汽车底盘与车身电控技术电子ppt课件第五章

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,汽车底盘与车身电控技术,图解教程,电 子 课 件 第五章,黄费智 、黄理经 编著,机械工业出版社,2013,年,2,月,中篇 汽车底盘电控系统,故障诊断技术图解,第五章 汽车动力转向电控技术,学习目标：,1.,掌握动力转向系统的基本工作原理。,2.,掌握液压式动力转向系统的基本结构与工作原理。,3.,掌握电控动力转向系统的基本工作原理,4.,熟悉动力转向系统的检修方法和注意事项。,第一节 动力转向系统概述,一、动力转向系统的功能与类型,1.,动力转向系统的功能,汽车动力转向系统的功能是在驾驶员控制下，通过液压或电动机驱动力对车轮转向提供助力。故动力转向系统又称转向助力装置。动力转向系统的作用是：,1,）当汽车转弯时，应能减轻驾驶员对转向盘的操纵力；,2,）限制转向系统的减速比；,3,）在原地转向时，能够提供必要的助力；,4,） 能够限制汽车在高速行驶时或在薄冰路面行驶时的转向助力，以免产生转向盘,“,发飘,”,的现象，具有较好的高速稳定性；,5,）在动力转向失效的情况下，仍能保持机械转向系统的有效工作。,2.,动力转向系统的类型,1,）按照控制方式分类：可分为：, 普通动力转向系统；, 电控动力转向系统。,2,）按照液流形式分类：可分为：, 常压式；, 常流式两种，其中液压常流式动力转向系统应用比较广泛。,3,）电控动力转向系统按照动力源不同分类：可分为：, 液压式电控动力转向系统（液压式,EPS,）；, 电动式电控动力转向系统（电动式,EPS,）两种。,二、动力转向系统的基本组成与工作原理,目前，汽车动力转向系统大部分采用了液压式电控动力转向系统（液压式,EPS,）。它是在普通液压动力转向系统的基础上，增加一套电控系统而形成的。,1.,普通动力转向系统的基本组成,普通动力转向系统的基本组成如 图,5-1,所示；,图,5-1,普通动力转向系统的基本组成,图,5-1,普通动力转向系统的基本组成,2.,动力转向系统的工作原理,动力转向工作原理如 图,5-2,所示：,图,5-2,产生助力转向的基本原理,第二节 普通动力转向系统的基本结构及工作原理,一、普通动力转向系统的基本结构,1.,转阀式动力转向系统的结构（如 图,5-3,所示）,图,5-3,捷达轿车转阀式助力转向系统,a),车辆直线行驶时；,b),车辆转弯时,第二节 普通动力转向系统的基本结构及工作原理,一、普通动力转向系统的基本结构,1.,转阀式动力转向系统的结构（如 图,5-3,所示）,图,5-3,捷达轿车转阀式助力转向系统,a),车辆直线行驶时；,b),车辆转弯时,2.,转阀式转向控制阀的构造,1,）阀芯与阀套的结构如 图,5-4,所示：,图,5-4,阀芯与阀套的结构,a),阀套；,b),阀芯,1-,油孔（通下环槽）；,2-,油孔（通上环槽）；,3-,三条环槽；,4-,缺口；,5-,槽肩；,6-,油孔（通中间环槽）；,7-,纵槽；,8-,锁销；,9-,油孔（通回油孔）,2,）转阀式转向控制阀的构造如 图,5-5,所示：,图,5-5,转阀式转向控制阀的构造,1-,转向齿轮；,2,、,7-,销；,3-,阀体；,4-,阀套；,5-,阀芯；,6-,扭杆；,8-,密封圈；,9-,转向轴；,P-,进油口；,O-,出油口；,A-,通动力缸左腔；,B-,通动力缸右腔。