泵车工作原理及结构特点(易秀明)

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,53,泵车工作原理及结构特点,1,第一章 泵车概述,2,一、泵车的用途,行驶功能、泵送功能、布料功能,二、泵车的分类,1、按使用范围分：,通用型、专用型、经济型、一机多能型、智能型,2、按臂架长度分：,短臂型、长臂型、 超长臂型,常见规格有：16（18）、24、28、32、37(36/38)、42 、45（44） 48(47/46）、52、56（55/58）、63（62/61）,泵车概述,3,S阀,闸板阀,二、泵车的分类,3、按分配阀的形式分：,闸板阀泵车、管式分配阀泵车（“S”阀）,泵车概述,4,三、工作原理,发,动,机,分,动,箱,液压油泵,行驶机构,拨叉,动力驱动机构,状态切换机构,泵送执行机构,泵送机构、转台、布料杆,泵车概述,5,四、泵车特点,（一）拖泵使用的不足：,1、须铺设管道，准备工作量大；,2、浇灌位置需人工移动管道出口，使用不方便；,3、移动不便，设备利用率低。,泵车概述,6,1、自带臂架进行布料，辅助时间短；,2、布料方便快捷，泵送速度快，工作效率高；,3、自动化程度高，可由一人操作，配备遥控，操作方便；,4、机动性能好，设备利用率高。,（二）泵车使用的优点：,泵车概述,7,1、泵送高度受臂架长度限制；,2、施工所需场地较大；,3、对混凝土的要求比拖泵高。,（三）泵车使用的局限性：,泵车概述,8,五、国内外泵车概况,1、国外：,德国大象（PUTZMEISTER）施维茵（SCHWING）莱西（REICH）,意大利安托利（ANTONNELLI）、赛马（SERMA）,日本 石川岛播磨（IHI）、极东开发,韩国 现代（HYUNDAI）、三星、全进、大农,2、国内：中联重科、安徽星马、山东方圆、辽宁海诺,徐工、上海华建、湖北楚天、内蒙二机,泵车概述,9,六、泵车的发展趋势,1、臂架更高；,2、泵送排量增大；,3、自动化、智能化程度更高：,全自动高低压切换、泵送排量无级调节、砼活塞自动退回、发动机转速计算机闭环控制,防堵管控制； 泵车智能臂架；,防倾翻保护； 故障自诊断。,泵车概述,10,七、三一泵车的型号,按国家标准，泵车型号表示如下：,泵车概述,11,例如：SY5290THB-37,SY 三一公司名称缩写,5 专用车辆,29 底盘承载能力：29吨,0 设计序号,T 特种车辆,HB 用于混凝土泵送,37 臂架垂直高度为37米 分配阀采用“S”阀,泵车概述,12,八、泵车工作范围,泵车概述,13,第二章 泵 车 结 构,泵车结构包括底盘部分、臂架系统、泵送系统、液压系统和电控系统五大部分,14,底盘部分,臂架系统,液压系统,电控系统,泵送系统,泵 车 结 构,15,ISUZU,VOLVO,一、 底 盘 部 分,BENZ,1、 底 盘,泵 车 结 构,16,用途：,行驶和泵送的状态切换机构,分动箱结构,2、,分 动 箱,输入轴,输出轴,主油泵,臂架油泵,泵 车 结 构,17,二、臂 架 系 统,作用：完成混凝土的输送、布料，,并支撑整车，保证其稳定性。,结构组成,布料杆：臂架、液压油缸、输送管、连接件；,转塔：转台、回转机构、固定转塔、支腿支撑。,泵 车 结 构,18,1输送管； 2臂架,3臂架油缸； 4连杆,5铰接轴； 6转台,7回转机构 8前支腿,9前支腿展开油缸；,10固定转塔；,11后支腿；,12后支腿展开油缸,结构组成,泵 车 结 构,19,布 料 杆 折 叠 形 式,泵 车 结 构,20,1转台； 2回转机构； 3右前支腿； 4支腿支撑,转 塔,泵 车 结 构,21,转 台,固 定 转 塔,水箱,油箱,泵 车 结 构,22,回 转 机 构,泵 车 结 构,23,支 撑 支 腿 结 构,泵 车 结 构,右前支腿,支撑油缸,前支腿,伸缩油缸,前支腿,展开油缸,右后支腿,后支腿,展开油缸,左后支腿,左前支腿,24,臂 架,泵 车 结 构,25,连 杆,输 送 管,泵 车 结 构,26,混凝土泵车的执行机构,1、作用：,将混凝土沿输送管道连续输送到浇筑现场。,2、组成：,由料斗、泵送机构、S阀总成、摆摇机构、搅拌机构、输送管道和润滑系统组成。,三、泵 送 系 统,泵 车 结 构,27,料 斗,1筛网；2斗身；,3料门板；4,O,形圈；5小轴,泵 车 结 构,28,摆缸换向,主油缸换向,泵 送 机 构,泵 车 结 构,29,S阀总成,1出料口；2O形圈；3轴承座；4Yx型密封圈； 5耐磨套； 6尼龙轴承；,7J型防尘圈；8橡胶垫；9S管总成；10O形圈；11防尘圈；12端面轴承套；13密封圈；14轴承座；15轴承； 16O形圈； 17内花键齿；18销； 19O形圈； 20异形螺母； 21过渡套；22O形圈；23装眼镜板；24切割环；25橡胶弹簧；,26橡胶垫； 27压板； 28压板,泵 车 结 构,30,搅拌机构,1轴承座； 2O形圈； 3密封垫； 4端盖； 