子是,否还是同心？若不是导向环通过滑块迫使旋板随转子,旋转的同时在转子槽中作什么运动？,4、为什么在旋转板顶部开有纵向小槽，槽内放入很,薄的叶片？这些小叶片是怎样贴紧油示壳内壁？,（三）柱塞泵,（基本结构）,CY14-1,型轴向柱塞泵由泵体部分和变量机构两大,部分组成，该系列在泵体部分不变的情况下，改变变,量机构的变量形式可组成多种型号的产品。,CY14-1,型,轴向柱塞泵采用手动伺服变量机构。,拆装该泵应解决下列问题：,1、该泵在工作时，其密封容积是怎样变化？是否,符合容积式液压泵工作条件？,2、该轴向柱塞示的中心弹簧、弹簧内外套、回程盘、,配油盘各有什么作用？,3、该泵采取什么方法消除困油现象？,4、简述手动伺服变量机构的工作原理？,5、滑履中心有一小孔，它对润滑及支撑有何作用？,柱塞上的环形槽有何作用？,（四）液压马达的结构,1主要拆装一种叶片马达，参观内曲线多作用液压,马达及其它柱塞马达。,2分析与相应的液压泵的异同。,实验,二,液压泵的性能测试,一、实验目的,掌握液压泵的主要性能，并学会液压泵性能的测,试方法。,二、实验目的,测试一种液压泵的下列特性,1、液压泵的压力脉动值；,2、液压泵的流量-压力特性；,3、液压泵的容积效率-压力特性；,4、液压泵的总效率-压力特性。,图3-1为,QCS003B,型液压实验台测试液压泵性,能的液压系统原理图，图中8为被试泵，它的吸油口,装有线隙式滤油器，出油口并联有溢流阀9和压力表,P,6,。被试泵输出的油液经,节流阀10和椭圆齿轮流量,计,20流回油箱。用节流阀,10对被试泵加载。,图3-1液压泵的性能测试实验系压系统图,1.,液压泵的压力脉动值把被试泵的压力调到额定压,力(,6.3Mpa,)，观察记录,其脉动值，看是否超过,规定值，测时压力表,P,6,不能加阻尼器。,图3-1液压泵的性能测试实验系压系统图,2.液压泵的流量-压力性能通过测量被试泵在不同,工作压力下的实际流量，得出它的流量-压力特性曲,线,Q=,f,（P）,。调节节流阀10即得到被试泵的不同压,力，可通过压力表,P,6,观测。不同压力下的流量用椭圆,齿轮流量计和秒表测量。压力调节范围从零开始，到,被试泵额定压力的1.1倍为宜。,3、液压泵的容积效率-压力特性,容积效率=,式中的理论流量通常用空载流量来代替。,容积效率=,即,4、液压泵总效率-压力性能,总效率,=,即,式中,P,-泵的工作压力（,Pa,）,Q,-泵的实际流量（,m,3,/s,）,泵的输入功率通过测量电动机输入功率19而计算,出。功率表指示的数值为电动机输入功率。再根据该,电动机的效率曲线，查出功率为,N,表,时的电动机效率,则,液压泵总效率为：,四、实验步骤,参照图3-1进行实验,1、将电磁阀12的控制旋扭置于“0”位，使电磁,阀12处于中位，电磁阀11的控制旋扭置于“0”，阀,11断电处于中位，全部打开节流阀10和溢流阀9，接,通电源，让被试泵8空载运转几分钟，排除系统内的,空气。,2、关闭节流阀10，缓慢关闭溢流阀9，将压力调,到7MPa，然后用锁紧螺母将溢流阀9锁住；,3、逐渐开大节流阀10的通流面积，使系统压力降到,6.3MPa，即泵的额定压力，观察被试泵的压力脉动值,（做两次）。,4、全部打开节流阀10，使被试泵的压力为零，或接近,零，测出此时的流量，即为空载流量。再逐渐改变节,流阀10的通流截面，作为泵的不同负载，对应测出其,压力P，流量Q和电动机的输入功率,N,表,。注意，节流阀,每次调节后须运转一、两分钟后，再测有关数据。,将上述所测数据记入试验记录表,试验指导书,3-1内。,五、试验记录与要求,1填写液压技术性能指标,型号规格_,额定转速_,额定压力_,额定流量_,理论流量_,油液重度_,油液牌号_,2填写试验记录表（见附表1）；,3绘制液压泵工作特性曲线，用坐标纸绘制,Q-P,、,三条曲线。,和,4、分析实验结果：,六、思考题,1、液压泵的工作压力大于额定时能否使用？为什,么？,2、从,曲线中得到什么启发？（从泵的合理,使用方面考虑）,3、在液压泵性能实验液压系统中，溢流阀9起什,么作用？,4、节流阀10为什么能够对被试泵加载？（可用流,量公式进行,分析）,实验,三,液压控制阀的结构,和工作原理,一、实验目的,了解各种液压控制阀的用途、控制方式、结构,形式、连接方式及性能特点。,二、实验内容,典型的压力控制阀,：,1、溢流阀:,（,直动式,溢流阀,工作原理,、,直动式,溢,流阀,结构、,先导式,溢流阀,工作原理,、,先导式,溢流阀,结构,),2、,减压阀,（,直动式,减压阀,工作原理,、,先导式减压阀工,作原理,、,先导式减压阀的结构,），,3、,顺序阀,（,顺序阀的工作原理,、,顺序阀的结构,）,4、,流量控制阀（,节流阀,工作原理,、,节流阀的结构,、,减,压节流型调速阀,工作原理,），,5、,方向控制阀（,单向阀,工作原理,、,液控单向阀,工作原,理,、,手动,换向阀,结构,、,旋转换向阀结构,）,一、实验记录与要求,（一）压力控制阀：,1、分析溢流阀、减压阀、顺序阀的结构与工作原理。