Lexium 32产品详细介绍

Schneider Electric,*,First level,Second level,Third level,Title,Motion G.Hertwig A.Fanget,M&D Lexium 32,产品,!,新产品,!,概览,Lexium 32,介绍,Lexium 32,电机介绍,在何种应用场合选用何种电机,LXM 32,功率范围,110 V 120V,1 phase,0,15,to 0,8,200 V 240V,1 phase,0,3 to 1,6,380 V 480V,3 phases,0,4 to,7,0,kW,同等参考,!,LXM 32 3,种尺寸,高,mm,厚,mm,宽,mm,230,220,48,68,108,为,mm,盘柜设计,LXM 32 3,种尺寸,紧凑型,增强型,模块型,Size 1,Size 2,Size 2,Size 3,Lexium 32 3,种型号,Lexium 32,紧凑型,C,应用于,I/O,控制,脉冲串输入,(PTI),输出,(PTO),菊花链接,模拟量输入,Lexium 32,增强型,A,应用于,CANopen,总线控制,连接在控制器的运动总线上,(LMC 10,LMC 20),通过,CANopen,连接在,PLC,上,(Twido,M 238,.),菊花链接口内置,Lexium 32,模块型,M,开放扩展界面,5,种现场总线,第二编码器模块覆盖,9,种编码类型,安全保护模块,模块型驱动器,种组合 只用,个模块,!,LXM 32,主要技术特性,强大的功率,紧凑的结构,功率密度增加到,584 W/L,比主要的竞争对手都好,动态性能超群,峰值电流,=,3 to,4,倍连续电流,高响应的调节环及振荡抑制,速度环响应,(,带宽,),1 600 Hz,振荡抑制,:2,阶滤波器,速度监测,强劲,人性化自动整定设计,Auto tuning,3,种用户等级,:,简易,舒适,专家,适应专家级和普通级各种应用,峰值电流,连续工作电流,速度带宽,Hz,紧凑,LXM 32-,主要技术特性,增强的可连接部件,+/-10V,模拟量输入,脉冲串输入,输出,CANopen,总线,(2*RJ45,或,SUB-D 9),CANmotion,运动总线,(2*RJ45,或,SUB-D 9),Profibus DP V1,DeviceNet,简易快速修复,快速,及,便捷安装,可插拔色码标签的连接头,快速,驱动器,更换,存储卡数据无缝连接,多功能上载单元,方便存储,应用数据甚至离线刷新固件,(,不接,24V),小于,分钟,来更换,驱动器,种不同界面,LXM 32-,主要技术特性,紧贴着安装,直流母线共享,权威标准认定,CE marking,UL,及,CSA,RoHS,TV,安全性,IEC/EN 61800-5-2,ISO 13849-1 PL d,IEC/EN 61508 SIL2,DC Bus,sharing,Side by side,mounting,LXM 32,安全装置,安全转矩开关,(STO),驱动器标配,停止模式,0,(,功率立即消除,),增强安全模块,(eSM),Safe Stop 1(SS1),停止模式,1,可控制动,然后动力消除,Safe Stop 2(SS2),停止模式,2,可控制动然后功率保持,(SOS),Safely Limited Speed(SLS),监测电机速度,失速制动,(SS2),Safe Operating Stop(SOS),监测电机停止,可控制动,SS1,SS2,SLS,LXM 32,第二编码器模块,第二编码器模块,3,种不同模块,:Resolver,旋变,Analog,模拟 及,数字,机器和电机编码器,3,种编码器模块 覆盖,9,种编码器类型,Machine,or,motor,encoder,Machine,Motor,Resolver,Analog,Digital,A/B/I,SSI,BiSS,EnDat 2.2,1 Vpp,1 Vpp/Hall,EnDat 2.1,Hiperface,主要电气指标,输入电压,200/230 VAC 1 480 VAC 3,110/120 VAC 1 400 VAC 3,1.5 36 10 1.5 3 6 10 24,4.5 9 12 30 6 12 18 30 72,3 6 10 15,额定电流,输出,A,RMS,峰值电流,输出,3s A,RMS,0,3 0,5 1 1,6 0.3 0.9 1,8 3 7,0,15 0,3 0,5 0,8,额定功率,输出,kW,25 max.,电流容量,直流母线上,A,RMS,2.9 4.5 8.4 12.71.2 2.4 4.5 7 14.6,2.9 5.4 8.5 12.9,1.4 3 5.5 8.7 18.1,线电流,精巧设计,空间,节省,为,300 mm,电柜设计,并排安装,减少接线,简单,菊花链接,及,直流母线共享,制动控制单元 内置,快速 及,简易,安装和维护,连接件在,驱动器上部和前面,可插拔色标连接件,Daisychaining,&,DC bus,sharing,Connectors,on,t,op,&front,sides,精巧设计,LXM 32A,主电源输入,24V,电源输入,“,安全力矩闭合”,DI/DO,外部制动电阻,电机抱闸制动,调试端口,RJ 45,(Modbus),直流母线,电机动力输出,存储卡槽,电机编码反馈,RJ 45,CANopen,口,2*RJ45,(,菊花链接,),3+1,6,RS 422,2,14-bit,连接适配端子,模拟量输入,数字输入,+,快速输入,数字输出,Lexium,32C,0,Lexium,32A,Lexium,32M,抱闸,控制器,0,4+2,2,5,2,RS 422,Push Pull,Open Collector,脉冲串输入,脉冲串输出,內置,RS 422,Push Pull,Open Collector,-,RS 