项目 多种液体混合

,项目31 多种液体混合,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,项目31 多种液体混合,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,项目 多种液体混合,工程31 多种液体混合,工程31 多种液体混合的PLC控制系统设计,南京技师学院,PLC,精品课程课题组,2,工程31 多种液体混合,定时器有哪几种,?,其工作条件和定时时间有什么关系,?,有两种,:,普通型定时器和积算型定时器,.,普通型定时器的工作条件满足时,定时器的当前值加,1,当前值,=,设定值时,定时器为,ON,。工作条件不满足时，当前值,=0,。,积算型定时器工作条件满足时,定时器的当前值加,1,工作条件不满足时，当前值保持不变，工作条件又为,ON,时，当前值继续加,1,，当前值,=,设定值时,定时器为,ON,。必须用,RST,指令复位当前值。,置位复位指令的助记符和两者的关系是什么,?,置位指令的助记符为,SET,，复位指令的助记符为,RST,。,一般两者是配套使用。,复习提问,3,多种液体混合在化工、冶金、造纸和环保等行业中得到广泛运用，其按照工艺要求对阀门组进展周期性开闭控制，实现原料配比。本任务用单流程SFC编制多种液体混合的程序。,工程31 多种液体混合,MCGS,组态软件,制作的动态画面,4,1初始状态：容器是空的。电磁阀YVA，YVB，YVC和YVD，搅拌电机M，液面传感器S1，S2，S3，加热器H和温度传感器S4均为OFF。,2按下启动控制开场操作：,按下启动按钮SB1，翻开阀门YVA，使液体A进入；,液面到达S3，关闭阀门YVA，同时翻开阀门YVB，使液体B进入；,液面到达S2，关闭阀门YVB，同时翻开阀门YVC，使液体C进入；,液面到达S1，关闭阀门YVC，同时启动搅拌器电动机，搅拌10秒；,搅拌完毕，加热丝开场加热；,温度到达S4，翻开阀门YVD，开场排液；,液面降达S3，继续排液5秒；,排液时间到，关闭阀门YVD，一个周期完毕。,3工作方式：循环工作方式。,如果没有按停顿，排液完成后翻开阀门YVA，如此循环；,如果按下停顿按钮SB2，必须一个周期完毕自动停顿。,一、设计要求,5,类 别,元件编号,点数,用 途 及 特 点,初始状态,S0,S9,10,用于状态转移图,(SFC),的初始状态,返回原点,S10,S19,10,多运行模式控制当中,用作返回原点的状态,一般状态,S20,S499,480,用作状态转移图,(SFC),的中间状态,掉电保持状态,S500,S899,400,具有停电保持功能,用于停电恢复后需继续执行停电前状态的场合,信号报警状态,S900,S999,100,用作报警元件使用,FX,2N,系列,PLC,的状态元件,注,:1.,状态的编号必须在指定范围内选择。,2.,各状态元件的触点,在,PLC,内部可自由使用,次数不限。,3.,在不用步进顺控指令时,状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。,4.,通过参数设置,可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。,8,知识准备,6,RET,1,步进程序完毕返回,RET,步进返回指令,1,步进接点驱动,STL,步进接点指令,程 序 步,梯形图符号,功 能,指令助记符、名称,步进顺控指令功能及梯形图符号,9,知识准备,7,工程31 多种液体混合,STL指令的作用一是将上一状态复位，二是激活本状态，将步进接点接到左母线。,RET指令的作用是在步进程序完毕后返回主母线，使子母线回到原来主母线的位置。,知识准备,图,3-3 GX,软件编制的状态转移图与状态梯形图对照,主母线,子母线,驱动负载,转移条件,转移方向,GX,软件编制的状态转移图与状态梯形图对照,步进接点,8,工程31 多种液体混合,知识准备,图,3-3 FX,软件编制的状态转移图与状态梯形图对照,9,工程31 多种液体混合,知识准备,状态转移图与指令表,驱动负载,转移条件,转移方向,步进接点,10,工程31 多种液体混合,状态转移图的三要素,驱动负载,转移条件,转移方向,编程原那么,先进展负载驱动处理，再进展转移处理。,知识准备,负载驱动处理就是该状态的输出处理。,转移处理就是根据转移条件和转移方向实现向下一个状态的转移。