,2、压力控制阀的共同特点？,3、各种压力控制阀的主要用途？安装部位？,4、减压阀、顺序阀与溢流阀比较有何异同？,5、各种压力控制阀如何调压？,（一）流量控制阀,1、节流阀的基本要求是什么？它与减压阀有何区,别？,2、说明调速阀的工作原理。,3、流量控制阀的用途是什么？,（二）方向控制阀,1、方向控制阀的功用是什么？它是如何分类的？,2、普通单向阀与直动式溢流阀比较有何特点？,3、说明各种单向阀和换向阀的工作原理。,实验,四,液压基本回路,（顺序动作回路）,二、用行程开关和电磁阀的顺序动作回路,(一)实验目的,了解用行程开关实现两液压缸顺序动作回路的,组成,和特点。,(二)实验内容,组装用行程开关和电磁阀控制两液压缸的顺序,动作,回路，并进行调试。,（三）液压回路(实验台),如图5-3所示。,图5-3 用行程开关和电磁阀的顺序动作回路实验,（四）电磁阀状态图表,见表5-2。,Y1,2ZT,3ZT,4ZT,输入,信号,1,左,缸进,+,2,S,2,右,缸进,+,+,3,S,3,左,缸退,+,+,1,S,4,右,缸退,+,+,4,S,电,号,编,磁,号,序,况,工,铁,（五）实验步骤,（,动画仿真过程,）,1打开总电源开关（指示灯亮），按下,开关,按,钮，接通两个单级自动开关（即过载保护按钮）。两,个自动开关的直流电压表有,24V,直流电压指示。,2将需要的液压元件从元件板储存柜中取出，,参照图,5-3,，将它们布置在工作台框架上，两液压缸,相对装在工作台上面的一根,T,形槽内。安装行程开关,时要注意前后位置。予调量为3mm，不必予压过,紧，以能发信号为宜。最后按图,5-3,把管路接好。,3按图,5-4，在矩阵板上画黑点处将插头插好。,把,Y1,、,Y2,、,Y3,、,Y4,分别用导线按顺序接入输出信,号的插座上。把,1,S,、2,S,、3,S,、4,S,用导线分别按顺序,接入输入信号的插座上。,图,5-4,用行程开关和电磁阀的顺序动作回路实验电路控制图,4,全部打开溢流阀,2,，启动泵,1,，调节溢流阀,2,，,使压力,P,1,调至,4MPa,。按顺序启动按钮前，检查一下,矩阵板的顺序是否复位。若没有复位，按动“复位”,按钮，使之复位，然后再按顺序启动按钮。,该液压顺序动作回路和其电控回路进行,过程为,（六）思考题,如果在该回路中，把电磁阀3、4换成二位四通,阀，如果编排工况表、矩阵板和侧面板？,二实验内容,1,.,行程控制的单气缸单往复动作回路的安装及调试；,2,.,单气缸连续往复动作回路的安装及调试；,3,.,由计算机、可编程控制器、传感器及气动系统所组成的综合,气动实验装置的组成、结构原理、安装调试。,实验,五,气动回路及气动系统,综合气动实验,一实验目的,1,.,掌握典型的气动基本回路的原理及应用；,2,.,了解由计算机、可编程控制器、传感器及气动系统,所组成的综合气动实验装置的组成、结构原理、安装,调试。,三、,实验原理,1气压传动系统,图,5,3综合气动实验气动系统图,该实验要求完成某机械设备的给料动作。,其,动作循环,如图64。,B,0,A,0,B,0,B,1,C,吸,B,1,C,放,A,1,start,图,5,4,该实验动作循环图,2电控系统,图,5,5,电控系统连按图,输出信号连接如上图，其地址分配如表,62,。,电磁阀,YA,1,YA,2,YA,3,地址,Q124.0,Q124.1,Q124.2,输入信号及地址分配如表6-3。,输入信号,SQ,1,SQ,2,SQ,3,SQ,4,SQ,5,START,地址,I124.0,I124.1,I124.2,I124.3,I124.4,I124.5,3梯形图（略）,（二）实验步骤,1按图63连接气压传动回路。电磁阀应按图6,3的顺序Y,1,Y,7,编号，在实验过程中编号顺序不能改,变。连接过程中应注各管路要连接正确、可靠。管,路连接好后经实验老师检查、允许后方可起动压缩,机，手动操作电磁阀，试验所连管路是否正确。,2按表62中的地址分配连接输出信号线路。,3按表63中的地址分配连接输入信号线路。,4按图64中动作顺序编写梯形图。编写梯形图用,西门子编程软件。,5下载梯形图。把编好的形图下载到西门子可编程,控制上，然后进行调试程序。看是否按予定动作的顺,序动作执特。直到符合予定要求。,（,三,）,注意事项,1气路连接应正确，可靠。,2输入信号和输出信号的连接到位，灵敏，可,靠，合理，美观。,3气路和电路系统连接后，经指导老师检查允许,后方可运行。,4程序设计应安全，合理，动作可靠，防止程序,问题引起动作错误而使设备损坏。,六思考题,1如何设计时间控制的单气缸单往复动作回路？,2气缸连续往复动作回路还有哪些设计方案？,