机器人在农业中的应用课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,机器人农业,考试时间,5,月,13,日,机械系,/,管理系,67,D101,5,月,13,日,电气系,38,C201,5,月,13,日,农机系,55,D201,思考题,1,、请,逐项,列举本课程的,具体,教学内容？,2,、,请阐述农业生产自动化或机器人化的必要性,?,3,、请说明传统农业、精确农业、单株作物农业三种农业生产方式的区别。,4,、如何理解“农业机器人的设计要与农艺相结合”这句话。,5,、如何理解机器人化的新式农业生产系统？,思考题,6,、,你认为开展农业机器人的应用研究需要学习和掌握哪些知识和技术？,7,、你认为农业车辆需要在哪些方面实现自动化？,8,、你认为哪种农业作业最有可能实现自动化或机器人化，请举例并详细描述。,9,、你认为实现农业生产机器人化还需要多长时间，主要困难或障碍是什么,?,10,、你对本课程,的,建议,。,本课程的具体教学内容,机器人技术概述,农业机器人的引入,农业机器人的组成和理论基础,设施农业机器人,植保机器人,果蔬收获机器人,果园生产自动化,车辆自动化现状与农业车辆的自动化,农产品检测与分级、加工自动化,请简述农业机器人的必要性。,为什么需要农业机器人，有以下几点原因,:,（,1,）,尽管有许多农业作业已经实现了机械化，但仍有许多,危险的、劳动强度大的和单调乏味,的工作不适合人去完成，但需要一定的与人一样的智能去完成；,（,2,）,在许多国家,农业劳动力正在以惊人的速度降低。,最近的调查表明，与一些其它工业相比，农业对于年轻的一代的吸引力正在减少，这就意味着，在不久的将来，农业劳动力资源的供给正在逐步降低。农业机器人的发展，特别是具有专家知识的机器人，能够完成一些农业的专门作业。,（,3,）,劳动力的匮乏逐步会导致,劳动力成本的提高。,（,4,）,市场对,产品质量的需求,已经成为农业中的一个重要因素。,质量评价,主要依赖于人工的评价。尽管人类在感官和推理上的能力不能完全由机器来取代，但人工评价的,稳定性和一致性,，被公认为是不可靠的。因此，由机器人来解决,感官问题,，是农业的重要特征。,从整块地到单株植物的管理,传统农业,Traditional Farming,Field,One rate,精确农业,Precision Farming,Sub-field,Variable dose rate,Patch application,单株作物农业,（,Phytotechnology,）,plant scale,technology,Single Plant,Individual dose rate,Farm level,经验,技术,机器人,Farm Management,Farming of the future,传统农业机械,精准农业装备,农业机器人,1,、,high-wire cultivation system,“,农业机器人的设计要与农艺相结合,”实例,农业机器人的应用研究需要学习和掌握哪些知识和技术,机械,电子,自动化,计算机,利用机器人的新式农业生产,农业作业大体可分为田间管理、栽培管理、收获与分级等作业。,信息按各作业的顺序从一个机器人传送到另一个机器人，到分级机器人时,生产信息,传递结束。,每年积累生产信息，将信息之间联系起来，就可对下一年各作业的改进提出指导性建议。,进一步，这些信息如果再添加上食品加工信息后，利用,IC,标签、冷藏记录等,流通信息,，再利用条形码追加上,消费信息,，就完成了产品的追溯，可以向消费者公布。,Traceability Information,生产、流通、消费信息的交换,土壤分析中心,农产品信息中心,全农协,田间管理机器人,分级机器人,栽培管理,机器人,消费者,市场（流通）、加工,农产品信息,农田信息,DSS,对农家进行指导,残留物炭化处理,品牌,品牌,消费者的反应,销售量、价格,土壤、农药分析,GIS,DSS,Variable distribution channel,Marketing route,生物信息,运输,作业经历,传感器信息,ID,标签,新鲜的农产品,从生产到消费的,信息流和产品流,Information oriented field,信息附加的农产品,收获机器人,运输信息,祝大家考个好成绩！,AutoTrac Universal Steering Kit,Unit assembles to vehicle steering shaft,如何搭建拖拉机的自主转向系统？,Trimble,T2 TERRAIN COMPENSATION TECHNOLOGY,$3,495.00,Simplified model,used to design an electro-hydraulic steering system,激光平地机,激光发射器发射一束极细的能旋转,360,的激光束，在作业地块的上形成一激光平面，此激光面就是平整土地的基准平面，激光平面可以水平，也可以调整为倾斜平面。激光接收器安装在平地铲伸缩杆上，从激光束到平地刀口之间的距离即为标高测量基准。当激光接收器检测到激光信号后，不断的向控制器发送信号。控制器接收到信号后，进行修正处理，修正后的信号控制液压系统，来改变液压油输向液压缸的流向，改变平地铲的高度。,