,2,）转阀式转向控制阀的构造如 图,5-5,所示：,图,5-5,转阀式转向控制阀的构造,1-,转向齿轮；,2,、,7-,销；,3-,阀体；,4-,阀套；,5-,阀芯；,6-,扭杆；,8-,密封圈；,9-,转向轴；,P-,进油口；,O-,出油口；,A-,通动力缸左腔；,B-,通动力缸右腔。,二、普通动力转向系统的工作原理,1.,直线行驶时的工作过程,直线行驶时液压油的流向如 图,5-6,所示：,图,5-6,直线行驶时阀芯与阀套的相对位置与,“,液压油流向,”,B-,来自转向油泵的高压油；,R-,通往转向动力缸的右腔；,L-,通往转向动力缸的左腔；,G-,通回油管；,1-,阀芯；,2-,阀套。,二、普通动力转向系统的工作原理,1.,直线行驶时的工作过程,直线行驶时液压油的流向如 图,5-6,所示：,图,5-6,直线行驶时阀芯与阀套的相对位置与,“,液压油流向,”,B-,来自转向油泵的高压油；,R-,通往转向动力缸的右腔；,L-,通往转向动力缸的左腔；,G-,通回油管；,1-,阀芯；,2-,阀套。,2.,转弯行驶的工作过程,1,）汽车左转弯工作过程分析：左转弯行驶时液压油的流向如 图,5-7,所示：,图,5-7,左转弯时转向控制阀的状态与“液压油流向”,B-,来自转向油泵的高压油；,R-,通往转向动力缸的右腔；,L-,通往转向动力缸的左腔；,G-,通回油管；,1-,阀芯；,2-,阀套。,2.,转弯行驶的工作过程,1,）汽车左转弯工作过程分析：左转弯行驶时液压油的流向如 图,5-7,所示：,图,5-7,左转弯时转向控制阀的状态与“液压油流向”,B-,来自转向油泵的高压油；,R-,通往转向动力缸的右腔；,L-,通往转向动力缸的左腔；,G-,通回油管；,1-,阀芯；,2-,阀套。,2,）汽车右转弯工作过程分析,:,如 图,5-8,所示，与左转弯基本相似，区别是阀芯与阀套的偏转角度方向相反，因此产生助力的方向也相反。,图,5-8,右转弯时转向控制阀的状态,B-,来自转向油泵的高压油；,R-,通往转向动力缸的右腔；,L-,通往转向动力缸的左腔；,G-,通回油管；,1-,阀芯；,2-,阀套。,第三节 电控动力转向系统的基本结构及工作原理,普通动力转向系统可使转向轻便灵活，但其缺点是具有固定的动力放大倍数，故无法兼顾低速和高速时车辆对于转向助力的不同需求。而电控动力转向系统,EPS,则由于具有可变动力放大倍数的特点。因此，既能满足汽车低速时使得转向轻便灵活；又能在高速时，保持稳定的转向手感，无转向盘发飘现象。故其驾驶的操纵稳定性与舒适性水平更高，而得到广泛应用。,按照动力源的不同，电控动力转向分为液压式,EPS,和电动式,EPS,两种，分述如下：,一、液压式电控动力转向系统的基本结构与工作原理,液压式,EPS,是在普通动力转向系统基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电控单元,EPS ECU,。,EPS ECU,根据车速信号控制电磁阀，使得动力转向的助力程度实现连续可调，从而满足汽车之不同速度下的不同转向助力需求。,按控制方式不同，液压式,EPS,分流量控制式、反力控制式和电阀灵敏度控制式三种形式。,1.,流量控制式,EPS,流量控制式,EPS,的基本结构如 图,5-9,所示：,图,5-9,流量控制式,EPS,的基本结构,1-,转向角速度传感器；,2-,转向柱；,3-,转向油罐；,4-,转向油泵；,5-,转向齿轮联动机构；,6-,电磁线圈；,7-,旁通流量控制阀；,8-,转向角速度传感器增幅器；,9-,电控单元,EPS ECU,。