422,-,附件概览,BMH BSH,5,通讯 模块,3,编码模块,安全模块,增强点,Lexium 05,Lexium 32,范围,(kW),0.1 to 6,0.2 to 7,I,峰值,/I,额定,2,3 to 4,功率密度,Watts/Litre,421,584,电机控制,350Hz,1,阶滤波,速度带宽,1.6 KHZ,振动抑制,2,阶滤波,速度监测,自动整定,-,支持,3,级用户,自动计算,通讯,I/O,CANopen,Profibus DP V0,I/O,CANopen,Profibus DP,V1,DeviceNet,Ethernet IP,安装及维护,Molex&,弹簧 端子,可插拔色标端子,存储卡,多功能录入器,主要结论,易于安装,维护和调试,加强了自动整定,可插拔色标连接端子,存储卡,多功能录入器,用户利益,论据,高性价比,峰值电流,=4 x,连续电流,速度带宽,1 600 Hz,并排安装,安全单元,抱闸制动,主,/,从,/,及直流母线,共享 内置,易连接及柔性应用,7,种通讯接口,9,种编码器接入,安全模块,新产品,!,概览,Lexium 32,介绍,Lexium 32,电机介绍,在何种应用场合选用何种电机,外观,法兰尺寸,力矩范围,编码器,惯量,55,70,100,140,70,100,140,205,可选,0.5 33.4 Nm,BSH,系数,1,BMH,系数,2.4,1.4 84 Nm,抱闸,光轴或带键,直头或弯头连接,电机保护等级,:IP54 or IP65,Single Turn:,16 or,128 traces absolute128 SinCos traces absolute,Multi Turn:,16 or,128 traces absolute128 SinCos traces absolute,NEW,概览,:Lexium 32,伺服电机,new position as medium inertia type,IP67,保护等级,IP67,器件,Lexium BMH,Lexium BSH,Lexium BSH&BMHAC-,伺服电机,BSH,和,BMH,的共同点,:,以下范围电机法兰尺寸完全一样,BSH070,BSH100,BSH140 BMH070,B,M,H100,BMH140,电机外壳都是平滑表面,同样电气数据的电机,:,一样的径向和轴向力,同样的电机动力和反馈插头,:,公制规格,.,同样规格的圆连接头,对,BSH,及,BMH,有同样的编码器选件,:SKS36,SKM36,高精度编码器,两种,电机,关键数据,:,连续扭矩,BMH,BSH,尺寸,mm,图示,:,M0 Nm,070.1 070.3 100.1 100.3 100.4 140.1 140.3 140.4,1.4,1.4,3.1,3.1,3.3,3.3,8,8,not available,10,11.1,10,27.8,24,33.4,not available,Lexium,伺服电机,性能,Lexium,伺服电机,工业领域,电机内部设计,:,BMH,中惯量,转子惯量是,BSH,电机的,2.4,倍,.,BMH,电机具有,非温度传感器,(PTC),电机过热保护由,LEXIUM32,功能实现,.,新设计,为,BMH,提供优价编码器选择,:,SEK37:Hiperface SinCos,单圈,SEL37:Hiperface SinCos,多圈,“Just-enough encoder”,覆盖,80%,应用场合,!,简化电机复杂连接,:,动力插头,M23,适应所有,BMH 070,100,140!,动力插头,M40,适应所有,BMH 205,(,没有端子盒连接,),IP67,可选,.,Lexium BSH&BMH,BMH,特性,Simplicity,Just-enough,encoder,BMH,电机的主要优势,:,同法兰结构电机,BMH,电机比,BSH,电机短大约,15%,紧密,:BMH,电机具有很强竞争力功率密度,:,见竞争比较,!,BMH:,电机保护等级,IP67,采用“,IP67,压缩空气连接单元”,.,Lexium BSH&BMHAC-,伺服电机,15%,长度缩短,保护等级,IP 67,功率密度,保护等级,IP67,适用所有,BMH,电机,.,附件“,IP67,压缩空气连接件”可以带轴封安装在,BMH,电机上,.,连入压缩空气,.,Lexium BMH,附件“,IP67,件”,编码器概览,*,better than resolver resolution!,正合适,编码器,高精度,编码器,单圈 多圈,single turn multi turn,Hiperface SinCos encoder,名称,每转轨迹数,位置精度,Lexium32 incr./turn,测量方式,适用于,SEK37 SEL37,SKS36 SKM36,16,128,32.768*32.768*,x1,x4.096,131.,072,131.,072,x1 x4.096,BMH,BMH,BSH,电容式,光学式,产品,!,概览,Lexium 32,介绍,Lexium 32,电机介绍,什么电机做什么应用,应用工艺很清晰,但是,什么电机更合适,?,例,1:,高端贴标机,机器性能,:,传输速度,:150m/min,15mm,标签要,50ms,贴标精确度,:+/-0,1mm,电机需求,:,重复位置精度,:,无超调,连续运动,机器性能接近机械的物理限制,合适的惯量很重要,电机选型,惯量适配,:Ki=1,5Ki=,惯量,(,负载,+,电机,),/,电机,低负载惯量,高动态运动,BSH1003,配,SKS36,编码器,整定,无超调,高位置精度,选型,接近于机械限制的动态性能,应用工艺很清晰,但是,什么电机更合适,?,例,1:,高端贴标机,结论,Lexium32&BSH1003,满足了贴标机的要求,并且把机械的性能发挥到了极致,.,这一组合允许高动态响应和