,11,工程31 多种液体混合,知识准备,将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态,明确各状态的任务、状态转移条件和转移方向,再依据总的控制顺序要求,将这些状态组合形成状态转移图,最后依一定的规则将状态转移图转绘为梯形图程序。,状态编程的一般思想：,12,1,、电磁阀采用交流,220V,，接触器和加热丝都采用交流,220V,如何分配输入输出接口？,一、,I/O,接口分配表,工程31 多种液体混合,13,二、,PLC,输入输出接线图和主电路图,工程31 多种液体混合,14,三、多种液体混合布局线板实物及工艺要求,15,四、,SFC,编程,工程31 多种液体混合,明确任务,(,三要素,),状态转移图,任务分解为,8,个工序，,状态,负载,条件,状态,负 载,条件,S20,Y0=1,X3=1,S21,Y1=1,Y0=0,X2=1,S22,Y2=1,Y1=0,X1=1,S23,Y4=1,T0=10S,Y2=0,T0=1,S24,Y5=1,Y4=0,X4=1,S25,Y3=1,Y5=0,X3=0,S26,Y3=1,T1=5S,T1=1,S27,Y3=0,SB2=1,？,初始化,S0,：,Y0,Y5=0,，,X0=1,对应个状态如下：,16,激活,SFC,状态转移图加梯形图,SFC,状,态,转,移,图,四、编程,SFC,的特点,:,1,、按照预定的动作执行顺序控制的 流程；,2,、每个状态有其激活的条件，一旦后一个状态被激活，其前一个状态就会自动关闭。,17,工程31 多种液体混合,设计元件布置图，检查元器件的好坏，按照图的要求，正确安装元件。,根据PLC外部接线图完成PLC的输入输出接线，并检查有无断路及短路现象。,给PLC上电，用GX软件输入状态转移图程序并下载到PLC。,将运行模式选择开关拨到“RUN位置，使PLC进入运行方式，按下启动按钮SB1和停顿按钮SB2，以及模拟操作行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4的动作，观察交流接触器KM，电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4和加热器的线圈是否按要求动作。,接入主电路的三相电，并接上电动机进展调试运行。,在电动机运转状态下，手动按下热保护继电器动断触点，模拟电动机过载，观察电路是否能够立刻停顿运行，具有过载保护作用。,18,工程31 多种液体混合,项目内容,考核要求,配分,评分标准,扣分,PLC,系统设计,1,、按要求设计电气系统图（主电路图及,PLC,接线图）,2,、设计状态转移图和梯形图,30,电气系统图设计不符合规范，每处扣,2,分。最高,20,分。,SFC,和梯形图设计不符合规范、程序不优化，酌情扣,2,10,分。,PLC,安,装接线,1,、元件选择、布局合理，安装符合要求,2,、接线符合工艺要求，接点牢固、接触良好,20,元件选择、布局不合理，不牢固扣,2,分,/,处，,接点反圈、露铜过长、松动、压绝缘层，未套编码管，扣,1,分,/,处。,PLC,程序调试,1,、编制,PLC,程序及通过调试实现控制功能,2,、操作步骤正确,3,、接负载试车成功,40,第一次调试不合格扣,10,分,第二次调试不合格扣,20,分,第三次调试不合格扣,30,分,电气保护每少一项扣,2,分,安全文明生产,按照国家安全要求规范生产过程中的行为,10,时间,240min,，每超时,5min,扣,1,分,得 分,19,工程31 多种液体混合,讲解了状态存放器的分类及其用途,重点强调状态的三要素，明确状态转移图SFC的特点,重点讲述单流程状态转移图的编程原那么先驱动负载，再转移条件，后转移方向,详细介绍了单流程状态转移图的编程方法,演示了GX编程软件进展状态转移图编程的方法,总结多种液体混合PLC控制的设计步骤,I/O分配表,I/O接线图,按图安装接线工艺要求,编程调试,分解工作状态,明确任务,(,三要素,),状态转移图,20,工程31 多种液体混合,状态元件的分类和用途？,状态转移图的三要素？,设计多种液体混合PLC控制系统，绘制I/O分配表，I/O接线图，状态转移图和梯形图、指令表。,完成实习报告内容。,如果热保护动作,所有输出停顿后,排除故障后重新启动,应继续原来的工序.编制程序完成其功能.,21,谢谢观看,22,Thank You!,不尽之处，恳请指正！,