,流量控制式,EPS,的基本结构如 图,5-10,所示：,图,5-10,转向系统工作原理示意图,1-,转向油泵；,2-,旁通流量控制阀；,3-,电磁线圈；,4-,转向角速度传感器；,5-,转向器；,6-,控制阀；,7-,车速传感器；,8-,电控单元；,9-,选择开关。,旁通流量控制阀的结构原理如 图,5-11,所示,:,图,5-11,旁通流量控制阀,1-,主滑阀；,2-,稳压滑阀；,3-,电磁线圈柱塞；,4-,调节螺钉；,5-,电磁线圈；,6-,流量主孔；,7-,节流孔。,旁通流量控制阀的结构原理如 图,5-11,所示,:,图,5-11,旁通流量控制阀,1-,主滑阀；,2-,稳压滑阀；,3-,电磁线圈柱塞；,4-,调节螺钉；,5-,电磁线圈；,6-,流量主孔；,7-,节流孔。,流量控制式,EPS,的优点是在原有液压动力转向系统的功能基础上，再增加转向压力油量的控制功能，故其结构简单、成本低廉。但是，当流向动力转向机构的油量降低到极限值时，对于快速转向会产生压力不足和响应速度慢的缺陷，故限制了其应用范围。,2.,反力控制式,EPS,反力控制式,EPS,能够根据车速高低，控制反力室的油压，从而通过改变转向控制阀扭杆的扭转刚度，达到控制转向助力大小的目的。优点是选择转向力的自由度大，转向刚度大，可以获得稳定的操作手感；缺点是结构复杂、价格较高。,1,）系统结构组成,:,系统主要由转向控制阀,7,、分流阀,2,、电磁阀,18,、转向动力缸,11,、转向油泵,20,、转向油罐,1,、车速传感器（图中未画出）和电控单元,EPS ECU,组成。,2,）转向控制阀结构,:,是在传统的转阀式动力转向控制阀的基础上，增设油压反力室而构成。 扭杆,4,的上端通过销,6,与阀芯,7,连接；下端通过销,15,与小齿轮轴,14,连接。小齿轮轴的上端部通过销,9,与控制阀阀套,8,连接。其工作原理如 图,5-12,所示：,图,5-12,反力控制式,EPS,的基本结构,1-,转向油罐；,2-,分流阀；,3-,固定小孔；,4-,扭杆；,5-,转向盘；,6,、,9,、,15-,销；,7-,阀芯；,8-,阀套；,10-,活塞；,11-,转向动力缸；,12-,齿条；,13-,小齿轮,14-,小齿轮轴；,16-,柱塞；,17-,油压反力室；,18-,电磁阀；,19-,电控单元,ECU,；,20-,转向油泵。,图,5-12,反力控制式,EPS,的基本结构,1-,转向油罐；,2-,分流阀；,3-,固定小孔；,4-,扭杆；,5-,转向盘；,6,、,9,、,15-,销；,7-,阀芯；,8-,阀套；,10-,活塞；,11-,转向动力缸；,12-,齿条；,13-,小齿轮,14-,小齿轮轴；,16-,柱塞；,17-,油压反力室；,18-,电磁阀；,19-,电控单元,ECU,；,20-,转向油泵。,3.,阀灵敏度控制式,EPS,阀灵敏度控制式,EPS,对转向控制阀作了局部改进，并增加了电磁阀、车速传感器和电控单元。控制阀的可变小孔分为低速专用小孔（,1R,、,1L,、,2R,、,2L,）和高速专用小孔（,3R,、,3L,）两种，在高速可变专用小孔的下边设有旁通电磁阀回路。,图,5-13,为其等效电路,:,图,5-13,控制阀等效液压回路,1-,转向油泵；,2-,控制单元,ECU,；,3-,转向油罐。