再生电阻-选型及接线

書式設定,書式設定,第 2,第 3,第 4,第 5,*,再生电阻的使用及选型,再生电阻的作用,再生电阻的选型计算,-,理论计算,再生电阻的选型计算,根据实际动作结果计算,再生电阻的连接方法,2013/11/29,限流电阻，再生电阻，制动电阻的使用场所如图所示,驱动器型号不同而决定是否带有内置再生电阻，外置再生电阻由客户选型，配置。,再生电阻的作用,马达减速时，由于机械的惯性，马达被带动而成为发电机，驱动器需要消耗掉此能量，因此需要采用再生电阻,驱动器电源为220,V,，测量,P,和,之间的电压,电机减速停止时，在使用外置再生电阻情况下的波形如下：,产生的能量很快通过再生电阻得以消耗掉。,在不使用再生电阻时波形如下图：,产生的能量只能缓慢释放。,下图的情况下启停不太频繁，有足够时间将能量释放。,如果频繁地启停，在电压还没有放完的情况下又再次减速，则电压越来越高，严重的话,【,过电压,】,报警。,再生电阻的计算方法,1,-,根据各种条件，进行理论计算,根据负载大小，运转速度，加减速时间，马达型号等的不同，再生电阻的大小可以计算得出。详细请参见山洋的,RS2,系列的说明书（,M0008957D,）的 附录部分,15-9,页。,实际上，此方法需要知道机器的整个动作，惯量，马达参数，减速时间等等情况。特别是减速时间，负载惯量，摩擦等数据，往往客户很难给出。实际上客户很难根据这些公式计算出来。,-,再生能量的大小除了跟马达本身的常数相关，还取决于机械的动作。所以，机械动作不知道的情况下，,我使用了某型号的马达，请推荐再生电阻,的请求，山洋也无法对应。,上述公式中：,跟动作相关的：,N,运转速度,tb-,减速时间,tD,下降时的减速时间,Tb,减速时的扭矩（跟负载惯量，摩擦扭矩，减速比等相关）,Tub,上升减速时的扭矩,TD-,下降时的扭矩,跟马达特性相关的：,Ke,-,马达的电压常数,KT,扭矩常数,R,-,电机绕线电阻,马达驱动水平轴时,：,马达驱动垂直轴时,：,如前所述，由于客户很难事先计算出各种加减速时间，加减速扭矩，负载惯量等数据，因此单纯的理论计算很难实施。,更简便的方法是：,先选择一较大的电阻，将机械运转到极限状态，运转一段时间后，监视实际情况下的再生电阻动作率，可得出实际需要的功率。,参数：,利用,R,advanced setup,软件的监视功能，,ID16,号参数是再生回路动作率，,计算例：输入电源电压200,V，,再生电阻,50,，,再生回路动作率=0.4%时,所需再生电阻为,50,12.8,W.,为保险起见,增大倍,选用50,W/50,再生电阻,再生电阻的计算方法,2,-,根据实际运转监测结果，进行计算,如上所述，机器人的应用上，难以事先计算再生电阻的容量。,一般来说，先选择一较大容量的电阻，进行实际运转测试。,在比较严酷的条件下运转伺服，确定了使用率以后，可以计算出实际需要的电阻。,为保持一定的余量，一般来说计算出的数值再乘以,3,或,4,倍，选择电阻。,所谓严酷条件：,1.,快速来回往复动作,2.,加减速比较急,3.,前端持有额定的负载。,驱动器所使用的电阻阻值：,RS2#01A#KA#-,内置电阻,50,，,5w,。外置电阻推荐,50,220w,以内,RS2#03A#KA#-,内置电阻,50,，,5w,。外置电阻推荐,50,，,220w,以内,RS2#05A#KA#-,内置电阻,17,，,20w,。外置电阻推荐,20,，,500w,以内,RS2,#,10A#KA#-,内置电阻,10,，,90w,。外置电阻推荐,20,，,500w,以内,RS2#15A#KA#-,内置电阻,6,，,120w,。外置电阻推荐,7,，,500w,以内,RS2#30A#KA#-,内置电阻,无。外置电阻推荐,6.7,，,500w,以内,实际所需的功率在,220w,或,500w,以上时，请跟山洋商量。,关于阻值：选得太小的情况下，驱动器元件的电流会增大，客户造成损坏。,阻值增大后，放电时间增长,50,25 2,个,100 2,个,50 4,个,再生电阻的接线方法,接线方法有数种，但每一种方法最终接到,RB1,和,RB2,上的电阻值是相同的。功率不够时，可以通过将电阻串联或并联来获得所需的阻值及功率,根据驱动器容量的不同，外置再生电阻的连接方法：,1.,对于,15A-50A,驱动器，可以将内置再生电阻从,RB1,和,RB2,端子拆下后，直接连接外置再生电阻,2.,对于,100A-150A,驱动器，使用内置再生电阻时，短接,RB1,和,RB4,。,使用外置再生电阻时，拆下,RB1,和,RB4,之间的短接片，然后将外置再生电阻连接到,RB1,和,RB2,端子,3.,对于,300A,驱动器，直接将外置再生电阻连接到,RB1,和,RB2,端子,前述的资料，描述的是山洋,RS2,系列驱动器，对应山洋,RS1,驱动器，方法大同小异,例如：,对于监视再生回路动作率，,RS2,驱动器是,ID16,号参数，,RS1,驱动器是,12,号参数,驱动器内置电阻,RS,1A,01A-,内置电阻,100,，,5w,。外置电阻推荐,100,220w,以内,RS1A03A-,内置电阻,50,，,5w,。外置电阻推荐,50,，,220w,以内,RS1A05A-,内置电阻,17,，,20w,。外置电阻推荐,17,，,500w,以内,RS1A10A-,内置电阻,10,，,90w,。外置电阻推荐,10,，,500w,以内,RS1A15A-,内置电阻,6,，,120w,。外置电阻推荐,6,，,500w,以内,RS1A30A-,内置电阻,无。外置电阻推荐,6.7,，,500w,以内,实际所需的功率在,220w,或,500w,以上时，请跟山洋商量。,关于阻值：选得太小的情况下，驱动器元件的电流会增大，客户造成损坏。,阻值增大后，放电时间增长,关于,RS1,驱动器,关于,PQM,驱动器,常用的,P6/30kw,马达配置为 马达,P60B2830KM+,驱动器,PQM1B600A+,电源单元,PQM0PA27000,根据说明书的描述，电阻一般配,5,，最大可配到,3.4,，,2kw,以内,具体的瓦数需计算,