5轴端压板； 6轴承； 7垫环；,8密封圈；9骨架唇型密封； 10密封盖； 11防尘圈； 12O形圈； 13轴套； 14搅拌叶片；15搅拌轴； 16密封挡圈； 17轴承； 18马达座； 19挡圈； 20毡圈；21密封端盖； 22花键套； 23液压马达； 24密封垫； 25压环,泵 车 结 构,31,摆 缸,主油缸,摆 摇 机 构,1左油缸座；,2承力板；,3油杯；,4下球面轴承；5限位挡板；,6摇臂；,7上球面轴承；8球头挡板；,9摆阀油缸；10右油缸座,泵 车 结 构,32,润滑系统,自动润滑,双线润滑系统,递进式润滑系统,手动润滑,压注式油杯,旋盖式油杯,泵 车 结 构,33,润 滑 系 统 原 理 图,泵 车 结 构,34,第三章 泵车安全常识,35,一、应用安全注意事项,二、支承安全注意事项,三、伸展臂架安全注意事项,四、泵送及维护安全注意事项,安全操作注意事项,36,不得在末端软管后再连接管道；,臂架不得用于起吊重物；,禁止对泵车进行可能影响到安全的修改（如更改安全压力、运行速度设定、改用大直径输送管、更改控制程序等 ）；,操作人员必须配戴好安全帽，并遵守安全法规；,只有臂架及支腿都处于完全收拢状态才能移动泵车。,一、应用安全注意事项,泵车安全常识,37,车身应水平，任意方向的倾斜不得超过,3,度；,应打开支腿到规定的位置，并确定支撑牢靠；,张开支腿时，不要站在支腿伸展范围内，以免夹伤；,必须按要求支撑好支腿后才能操作臂架；,必须将臂架收拢放于臂架主支撑上后才能收支腿；,出现稳定性降低的因素必须立即收拢臂架。,二、支承安全注意事项,泵车安全常识,38,臂架下方是危险区域，防止混凝土等掉落伤人；,臂架不能在大于,8,级风力的天气中使用；,末端软管规定的范围内不得站人（末端软管长度的两倍,）；,切勿折弯末端软管，末端软管不能没入混凝土中；,在高压线附近作业时要小心触电的危险,。,三、伸展臂架安全注意事项,泵车安全常识,39,伸展臂架安全注意事项,臂架工作时，与高压线的安全间距为5m。,额定电压 安全距离（m),至1KV 1.0,1KV110KV 3.0,110KV2200KV 4.0,220KV380KV 5.0,380KV以上 5.0,泵车安全常识,40,泵车运转时，不可打开料斗筛网、水箱盖板等设施,泵送时，必须保证料斗内的混凝土在搅拌轴的位置之上，防止因吸入气体而引起的混凝土喷射,；,堵管时，一定要先反泵释放管道内的压力，才能拆卸输送管道,；,进行维护前必须先停机，并释放蓄能器压力 。,四、泵送及维护安全注意事项,泵车安全常识,41,控制面板操作,F1按钮,正泵按钮,遥控/近控切换钮,反泵按钮,高/低压切换钮,显示窗口,ESC键,上翻键,下翻键,Enter键,喇叭按钮,泵车安全常识,42,遥 控 操 作,1臂架回转动作摇杆,2第一节臂架动作摇杆,3第二节臂架动作摇杆,4第三节臂架动作摇杆,5第四节臂架动作摇杆,6泵送排量调节摇杆,7柴油机熄火按钮,8频段选择旋钮,9搅拌反转按钮,10启动,12反泵,-,停,-,正泵选择旋钮,13臂架动作速度选择,14遥控器接通指示灯,泵车安全常识,43,第四章 三一泵车技术特点,44,一、转速自动控制系统,PLC控制器,转速显示,驱动器,步进电机,柴油机,转速传感器,无级变速,V,0,V,max,稳定的转速闭环控制,可靠的转速限幅,大范围的转速无级调节,高效节能,三 一 泵 车 技 术 特 点,45,二、安全可靠的臂架系统,设计手段和方法：计算机辅助分析和计算；,应力分析优化臂架结构，提高抗疲劳性能；,模态分析改善臂架的振动特性；,应用多刚体动力学模型仿真动态响应，研究冲击载荷的影响，减小臂架的抖振幅度；,对静态和动态的应力、固有频率和振型等进行测试和模拟试验；,高强度钢板制作，屈服强度在,900MPa,以上,三 一 泵 车 技 术 特 点,46,三、电液缓冲开式液压系统,三 一 泵 车 技 术 特 点,油液清洁度高,油温低,换向平稳,结构简单,47,四、全 液 压 换 向 技 术,三 一 泵 车 技 术 特 点,缓 冲（利用压力传感器监测换向信号）,油泵排量：最大 最小 最大,执行机构：减速 停 加速,特点：,不受任何外界影响，,环节少、结构简单，,可靠性高。,48,五、全自动高低压切换,1,秒钟就完成,高效,无,泄漏、无污染,可靠,可,随意切换,实用,三 一 泵 车 技 术 特 点,49,计算机,旋 钮,调节信号,主油泵,控制程序,六、泵送排量无级调节技术,操作简单，只要按一个按钮就能完成，实现了工况和排量的同步改变。,延长柴油机、液压元件的使用寿命。,改善泵送系统的吸料性。,50,七、砼活塞自动退回,34小时,快捷方便,20分钟,三 一 泵 车 技 术 特 点,51,八、自动控制系统,三 一 泵 车 技 术 特 点,行驶和泵送的状态切换保护模式；,专家故障诊断系统；,智能臂架，自动控制；,远距离无线遥控技术；,臂架采用负载敏感比例控制，运行平稳。,52,谢 谢,！,53,