,该系统的基本结构原理如 图,5-14,所示；,图,5-14,阀灵敏度控制式,EPS,的基本结构,1-,发动机；,2-,前轮；,3-,转向油泵；,4-,动力缸；,5-,转向油罐；,6-,电磁阀；,7-,电控单元,ECU,；,8-,车速传感器；,9-,车灯开关；,10-,空挡开关；,11-,离合器开关；,12-,蓄电池；,13-,外体；,14-,内体。,该系统的基本结构原理如 图,5-14,所示；,图,5-14,阀灵敏度控制式,EPS,的基本结构,1-,发动机；,2-,前轮；,3-,转向油泵；,4-,动力缸；,5-,转向油罐；,6-,电磁阀；,7-,电控单元,ECU,；,8-,车速传感器；,9-,车灯开关；,10-,空挡开关；,11-,离合器开关；,12-,蓄电池；,13-,外体；,14-,内体。,【,案例,5-1】,大众,POLO,车电动油泵液压助力转向系统,大众,POLO,车电动油泵液压助力转向系统由一体化的电脑,EPS/ECU,、直流电机、转子式油泵和控制阀（分配阀、扭杆）、转角传感器、动力缸、齿轮和齿条等组成 ，其原理如 图,5-15,所示：,图,5-15,大众,POLO,车电动油泵液压助力转向系统原理,大众,POLO,车电动油泵液压助力转向系统结构如 图,5-16,所示：,（,1,） 电脑,EPS/ECU,与电控喷射系统的电脑,EFI/ECU,和,CAN,数据总线联网，综合信号共享，分别控制。根据转向工况的需求，以不同的电流值，控制和调节电动油泵的流量和油压。,图,5-16,大众,POLO,车电动油泵液压助力转向系统外形与结构,（,2,）电动油泵,转子式油泵由直流电机驱动,（,3,）转角传感器信号,转角传感器采用光电式，安装于方向盘的转轴上，其工作原理如 图,5-17,所示。,图,5-17,光电式转角传感器工作原理,（,4,）发动机转速信号,SP,和车速信号,VSS,由,CAN,数据总线提供信号，用来判定发动机和汽车的运动状态（静止状态或运动状态），及车速的高低。,（,5,）控制阀及动力缸,扭杆式的分配阀完成,“,渐进随动,”,转向控制和安全保护等,8,项功能如下：,1,）不转,-,不助；,2,）,“,小转,-,小助,”,；,3,）大转,-,大助；,4,）停转,-,停助、维持；,5,）车速低、助力大,-,轻便；,6,）车速高、助力小,-,有手感，防止发飘；,7,）单边冲击或爆胎,-,反向助力，保位直行；,8,）助力系统失效,-,仍能手动机械转向。,二、电动式电控动力转向系统的基本结构与工作原理,1.,电动式电控动力转向系统的基本结构,1,）电动式,EPS,的基本结构：液压式,EPS,由于工作压力和工作灵敏度较高,尺寸较小而获得广泛应用,.,但其缺点是结构复杂、功耗较大,容易产生泄漏,其转向助力不易有效控制等。近年来，随着微机在汽车上的广泛应用，出现了电动式,EPS,，其基本结构如 图,5-18,所示：,图,5-18,电动式,EPS,的基本结构,图,5-18,电动式,EPS,的基本结构,图,5-18,电动式,EPS,的基本结构,2,）无触点式扭矩传感器的基本结构：无触点式扭矩传感器的结构原理如 图,5-19,所示：,图,5-19,无触点式扭矩传感器,a),传感器外形；,b),传感器测量原理示意图,2,）无触点式扭矩传感器的基本结构：无触点式扭矩传感器的结构原理如 图,5-19,所示：,图,5-19,无触点式扭矩传感器,a),传感器外形；,b),传感器测量原理示意图,3,） 电动式,EPS,的电动机于电磁离合器：与汽车起动用的直流电动机的结构原理基本相同，但一般采用永磁式。其最大电流约为,30A,左右，电压为,DC12V,，额定转矩为,10Nm,左右。