资源描述
Page,60,Technical Training Oct. 15 2002,液压泵的变量控制,液压泵的变量控制,液压泵的变量控制,泵控液压系统与阀控液压系统能耗比较,泵控系统,节流阀控系统,负荷传感阀控系统,Q,Q,Q,P,P,P,执行机构,A,执行机构,B,浪费掉的能量,Power: P= Q x p, P= (q,v,*,p) / (600 * ,t,) ,二次曲线,工作压力,Vg,恒定输入功率,max. power,液压系统对泵变量控制的要求,液压系统, 特别是容积调速的泵控系统对泵的变量控制要求越来越高, 主要的有如下几点:,1. 压力、流量和功率均可控制,2. 流量控制范围大，可正向控制，也可负向控制,3. 较短的换向时间，较高的固有频率，适应闭环控制需要,4. 阀控系统中，节能高效,5. 较高的功率利用率 接近理论二次曲线的恒功率控制,6. 电子控制，以实现与上位机或其他电子控制器的通讯,液压油泵变量方式汇总,*,压力控制变量,*,压差控制变量,*,带有反馈的排量控制变量,*,速度感应变量,*,电子控制变量,*,压力指令变量,*,逆向控制变量,轴向柱塞泵的变量控制,Pump Control,P control,压力信号控制,P control,负荷传感控制,Q control,机械反馈变量,DA-SSC control,速度感应变量,Electronic control,电子泵,Pres. Comm.,压力指令变量,Mooring Cont.,逆向控制,恒压控制,DR,DP,恒功率控制,LR,负荷传感控制,DFR,P,st,i,M,n,伺服控制,HS / HS3,EO,EP,DFE,二次调节,DS1,压力指令控制,DRG,q,HD,液控变量,HW,手动变量,EP,电控变量,q,控制控制,A10V-DFE1,A4VSO E1 - S02,速度感应控制,DA,DP,控制,DP,控制的优点,1. 所有的泵同步变量;,2. 一个先导控制阀设定所有泵的恒压点;,3. 所有的泵都是同样的结构、同样的设定、同样的,参数;,4. 均匀的载荷分布, 可提高泵的使用寿命;,5. 使用切断阀, 可以从主系统中任意切断或接通任何,一个油泵; 油泵主油路 上的单向阀可以将该泵从,系统中隔离开。,起始变量点,额定压力,(恒压控制,),由两根弹簧组成,的近似于二次曲线的恒功率控制,弹簧 1,弹簧 2,DFLR,双弹簧恒功率控制,nominal pressure:,280 bar,peak pressure:,350 bar,sizes,:,(10),18,28,45,71,100,140,A10 VSO (,中压泵,),用于开式系统,恒压控制 恒功率控制,流量控制,A10VSO.DFLR,标准型,X,X,口,LS,控制,标准型,DFLR,(X-,口装有 0,8阻尼孔),变量功能,恒压控制,恒功率控制,流量控制,X,X,口装有0.8 阻尼孔,流量控制阀,压力控制阀,恒功率控制阀,优先权:,1.,压力,2.,功率,3.,流量,阻尼孔 0,8,mm,A10VSO.DFLR-,特别变量控制,要求:,远程恒压控制 低压待命，低负荷启动,标准型,DFLR,(X-,口装有 0,8阻尼孔),特殊控制功能,压力远控,待命控制,恒功率控制,流量控制,特殊型,DFLR,(,将泵内阻尼孔移至远控阀前）,A10VSO.DFLR,特殊变量,: -SO 385,DFLR -SO 385,(X-,口装有 0,8阻尼孔),Y-,口接远程控制阀,变量功能,远程压力控制,待命控制,恒功率控制,流量控制,X,Y,X,Y,X,口,LS,控制,Y,口用于待命和远程恒压控制,A10VSO.DFLR,特别变量控制,: -SO 258,DFLR -SO 258,Y,口远程压力控制,内供控制油,到流量控制阀,变量控制功能,远程压力控制,待命控制,恒功率控制,无流量控制,Y,A10VSO.DFLR,特别变量控制,: -SO 258,Y,Y,口用于远程压力控制和待命控制,塞死,A10VSO.DFLR,组合阀块,DBAW,组合阀块实现下列变量功能,待命控制,双级压力控制,最高压力限定安全阀,0.8,的阻尼孔装于阀块上,拆除,X,口的0.8阻尼孔,SYDFEE,(internal electronics),SYDFE1,(external elektronics),S,L1,L,Applications, Plastics machines, Presses, Other stationary applications, Power units,Electro-hydraulicpressure control with,positiveI-p characteristic,Features:,A10VSO 18, 28, 45, 71, 100 cm,3,Hysteresis 3 bar,p,max, p,min,adjustable, Fail safe (zero current= p,min,),Response time comparable with DR,Can be combinated with hydr. load-sensing control,A10VSO.,ER, Series: 31,A4 VSO (,高压泵,),用于开式系统,nominal pressure:,350,bar,peak