,电磁离合器的作用：电动式,EPS,一般均设定一个工作范围。例如，当车速达到,45Km/h,时，就不需要辅助动力转向，此时电动机就停止了工作。为了不使电动机和电磁离合器的惯性不影响转向系统的正常工作，电磁离合器应及时分离，以切断辅助动力转向。同时要求当电动机发生故障时，电磁离合器应自动分离。,4,） 电动式,EPS,的减速机构：电动式,EPS,的减速机构如 图,5-20,所示：,图,5-20,电动式,EPS,的减速机构,1-,转矩传感器；,2-,控制臂；,3-,传感器轴；,4-,扭杆；,5-,滑块；,6-,球槽；,7-,连接环；,8-,钢球；,9-,蜗轮；,10-,蜗杆；,11-,离合器；,12-,电动机。,2.,电动转向助力系统,EPS,的基本特点,电动助力转向系统基本特点如下：,1,）电动助力转向系统能够实现“精确转向”：它能够在汽车转向过程中根据不同车速和转向盘转动的快慢，精确提供各种行驶路况下的最佳转向助力，减小由路面不平引起的对转向系统的扰动。不但可以减轻低速行驶时的转向操纵力，而且可大大提高高速行驶时的操纵稳定性，并能精确实现人们预先设置的在不同车速、不同转弯角度所需要的转向助力。通过控制助力电机，可降低高速行驶时的转向助力，增大转向手力，解决高速发飘问题，成本相对较低。,2,）,EPS,系统只在转向时电动机才提供助力：因而能减少能量消耗，并能在各种行驶工况下提供最佳的转向助力。,3,）减小了由于路面不平所引起的对转向系统的干扰：提高汽车的主动安全性。,4,）系统安装简便，自由度大，而且成本低，无漏油故障的发生：它比常规的液压转向助力系统具有更好的通用性。,3.,电动式电控动力转向系统的工作原理,电动式电控动力转向系统,EPS,的工作原理电路如 图,5-21,所示：,图,5-21,电动式电控动力转向系统,EPS,的工作原理电路图,图,5-21,电动式电控动力转向系统,EPS,的工作原理电路图,第四节 电控动力转向系统的检测与故障诊断,一、 电控液力式动力转向系统检测,液压助力系统的故障是：漏油；漏油点是：四个油封和阀体上的四个密封圈，要求方向机打到底的时间不要超过,15s,。,电控系统的常见故障有两个：一是怠速时原地转向或低车速转向时手感沉重；二是中、高速行驶转向时手感发飘。故障的集中点应是：动力转向,ECU,、电磁阀、车速传感器、分流阀等元件，可通过检取故障代码和电测量并结合机理分析来排除。,以桑塔纳,2000,为例对电控液力式动力转向系统检测：,（,1,）检查转向油罐油平面和油液质量,1,） 热车时让发动机,“,怠速,”,，转动转向盘，使油温达到,40OC,80 OC,，检查转向油罐液面高度，应在上下线标线（,HOT,和,COLD,）之间。,2,） 检查油液是否有起泡或乳化现象：动力转向油中应无气泡。,（,2,）检查油压,（,2,）检查油压,1,） 系统压力检查。如 图,5-22,，打开压力表阀门，起动发动机并怠速运转，,“,满方向,”,转动转向盘数次，压力表读数应为,6.80,8.20 Map,。,2,） 转向泵的压力检查。如 图,5-23,，起动发动机并怠速运转，,“,满方向,”,转动转向盘数次，将压力表阀门关闭（不超过,5s,）压力表读数应为,6.80,8.20 Map,。,图,5-22,系统压力的检查 图,5-23,转向泵压力的检查,（,3,）清洁转向器及转向油泵外部,清洁并检查是否有漏油痕迹。,（,4,）检查各连接油管、接头,检查油管是否漏油，接头连接是否牢固可靠。,（,5,）检查转向油泵传动带松紧度,如 图,5-24,，松开转向油泵装配支架上的,2,个螺母，转动调整螺栓，当带中部的挠度为,9,10 mm,时，再将,2,个螺母锁止。,（,6,）测量转向盘上的转向力,超过,40N,应予以检查维修，同时，转向盘自由行程应在规定范围内。,（,7,）转向器齿轮齿条的间隙调整,通过 图,5-25,中所标的调节螺钉进行调整：,图,5-24,转向油泵传动带张的调整 图,5-25,齿轮齿条间隙的调整,1,调整螺栓；,2,锁紧螺母,（,8,） 转向油更换,1,）支起汽车前部，使两前轮离开地面。拧下转向油罐盖，拆下回油管放油。同时起动发动机怠速运转，左右转动转向盘。,2,）关闭发动机，在转向油罐中添加转向油至规定高度，满打转向盘,2,3,次，若液面下降需补充转向油。降下汽车前部，起动发动机怠速运转，满打转向盘,2,3,次。重复以上操作，直到转向油罐液面无明显下降，转向油罐中的转向液压油无气泡和乳化现象为止。,二、电控动力转向系统常见故障现象及主要原因,动力转向系的常见故障部位主要有：转向盘自由行程、转向传动机构连接处、转向器、转向泵、控制阀、油管接头等。,电控动力转向系统工作现象及其主要原因如 表,5-1,所示：,表,5-1,电控动力转向系统工作现象及其主要原因,动力转向系的常见故障主要是转向沉重和转向噪声等，分述如下：,1,转向沉重,（,1,）故障现象,同机械转向系故障现象相似。,（,2,）故障主要原因及处理方法,转向沉重故障具体原因主要是：,1,）转向油罐油液油量不足或规格不对，应使用正确的油液并调整到规定高度。,2,）油路堵塞或不畅，应予检修。,3,）油路中有泄漏现象，应予检修排除。,4,）油路中有空气，应予排气。,5,）转向泵传动带损坏或打滑，应予调整或更换。,6,）调节阀失效，使输出压力过低，应予更换或调整。,7,）转向机构调整不当，应予调整等。,（,3,）故障诊断方法,检查转向油罐中,“,油液,”,是否充足，规格是否不对和有无气泡，检查管接头有无松动，转向泵传动带张紧力是否正常。,将转向盘向左右极限位置来回转动，如果左右转向都沉重，故障在转向泵、液压缸或转向传动机构；如果左右转向助力不同，故障在控制阀。,动力转向系转向沉重助力部分常见故障原因的诊断流程如 图,5-26,所示。,图,5-26,动力转系转向沉重助力部分常见故障原因的诊断流程,将转向盘向左右极限位置来回转动，如果左右转向都沉重，故障在转向泵、液压缸或转向传动机构；如果左右转向助力不同，故障在控制阀。,动力转向系转向沉重助力部分常见故障原因的诊断流程如 图,5-26,所示。,图,5-26,动力转系转向沉重助力部分常见故障原因的诊断流程,2.,转向噪声,（,1,）故障现象,汽车转向时，转向系出现过大的噪声。,（,2,）故障主要原因及处理方法,装有动力转向系的汽车，在发动机起动后，转向助力泵的溢流阀中出现液流噪声是正常的，但噪声过大甚至影响转向性能时，该噪声应视为故障。因助力系统引起转向噪声的原因主要是：,1,）转向泵损坏或磨损严重，应予修理或更换。,2,）转向泵传动带打滑，应予调整或更换。,3,）控制阀性能不良，应予检修。,4,）系统中渗入空气，应予排气。,5,）管道不畅，应予检修等。,（,3,）故障诊断方法 转向时发出“咔哒”声，在已排除转向泵叶片噪声的情况下则由转向泵带轮出现松动引起。 转向时发出“嘎嘎”声，由转向泵传动带打滑引起。 转向时转向泵发出“咯咯”声，是由于系统中有空气；发出“嘶嘶”声，而且系统无泄漏，转向泵传动带张紧度也合适，则由油路不畅或控制阀性能不良引起。