pressure:,400,bar,sizes:,40,71,125,180,250,355,500,750,1000,A4VSO.LR2,恒功率控制,起始变量点,额定压力,由一根弹簧组成,的二次曲线恒功,率控制,恒功率控制阀,A4VSO.LR2,A4VSO.LR2D,恒压、恒功率控制,恒功率阀,恒压阀,起始变量点,压力控制,恒功率控制,residue,LR2D,LR2G,远程压力控制 恒功率控制,恒功率控制阀,恒压控制阀,远程压力控制口,A4VSO.LR2G,stand-by,起始变量点,pressure control,恒功率控制,待命控制,恒功率控制,A4VSO.LR2G,远程压力控制恒功率控制,流量控制（,LS,压差控制）,LR2S,恒功率控制阀,LS-,控制阀,LS-,口,LR2S,外接控制阀,恒功率控制,流量控制,(,先导压力控制),LR2N,恒功率控制阀,N-,控阀,N-,先导阀,LR2N,恒压控制恒功率控制,流量控制 (先导压力控制,),A4VSO.LR2DN,恒功率控制阀,N-,控制阀,N-,先导阀,恒压控制阀,A4VSO.LR2DN,恒压控制 (远程,),恒功率控制 (远程,),流量控制 (先导控制,),A4VSO.LR3GN,远程恒功率控制阀,N-,控制阀,N-,先导阀,远程恒压控制阀,A4VSO.LR3GN,液压系统设计常出现的错误:,1),设定功率低于给定功率: 工作压力高于控制起始点压力,泵无法达到应有的流量,2),工作压力 (待命状态,),低于控最小控制压力,泵停留在,Vg min,连接控制压力与恒压控制阀,连接控制压力和恒功率阀,控制压力,先导压力,阻尼孔 1,mm,调试时常出现的错误:,将,port P,（50 bar),和,port P,ST,(10 45),泵停留在,Vg min,2),在,N-,控制阀上的阻尼孔 (1,mm),杂质堵塞,泵将停留在,Vg min,压力控制 (数字控制,),恒功率控制 (数字控制,),流量控制 (数字控制,),HS3,Hysteresis,of,Swivel angle,Swivel angle,min. repeatability0,5% of Vg maxmin. linearity deviation2% of Vg max,working pressure p bar,Swivel angle command value %,HS3,位移传感器,控制阀,数字控制器,压力传感器,编辑器,主泵,A4VSO,Actuator,执行结构,machine control (PLC),p,act,a,act,s,act,p,comm,a,comm,P,comm,Enable,使能,故障显示,通过串行总线可对控制器设定参数,确定配置, 及故障诊断,(,控制箱,BB-3 or PC,机使用软件,BODIV),RS232,RS485,I,valve,VT 12350,压力传感器,A4VSO.HS3,置于油内,: HM2 -SO19,IW9,位移传感器(可在油内工作,.),控制阀与油泵用管子连接,A4VSO.HM2 - common comissioning errors,For,clockwise,rotation, connect port X2 to valve port A,not,X1!,The hydraulic diagrams in the RD-sheets and the installation drawings are not related to direction of rotation !,In any case, you have to watch a.m. charts with the statements conc. direction of rotation and connecting ports !,流量控制 （先导控制,),可选项：恒功率控制,A4VSO.HD,恒功率控制阀,变量活塞,HD-,控制阀,HD1P-control for A4VSH / A4VSG,基本型,A4CSG,主要改进:,后泵盖使用钢材料,不使用铸铁,主驱动轴和轴承加大,使用改进型的配油盘,Nominal pressurep,N,= 350 bar,Size 250 - 500 cm,3,Size 750 in preparation,Standard A4 control devicesand EP,(electric control with proportional solenoid),Advantages:,no external piping,higher efficiency 92 %,reduced noise level,tandem pump:100 % through drive,fail-safe design:reliable zero displacement,A4CSG,Power Units,Pulp and Paper,Shipbuilding/Offshore,Tunnel BoringMachines,Innovation:,Compact design with integratedvalves and boost pump,Delivery times:,A4CSG 355,500,available,A4CSG 250,2th quarter 2002,A4CSG 750,4th quarter 2002,
展开阅读全文