,3.,动力转向系的其他故障,（,1,）转向助力瞬间消失,故障原因主要是：转向泵传动带打滑，控制阀密封圈泄漏，系统泄漏造成油面过低，发动机怠速过低，系统内有空气等。,（,2,）转向盘回位不良,故障原因主要是：系统内有空气、压力限制阀工作不良，控制阀弹簧失效等。,（,3,）转向盘的自由行程过大,故障原因是：系统内有空气或压力限制阀失效。针对故障原因找出故障位置。,4.,电控式动力转向系统故障诊断,（,1,）故障码读取,1,）电火開关,ON,。,2,）跨接診断座内,TC,和,E1,脚，如 图,5-27,。,3,）經由仪表板上,P/S,指示灯读取故障码，如 表,5-2,所示。,4,）若系統正常，則指示灯每秒閃,2,下,如 图,5-28,。,（,2,） 故障码清除,1,）点火開关,OFF,。,2,）拆除跨接线。,3,）点火開关,ON,，即可清除故障码,(,此時,P/S,指示灯应灭,),。,图,5-27,跨接诊断座 图,5-28,故障码显示,表,5-2,故 障 碼 表,【,案例,5-2】,电控电力式动力转向系统故障诊断案例,1.,车型,丰田皇冠,JZSl33,型轿车,2.,故障现象,低速或发动机怠速时转向沉重和高速行驶时转向过度灵敏,3.,诊断与排除,皇冠,JZSl33,型轿车采用电控转向助力可变的渐进式动力转向系统,(PPS),该,PPS,动力转向系统的电控部分有：车速传感器、电控,ECU(,在驾驶室右侧手套箱下方,),和装在转向器内的电磁阀等。其电路控制如 图,5-29,所示。,图,5-29,皇冠,JZSl33,轿车电控转向助力可变渐进式动力转向系统,(PPS),（,1,）电控系统,ECU,故障检查,PPS,动力转向系统常见故障有：汽车低速行驶或发动机,“,怠速,”,时转向沉重和高速行驶时转向过度灵敏。,在检查电控系统之前，应先察看胎压、悬架和转向杆件及球形接头的润滑情况，检查前轮定位、动力转向泵油压是否正常，各导线插接器是否连接牢靠，转向柱是否弯曲等。,电控系统,ECU,的一般检查方法是：,1,） 打开点火开关,(ON),，察看,ECU,IC,熔断丝是否正常。如果烧毁，重新,更换后又烧毁，表明此熔断丝与电控单元,ECU,的,+B,脚之间短路。,2,） 关断点火开关,(OFF),，从电控单元,ECU,上拔下导线连接器线束插座，将电压表正表笔接插接器。,+B,脚，负表笔搭铁。再打开点火开关,(ON),，电压表指示电压应为,(11,14)V(,蓄电池电压,),。如果无电压，表明,ECU,IC,熔断丝与,ECU,的,+B,脚之间有断路。,3,） 将电阻表正表笔接插接器插头的,GND(,搭铁,),脚，负表笔仍接地，此时电阻值应为零，否则应对,ECU,的,GND,脚与车进行检查。,4,） 顶起一侧前轮，将电阻表的正表笔接插接器,SPD,脚，负表笔接,GND,脚。然后,转动支起的车轮，电阻表值应在,0,之间交替地变化。否则，说明,ECU,的,SPD,端与车速传感器之间有断路或短路，或车速传感器有故障。,5,） 将电阻表的正表笔接插接器的,SOL(-),脚，负表笔接,GND,脚。电阻表所显示电阻值应为，否则说明电磁线圈与,GND,脚之间的线路有短路或电磁阀有故障。,6,） 将电阻表的正表笔接插接器的,SOL(+),脚，负表笔接,SOL(-),脚。两脚之间的电阻应为,(6,11),，否则这两脚之间的线路有断路或电磁阀有故障。,（,2,）电控部件故障的诊断,1,） 电磁阀的检查：关断点火开关,(OFF),，拔下电磁阀,(,装在转向器处,),上的线束插头，用电阻表测量电磁线圈的电阻,(,插座上两端子间,),，电阻应为,(6,11) ,。从转向器内拆下电磁阀，将蓄电池正极接电磁线圈的,SOL(+),脚，负极接,SOL(-),脚，这时针阀应缩回约,2mm,，否则应更换电磁阀。,2,）,ECU,的检查：顶起汽车，拆下,ECU,，但不拔下,ECU,上的导线插接器，启动发动机。在发动机怠速运转的情况下，首先用电压表测量,ECU,的,SOL(-),和,GND,两脚之间的电,压,(,电压表测笔从背面插入,),。然后将变速器挂上挡，并使车速达到,60km,h,，仍按上述接法再测电压，电压应比原来增加,(0,07,0,22)V,。如果无电压或电压增值不对，则应更换,ECU,。,本 章 小 结,1.,汽车动力转向系统功能是在驾驶员控制下，通过液压或电动机驱动力对转向提供助力。,2.,汽车动力转向系统的类型按照控制方式可分为普通动力转向系统和电控动力转向系统；按照液流形式可分为常压式和常流式两种；按照动力源不同可分为液压式电控动力转向系统（液压式,EPS,）和电动式电控动力转向系统（电动式,EPS,）两种。,3.,目前，汽车动力转向系统大部分采用了液压式电控动力转向系统（液压式,EPS,），它是在普通液压动力转向系统的基础上，增加一套电控系统而形成的。普通液压动力转向系统是由机械转向器、转向控制阀、转向动力缸、转向油泵和油管等组成。动力转向工作原理是当汽车转向时驾驶员转动转向盘带动转向轴转动转向轴操纵转向控制阀使来自油泵的高压油进入转向动力缸的相应侧在活塞两侧产生液压差液压差推动活塞运动活塞再推动齿条从而实现转向助力。电控系统则能够根据需要，对助力大小实现更为精确地控制。,4.,普通动力转向系统可使转向轻便灵活，但其缺点是具有固定的动力放大倍数，故无法兼顾低速和高速时车辆对于转向助力的不同需求。而电控动力转向系统,EPS,则由于具有可变动力放大倍数的特点。因此，既能满足汽车低速时使得转向轻便灵活；又能在高速时，保持稳定的转向手感，无转向盘发飘现象。故其驾驶的操纵稳定性与舒适性水平更高，而得到广泛应用。按照动力源的不同，电控动力转向分为液压式,EPS,和电动式,EPS,两种,5.,液压式,EPS,是在普通动力转向系统基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电控单元,EPS ECU,。,EPS ECU,根据车速信号控制电磁阀，使得动力转向的助力程度实现连续可调，从而满足汽车之不同速度下的不同转向助力需求。根据控制方式不同，液压式,EPS,又分为流量控制式、反力控制式和电阀灵敏度控制式三种形式。,6.,电动式,EPS,由转矩传感器、车速传感器、电控单元、电动机、电磁离合器和减速机构等组成。其主要优点,:,将电动机、电磁离合器 、减速装置、转向杆等部件设计装配成为一个整体，既无管道也无控制阀，结构紧凑，质量轻。,可按照汽车转向的需要设置和修改转向助力特性。 取消了转向油泵，不仅节约能耗，而且不必向油泵加油和担心漏油。,复 习 思 考 题,1.,简述动力转向系统的基本组成和工作原理？,2.,简述转阀式动力转向系统的工作原理？,3.,电控动力转向系统有哪些优点？,4.,电控动力转向系统分为哪些类型？,5.,简述流量控制式,EPS,的基本控制原理？,6.,简述反力控制式,EPS,的基本控制原理？,7.,电动式,EPS,由哪些部件组成？其主要优点是什么？,